一种注肥机控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN108303950A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810319255.2

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了控制技术领域内的一种注肥机控制方法及控制系统,通过松土注肥信息采集模块采集注射杆的位移信息、储气罐输出的气压信息和液泵的输出流量信息,并将以上信息发送给松土注肥控制模块,松土注肥控制实时分析处理接收到的采集信息和输入的预设参数信息,控制液压站、空压机、电动推杆、液泵及各电磁阀的有序动作;本发明实现注肥机的自动化作业,提高作业效率。

    悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法

    公开(公告)号:CN105900551B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201610252867.5

    申请日:2016-04-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法,包括拖拉机的后桥和控制装置,拖拉机上液压连接有悬挂臂,悬挂臂铰接连杆一端,连杆另一端铰接第一摆杆,第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端,后桥一侧设有第二固定板,第二固定板的上端连接角位移传感器,第二摆杆另一端与角位移传感器连接,后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器;控制装置包括控制器和液压驱动器,控制器上连接有触摸显示控制器,触摸显示控制器与液压驱动器连接,液压驱动器的输出口连接有电液比例阀;本发明耕深检测控制精度高,可应用于农业机械上的耕深控制工作中。

    一种机械化耕作工艺
    103.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106508162A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610963115.X

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A01B79/00 A01B33/10

    Abstract: 本发明提供了农业耕作技术领域内的一种机械化耕作工艺,该工艺包括以下步骤,A、正置安装旋耕刀:将角度调节装置安装在旋耕刀轴内,将旋耕刀安装到角度调节装置上,使旋耕刀的回转平面相对旋耕机前进方向垂直;B、检测:使用土壤硬度传感器检测田地的土壤硬度;C、调节旋耕刀角度:根据检测到的土壤硬度调节旋耕刀的安装角度,具体的通过角度调节装置调节旋耕刀的安装角度;D、耕作:采用旋耕机旋耕;步骤A中,旋耕机包括机架和旋耕刀轴,丝杆与机架连接,丝杆上螺纹连接有可转动的传动座,丝杆上排布有若干滑块,滑块经过销轴与刀座连接,丝杆和滑块均设置在旋耕刀轴内;本发明根据土壤硬度调节旋耕刀的安装角度,达到旋耕节能降耗的目的。

    冷阱微波真空干燥装置
    104.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106360770A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610966819.2

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A23N12/08 A23N12/125

    Abstract: 本发明提供了果蔬干燥技术领域内的冷阱微波真空干燥装置,包括冷阱装置、真空泵和具有容纳腔的罐体,真空泵和冷阱装置均与罐体连接,罐体两端安装有罐盖,罐体内设有可转动的物料罐,物料罐内设有用来放置物料的腔体,罐体内壁的底部设有用于给物料罐加热的微波发生器,物料罐的进料口和出料口分别在物料罐的两端,物料经物料罐的出料口排出罐体外,物料罐上排布有若干排气孔;本发明可提高干燥的效率,物料干燥均匀,干燥温度适宜,提高干制品的品质。

    悬挂式农业机械上的耕深检测装置

    公开(公告)号:CN105928481A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610252865.6

    申请日:2016-04-22

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: G01B21/18 A01B71/00 A01B71/08

    Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置,包括拖拉机的后桥,拖拉机上液压连接有悬挂臂,所述悬挂臂上铰接有连杆,连杆的另一端铰接有第一摆杆,第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆,后桥的一侧设有第二固定板,第二固定板的上端连接有角位移传感器,第二摆杆另一端与角位移传感器连接,后桥上设有测距传感器组件,测距传感器组件包括测距传感器;本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离,角位移传感器与测距传感器的联合作用,避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差,提高耕深检测精度,安装方便且成本低,应用于农业机械上的耕深检测中。

    一种机械化播种工艺
    107.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105830728A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610252864.1

    申请日:2016-04-22

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A01B79/02 A01C7/20 A01G22/00

    Abstract: 本发明提供了农业播种技术领域内的一种机械化播种工艺,包括以下步骤:(1)将农作物进行收割;(2)农作物收割结束,采用旋耕电控播种复合作业机进行作业,对田地进行一次旋耕作业;(3)一次旋耕结束,旋耕机和电控播种机同时作业,旋耕机对田地进行二次作业,电控播种机进行播种;电控播种机包括电控排种器和电机,电控排种器包括排种器壳体,排种器壳体内设有排种轮和阻塞轮,阻塞轮经过连接轴与排种轮连接,排种器壳体内侧安装有清种毛刷,排种轮的圆周上均匀开有凹槽,电机经过联轴器与排种轮上连接的传动轴连接,电机电连接控制器;本发明实现播种幅宽和播种量的控制,保证播种质量,可应用于小麦和玉米等农作物的机械化播种工作中。

    行距无级可调的栽秧机
    108.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103348806B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201310290273.X

    申请日:2013-07-11

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供一种行距无级可调的栽秧机,包括机架及机架上安装的苗箱部件、取苗放苗机构、输苗机构,输苗机构由二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带和传动部件组成,二组二级秧苗输送带设置在二组一级秧苗输送带的下方,二组二级秧苗输送带与二组一级秧苗输送带之间设有桥接皮带,二组一级秧苗输送带的输送带机架与二组二级秧苗输送带的输送带机架之间设有单轴铰接连接的桥接板,桥接皮带对应设置在带轮上构成桥接传动,二组二级秧苗输送带安装在二级输送带轮上形成二级输送装置并通过桥接板悬挂在二组一级秧苗输送带的下端,所述二组一级秧苗输送带的输送带机架设有行距调节螺杆与行距调节槽孔板组成的行距调节机构。

    钵体毯状苗的机械化栽秧工艺

    公开(公告)号:CN103392427B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310290272.5

    申请日:2013-07-11

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供一种钵体毯状苗的机械化栽秧工艺,包括以下步骤:(1)将育好的钵体毯状苗整盘卷曲搬运放在栽秧机的苗箱板上;(2)栽秧机的秧苗抓取机构从苗箱板上取出钵体毯状苗后放到栽秧机的一级秧苗输送带上,一级秧苗输送带与水田地面的夹角可调;(3)一级秧苗输送带将钵体毯状苗输送到栽秧机的二级秧苗输送带上;(4)二级秧苗输送带保持一定的速度将钵体毯状苗输送到水田地面上,钵体毯状苗在离开二级秧苗输送带瞬间的运动方向与水田地面垂直。通过一级输送带与水田地面夹角的变化实现秧苗落地路径的变化,从而达到调节秧苗行距的目的,且夹角可连续调节,对应的秧苗行距即可无极调整,能适应不同的育秧体制,实现了科学优化种植,水稻产量得到一定程度的提高。

    一种电磁激振式振动筛
    110.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102896089B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210415899.4

    申请日:2012-10-26

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种电磁激振式振动筛,包括底座(1)、筛箱(3)、筛网(16)、进料漏斗(9)、出料装置(10)、立柱(15)、调整框(5)、减振块(4)和电磁激振器(7、11、14);底座(1)上固定设置两立柱(15),两立柱之间装有上横梁(12),调整框(5)用螺栓与立柱紧固,筛箱(3)通过减振块(4)连接在调整框(5)上,两调整框(5)之间焊接有下横梁(13),上、下横梁(12)、(13)之间设有筛面倾角调节装置(6),筛箱(3)顶部设有水平设置的电磁激振器(7),筛箱(3)内侧壁上对称设有垂直设置的电磁激振器(11)、(14)。本发明结构简单可靠、适用性强、生产效率高、筛分效率高、坚固耐用、使用安全。

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