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公开(公告)号:CN102348875A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201080012009.4
申请日:2010-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/0245 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F02D41/029 , F02D2041/026 , F02D2200/604 , F15B11/024 , F15B21/14 , Y02T10/26
Abstract: 本发明提供一种能够提高强制再生时的安全性的作业机械的液压驱动装置。控制器(60)以输入来自强制再生开关(65)的强制再生指令信号(So)为契机,基于来自锁定检测开关(52)的锁定检测信号(Sl)检测液压挖掘机(1)所配备的悬臂油缸(17)等全部液压驱动器的非操作状态,而且基于来自悬臂角度传感器(53)的悬臂角度信号(Sa)、来自铲斗角度传感器(54)的铲斗角度信号(Sb)、来自起重臂压传感器(55)的起重臂压信号(Spb),以检测前面作业要素(12)安全上的适当姿势为条件,将控制信号(Cp、Cf)输出至升压用比例电磁阀(62)、流量控制用比例电磁阀(64),从而使强制再生单元(升压用比例电磁阀(62)、升压用开闭阀(61)、流量控制用比例电磁阀(64)、调节器(63))实施强制再生。
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公开(公告)号:CN102348874A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201080011552.2
申请日:2010-03-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , B01D46/0063 , B01D46/42 , E02F9/0866 , E02F9/2066 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F01N3/023 , F02D41/029 , F02D2041/026 , F15B21/082 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/25 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6658 , F15B2211/67 , F15B2211/85
Abstract: 本发明提供能够以足够的时间连续地实施强制再生的作业机械的液压驱动装置。解决的方法是,控制器(50)利用来自锁门检测开关(40)的锁定检测信号(S1)的输入来检测对锁门用开闭阀(33)进行操作的锁门杆(32)是否为锁定状态,即、液压挖掘机(1)所配备的悬臂油缸(12)等所有液压驱动器是否为非操作状态。在该检测状态下,在从强制再生开关(53)输入强制再生指令信号(So)时,将控制信号(Cp、Cf)输出到升压用比例电磁阀(51)、调节器(52),使强制再生单元(悬臂油缸控制阀(27)、调节器(52))实施强制再生。
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公开(公告)号:CN101568692B
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200880001230.2
申请日:2008-01-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B13/0422 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/08 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/2656 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6343 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械的泵扭矩控制装置,能够防止工作油温低时因速度传感控制与原动机的转速控制的干涉而导致的游车,从而能够进行适当的泵扭矩控制。调节器(31)控制液压泵(2,3)的排油容积,使液压泵(2,3)的吸收扭矩不超过设定的最大扭矩,旋转传感器(33)、油温传感器(34)、电磁比例阀(35)和控制器(23)进行速度传感控制,使得在调节器(31)设定的液压泵(2,3)的最大吸收扭矩根据原动机(1)的目标转速与实际转速的偏差降低,控制器(23)的第二修正系数计算部(45)和控制增益修正部(49)根据油温传感器(34)的检测值改变速度传感控制的控制增益,使得速度传感控制的控制增益随着工作油温度的降低而减小。
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公开(公告)号:CN101737124A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910220839.5
申请日:2009-11-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/0866 , E02F9/00 , F01N9/002 , Y02T10/47
Abstract: 本发明提供一种工程机械的废气净化系统,其能够利用工程机械的作业停止时间高效地使过滤器上堆积的颗粒状物质燃烧并使其减少,从而避免因再生控制而导致作业效率的降低。使显示装置(16)的操作部(17)具有作为预先设定液压挖掘机的作业停止时间的机构的功能,并且设有对液压挖掘机进入作业停止状态进行通知的作业停止开关(13)。当被通知液压挖掘机进入作业停止状态时,车身控制装置(21)对通过再生装置将滞留在过滤器上的当前的颗粒状物质的堆积量燃烧除去所需要的时间进行计算,当被通知工程机械进入作业停止状态且计算得出的时间比设定的作业停止时间长时,在设定的作业停止时间的期间内,使发动机控制装置(4)的再生控制部(4a)动作,并将电磁切换阀(15)切换到闭位置。
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公开(公告)号:CN100443741C
公开(公告)日:2008-12-17
申请号:CN200480024508.X
申请日:2004-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00
CPC classification number: F04B49/08 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F15B2211/20553 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
Abstract: 本发明的发动机滞后抑制装置,在操作装置从非操作状态操作时为了将保持为低泵转矩的预定保持时间经过后的发动机滞后抑制到较小,具备构成在操作装置(5)的非操作状态经过监视时间(TX1)时将转矩控制阀(7)控制为与目标发动机转数(Nr)对应的最小泵转矩(Min值)的第一转矩控制机构及在从非操作状态操作操作装置后控制转矩控制阀(7)以在预定保持时间(TX2)内保持上述最小泵转矩的第二转矩控制机构的车体控制器(13)、电磁阀(16)等,同时,还具备控制转矩控制阀(7)以从预定保持时间(TX2)的经过时刻根据预定转矩增长率(K)使泵转矩随时间经过逐渐增加的第三转矩控制机构。
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公开(公告)号:CN100400832C
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200580004787.8
申请日:2005-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D29/04 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/021 , F04B49/065
Abstract: 一种液压工程机械的控制装置。计算部计算出与基于泵排出压最大值信号转速修正增益相对应的基准转速降低修正量。计算部将发动机转速修正增益乘以基准转速降低修正量和上述的,算出由修正的因操作先导压的输入变化而产生的发动机转速降低修正量。在操作指令机构的杆操作量从全程向半程变化的情况下,因为在泵排出压处于比泵吸收扭矩控制区域低的区域的压力范围时,通过基准转速降低修正量计算部进行计算:修正量为0,所以不会产生因自动加速控制而引起的目标发动机转速的降低。由此,通过节流刻度盘等的输入机构以外的自动加速控制等要素来增减发电机转速,可确保节能效果并实现有效利用发动机输出的目的,且使作业效率良好。
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公开(公告)号:CN1989325A
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200580024692.2
申请日:2005-11-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B21/14 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02B3/06 , F02D29/02 , F02D31/007 , F02D41/021 , F02D2200/604 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/88
Abstract: 模式选择部(700e)在模式选择指令选择了经济模式时为on,输出由发动机转速修正值运算部(700d)计算的发动机转速修正值ΔN0(ΔN1=ΔN0),减算部(700f)从额定目标转速Nmax中减去发动机修正转速ΔN1,作为目标发动机转速NR2。运算部(700d)算出与泵排出压平均值Pm相应的发动机转速修正值ΔN0。在存储器的表中,将Pm和ΔN0的关系设定成:当Pm在中间压附近的PA以下时,ΔN0为0,当Pm比PA高时,随着Pm的升高,ΔN0增加。据此,通过模式选择,可以降低原动机转速,改善燃料消耗,同时,在必要的负载区域,减少因泵排出流量的减少造成的性能降低,并且不使原动机转速或泵排出流量不连续地变化。
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公开(公告)号:CN1918377A
公开(公告)日:2007-02-21
申请号:CN200580004787.8
申请日:2005-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D29/04 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/021 , F04B49/065
Abstract: 一种液压工程机械的控制装置。计算部计算出与基于泵排出压最大值信号转速修正增益相对应的基准转速降低修正量。计算部将发动机转速修正增益乘以基准转速降低修正量和上述的,算出由修正的因操作先导压的输入变化而产生的发动机转速降低修正量。在操作指令机构的杆操作量从全程向半程变化的情况下,因为在泵排出压处于比泵吸收扭矩控制区域低的区域的压力范围时,通过基准转速降低修正量计算部进行计算:修正量为0,所以不会产生因自动加速控制而引起的目标发动机转速的降低。由此,通过节流刻度盘等的输入机构以外的自动加速控制等要素来增减发电机转速,可确保节能效果并实现有效利用发动机输出的目的,且使作业效率良好。
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公开(公告)号:CN1293312C
公开(公告)日:2007-01-03
申请号:CN02803445.7
申请日:2002-11-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/167 , E02F9/2075 , E02F9/2225 , E02F9/2239 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B2211/20553 , F15B2211/20584 , F15B2211/265 , F15B2211/30505 , F15B2211/3059 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50554 , F15B2211/575 , F15B2211/61 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明涉及液压挖掘机等液压作业机械的液压回路装置。其包括:控制操作装置(35~37);布置在流量控制阀(5~15)及泵调节器(28a、28b)之间的往复滑阀组(50)的,选择由控制操作装置产生的操作信号压力组中各自的最高压力的往复阀(61~63)、(65~75);在包含为上述多个操作信号压力组中的至少一个组设置的,根据其中的最高压力工作,产生与控制泵(2)的压力相应的控制信号压力的液压切换阀(81、82)外;还包括根据由控制操作装置产生的操作信号压力中的,与悬臂下降的单独操作相关的操作信号压力(Dd)进行工作,由控制泵(2)的压力产生悬臂下降用的控制信号压力的悬臂下降用的液压切换阀(83)。
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公开(公告)号:CN1735750A
公开(公告)日:2006-02-15
申请号:CN200480002169.5
申请日:2004-01-14
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明涉及液压作业机。该液压作业机的液压回路由以下部件构成:主泵(21)、利用来自主泵(21)的压油而伸缩的吊臂用液压缸(11)、控制从主泵(21)供给吊臂用液压缸(11)的缸底室(11a)以及活塞杆室(11b)的压油的流向的方向控制阀(22)、进行方向控制阀(22)的切换操作的操作装置(23)、先导泵(24)、控制从先导泵(24)喷出的压油的流向的起重切换阀(25)、在方向控制阀(22)的上游侧与方向控制阀(22)的入口节流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的流量控制阀(26)、和在方向控制阀(22)的下游侧与方向控制阀(22)的中心旁流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的中心旁流切换阀(27),根据吊臂用液压缸(11)的缸底压进行起重切换阀(25)的切换。
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