公开(公告)号：CN110133440A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910445706.1

申请日：2019-05-27

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 黄国方 ,  刘晓铭 ,  张静 ,  谢芬

IPC: G01R31/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔模型匹配及视觉导航的电力无人机及巡检方法，其无人机通过双目视觉传感器采集无人机前端的深度图像，进而测量无人机与前方对象的距离，通过云台及摄像头采集周边图像，进而识别对象，通过无人机飞控控制无人机的飞行姿态；所述方法包括对不同种类的输电线路杆塔进行杆塔模型建模；无人机在飞行过程中自动识别输电线路杆塔及杆塔种类，匹配并载入预建的杆塔模型；无人机对输电线路杆塔进行视觉定位，获取无人机与杆塔的相对位置；无人机按照最优飞行路径进行飞行巡检；本发明大大减少了建模工作量，增加了模型的通用性；本巡检方法不依赖于绝对坐标飞行，大大增加了灵活性，降低了成本，增强了电力设施安全性。

公开(公告)号：CN208623324U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821197954.6

申请日：2018-07-27

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 吕宏水 ,  武迪 ,  吴维宁 ,  刘旭光 ,  朱炳铨 ,  倪秋龙 ,  俞拙非 ,  骆健 ,  侯凯 ,  蒋应伟 ,  陈璐瑶 ,  洪丹 ,  孙维真 ,  徐奇锋 ,  张静 ,  赵一炎 ,  聂德鑫 ,  叶琳 ,  张锋 ,  罗刚 ,  金乃正

IPC: H02H9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种单相磁约束型故障电流限制器，包括铁芯，铁芯上饶有两路串接的绕组，两路绕组在铁芯中产生的磁通相互抵消至零，其中一路绕组的两端并接有旁路开关。本实用新型在正常工况时，旁路开关开断，两路绕组在铁芯中产生的磁通相互抵消至零，单相磁约束型故障电流限制器对传输功率及线路电流无影响；发生短路故障时，通过快速闭合旁路开关，使铁芯中相互抵消的磁通恢复为额定磁通，从而产生额定阻抗并实现故障电流水平的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利