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公开(公告)号：CN2892402Y
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200620068946.2
申请日：2006-01-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种实现多轴转动的新型关节。本实用新型结构采用三组传动机构，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在机架上，第二组传动机构电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转构件，并形成同一个构件。本实用新型解决了以往技术中转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本实用新型多轴结构具有转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本实用新型结构简单、成本低，提高效率。
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公开(公告)号：CN2871096Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200620069272.8
申请日：2006-02-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现灵巧回转多轴工作台。采用双自由度转动工作台结构：第一、二组传动机构均安装在机架上，第二组的电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮并与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装工作台并构成同一个构件；或三自由度转动工作台的结构：第一、二组传动机构均安装在机架上，第二组系杆上安装行星齿轮、圆盘，其上有隔板，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，第三组由电机、轴、工作台组成，隔板上装电机并连接轴，轴连接工作台。解决了现有串联开链转动结构结构刚性弱、承载能力小、速度慢等缺点。具有转动角度大、操作空间大、占用空间小，消除了机构偶合现象，有利实时控制，且结构简单、成本低，提高效率。
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公开(公告)号：CN2858329Y
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200620069271.3
申请日：2006-02-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现新型五轴联动雕刻机。本实用新型将双自由度工作台、立柱安装在床身上，主轴箱连接刀具，双自由度行星转动结构安装在工作台上，其中第一组传动机构电机、中心轮安装在双自由度工作台上，电机连接中心轮；第二组传动机构电机、系杆安装在双自由度工作台上，电机连接系杆，系杆上安装的行星齿轮与中心轮啮合，行星齿轮上安装轴，轴与双自由度工作台连接，行星齿轮、轴与工作台构成同一个构件。解决了现有雕刻机存在的结构不够紧凑，刚度不够，不能完全解耦的双自由度转动结构缺陷。使雕刻机转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。
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公开(公告)号：CN220791930U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322687522.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于涡状线旋槽与圆锥滚子传动的减速机构，包括减速箱，减速箱内转动连接有传动轴和传动齿轮，传动轴上连接有传动盘，传动盘上排布有若干传动组件，若干传动组件中心的连线呈螺旋形，传动齿轮的中心轴线和传动轴的中心轴线垂直，传动组件能插入传动齿轮的齿槽内；本实用新型能实现大跨度传动比、大扭矩传动。
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公开(公告)号：CN219188891U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320115112.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B23F21/14
Abstract: 本实用新型公开了齿轮制造装置技术领域的一种丝杠螺母式螺旋分布的铣刀调节机构，包括刀盘本体，刀盘本体上贯穿开设有用于放置刀杆的刀槽，刀槽的两侧沿着刀盘径向对称设有若干安装孔，刀杆的两侧分别固定连接有L型固定板，L型固定板的上端部贴合在刀盘本体的上表面，L型固定板的上端部上开设有U型槽，使用固定螺栓穿过U型槽向下旋入安装孔中，将刀杆与刀盘本体相固定，刀杆下部开设螺纹孔，丝杠贯穿刀杆连接在刀盘本体上，丝杠的外端穿过刀盘本体侧边与调节器相连接，刀杆的顶部连接有刀片。通过本装置的调节机构，由丝杠控制导杆位置，减少刀杆调节时间，降低生产成本，提高齿轮加工精度，可在平面螺旋齿线圆柱齿轮制造中广泛使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216463272U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122531370.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型属于机床辅助设备领域，尤其是一种机床上刀具的排布结构，针对现有的机床辅助设备在运作过程中产生的废屑和冷却液飞溅到刀架内部，对于机床上的刀盘造成精度影响的问题，现提出如下方案，其包括底架，底架的上端设置有角度调节机构，底架的上侧设置有与角度调节机构连接的升降机构，升降机构的上侧设置有两个刀架机构，本实用新型在不需要换刀时，通过将角度调节机构收纳入底架的内部，将升降机构折叠成整体，使得在机床加工过程中飞溅的碎屑不会堆积在各机构的内部，保证了机床对刀架的精度准确。
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公开(公告)号：CN216228201U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122463438.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床加工用上料装置，包括传送架、支腿和安装座，所述传送架底部左侧的正面和背面均通过活动座与支腿的顶端转动连接，所述支腿的底部设置有第一万向轮，所述安装座上设置有与传送架配合使用的调整机构，所述安装座的一侧固定连接有固定座，所述安装座的另一侧固定连接有支撑板，所述固定座和安装座的底部均固定连接有连接柱，本实用新型中，能够根据使用者的需要对传送架的角度进行摆动调节，从而对传送架的角度进行随意调节，使传送架可适配于不同的数控机床，同时利用缓冲块和缓冲弹簧可对驱动板的摆动角度进行限位，从而延长了驱动板的使用的寿命，同时可使调整机构能够正常运行。
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公开(公告)号：CN216227954U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122470674.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床的滑动组件，包括安装底板，所述安装底板顶部的两侧均设置有安装块，所述安装块相互靠近的一侧通过轴承转动连接有丝杆，所述安装底板顶部的一侧固定连接有电机且丝杆的一端贯穿安装块并固定连接在电机的输出端上，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部设置有安装顶板，所述安装底板顶部的两侧均设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑座且滑座的顶部设置在安装顶板的底部，所述滑轨上设置有与滑座配合使用的辅助机构，本实用新型中，能够对两组滑座进行进一步限位，提高了滑座移动时的稳定性，同时避免滑座在移动时因为与滑轨的过度磨损而出现大幅度位移，提高了数控机床对零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN209969693U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920849493.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了螺杆加工技术领域内的一种双支撑双驱动刀盘装置，包括可转动的刀盘和固定安装在机床上的安装盘，安装盘上连接有调节支架，调节支架上设有平行设置的支撑部一和支撑部二，支撑部一上可转动地连接有输出轴一，支撑部二上可转动地连接有输出轴二，伸出支撑部一的输出轴一上连接有轴向位置可调的压盘一，伸出支撑部二的输出轴二上连接有轴向位置可调的压盘二，刀盘的两端分别开有若干个压槽，压盘一和压盘二相对刀盘设置的一侧均设有分别与各个压槽对应的压块，压盘一的压块可插入刀盘一端的压槽内，压盘二的压块可插入刀盘另一端的压槽内；本实用新型可增加刀盘的刚性。
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公开(公告)号：CN209094611U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821939503.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州大学 , 江苏精威数控机床有限公司
Abstract: 本实用新型公开了锥孔加工技术领域内的一种长锥孔加工装置，包括机床座和呈锥形的镗杆，所述机床座上侧固定设有传动箱，镗杆粗的一端可转动地连接在传动箱上，机床座上可滑动地设有移动平台，所述移动平台的上侧设有用于夹持待加工工件的夹具和用于支撑镗杆的支撑座，所述夹具设置在传动箱和支撑座之间；本实用新型实现普通车床一次性加工出长锥孔，加工效率高，精度高。
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