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公开(公告)号：CN112912328A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980068631.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备：第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)，其计测电梯轿厢(1)的移动速度；卷扬机制动器(8)，其对卷扬机(3)施加制动；紧急停止装置(10)，其通过把持导轨(9)来对电梯轿厢进行制动；以及控制装置(12)，其基于第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)的输出，而对卷扬机(3)、卷扬机制动器(8)及紧急停止装置(10)进行控制。控制装置(12)在分别从第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)输出的速度数据不同，且根据速度数据中的高速侧的速度数据而算出的电梯轿厢(1)的加速度数据为规定的阈值以上的情况下，判定为输出了高速侧的速度数据的第一电梯轿厢速度检测装置(11A)和第二电梯轿厢速度检测装置(11B)中的任一个异常。
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公开(公告)号：CN109476444B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201780043715.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/34 , B66B1/30 , B66B11/08 , B66B13/16 , B66B17/12 , H02P1/46 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P25/022
Abstract: 在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
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公开(公告)号：CN110114293A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780080967.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种在不能得到来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下能使轿厢稳定运转的电梯。本电梯包括用于驱动轿厢(104)的同步电动机(103)、制动器(102)、用于控制同步电动机的控制装置(100)，其中，控制装置包括：用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部(2)；推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部(4)；磁极相位差加法部(3)，其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部；和制动器控制部(23)，在制动器控制部释放制动器(102)时，磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令，在制动器被释放后，轿厢被起动。
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公开(公告)号：CN109311631A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034736.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明是为了解决在制动器释放运行时无法确保由双重化的制动器所得到的制动器的冗余性的问题。本发明的电梯包括轿厢、对轿厢移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。
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公开(公告)号：CN109132749A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698790A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010713.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
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公开(公告)号：CN108163650A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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公开(公告)号：CN105793182B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201480064890.0
申请日：2014-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/3415
Abstract: 本发明提供一种在不妨碍正常运行的轿厢的控制的情况下进行安全控制的电梯的安全系统。在电梯的安全系统中，包括控制轿厢(10)的运行的控制型控制器(41)、使轿厢(10)停止运行的安全装置(70)、驱动安全装置(70)的电源(223)、控制安全装置(70)的安全控制器(42)、及根据安全控制器(42)的指令来控制是否从电源(223)向安全装置(70)进行供电的第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)，第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)并联连接，一端与安全装置(70)串联连接，另一端与电源(223)串联连接，安全控制器(42)在检测出电梯的异常并使各种安全功能动作之前，诊断第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)的动作。
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公开(公告)号：CN104860148B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510184646.4
申请日：2010-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯系统设置有轿厢意外移动保护装置，当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时，该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常，使电梯轿厢停止，该电梯系统具有：检测轿厢门的开放状态的轿厢门开关(43)和检测厅门的开放状态的厅门开关(41)；检测轿厢的速度和移动量的检测装置(21)；检测各个楼层的楼层基准位置的位置传感器(30)；以及安全用控制器(1)，其根据检测装置(21)和位置传感器(30)的检测结果以及相对于轿厢位置设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常。由此，以更短的行驶距离(在更早的时间)切实地检测出轿厢意外移动，在提高安全性的同时，防止电梯运行效率的下降。
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公开(公告)号：CN104444687B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410384464.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 本发明的电梯的控制系统在检测电梯轿厢的位置和速度的编码器发生了故障时，也能够防止乘客被关闭在电梯轿厢内的事故发生。该电梯的控制系统具有电梯轿厢(1)、与电梯轿厢联动地旋转的调速器滑轮(7)、相应于该调速器滑轮的旋转而产生脉冲信号的调速器编码器(8)以及根据脉冲信号检测电梯轿厢的速度和位置并对电梯轿厢的运行进行控制的安全控制器(10)，其中，调速器编码器利用产生脉冲信号的第一系统的调速器编码器(8a)和第二系统的调速器编码器(8b)进行了双重化，在第一系统检测出的电梯轿厢的速度和第二系统检测出的电梯轿厢的速度之间的偏差在规定值以下时，安全控制器按照两个速度数据中的较大的值进行电梯轿厢(1)的运行控制。
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