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公开(公告)号：CN118577925A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410857209.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/22 , B23K103/18
Abstract: 一种搅拌摩擦铆焊制备强韧化异质复合接头的装置及方法，它涉及一种制备强韧化异质复合接头的装置及方法，本发明为解决铝/钢、铝/钛等异种材料焊接单一界面结合弱、传统焊铆结构设计难填充等导致的强韧性和密封性差的问题。本发明所述装置包括成形复合装置、宏微观多尺度结构和专用焊材；成形复合装置由工作部和冷金属过渡焊机组成，宏微观多尺度结构由钢板和铝板组成，专用焊材设置在钢板和铝板之间，工作部和冷金属过渡焊机的焊枪设置在专用焊材的上方。本发明属于固相焊接与连接技术领域。
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公开(公告)号：CN118492598A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410730141.2
申请日：2024-06-06
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及搅拌摩擦增材制造技术领域，尤其涉及一种适用于搅拌摩擦增材制造的连续送丝稳定性控制方法及控制系统。解决常用技术实现连续增材制造的过程中存在严重的稳定性不可控的问题。基于轴向力传感信号和扭矩传感信号设定轴向位移/压力与主轴转速调节模型，通过预设值定义轴向位移/压力与主轴转速调节模型的偏差，根据轴向位移/压力与主轴转速调节模型的偏差调节丝材原料输入/输出速率。本发明通过主轴压力与扭矩信号为输入信息，对主轴的位移/压力反馈调节速率与主轴转速进行了实时调节，从而保证了丝材原料输入输出的稳定性，使丝材型搅拌摩擦增材制造具备大型构件可靠连续制造能力。
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公开(公告)号：CN115647564B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211375806.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种增材式填丝自调节搅拌摩擦焊的装置，包括：进丝送料机构，进丝送料机构包括送料本体，送料本体上开设有送料进丝部；搅拌摩擦机构，搅拌摩擦机构包括安装底座，安装底座底端固接有摩擦搅拌部，摩擦搅拌部位于送料进丝部内，安装底座顶端固接有夹持部；进丝定位杆，进丝定位杆位于送料本体的一侧，进丝定位杆与送料本体可拆卸连接；激光测距传感器，激光测距传感器位于送料本体远离进丝定位杆的一侧，激光测距传感器与送料本体可拆卸连接。一种增材式填丝自调节搅拌摩擦焊方法包括如下步骤：S1：进丝；S2：送料；S3：焊接。本发明能够在待焊材料对接面存在间隙波动的情况下保障搅拌摩擦焊缝的稳定成型。
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公开(公告)号：CN117139815A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311142009.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/20
Abstract: 本发明涉及一种钢铝异种金属增材式搅拌摩擦铆焊装置及方法，属于钢铝异种金属焊接技术领域。解决钢铝异种金属焊接采用搅拌摩擦焊接时仍存在显著的组织性能不均一性，在复杂载荷作用下极易发生非预期失效的问题。包括非旋转部件和旋转部件，非旋转部件的内侧同轴设置有旋转部件，非旋转部件包括输送部，输送部的侧面具有送丝槽口，输送部具有轴向的中空通道，中空通道的内壁加工有局部导流槽，旋转部件包括螺杆部和搅拌针部，螺杆部的下端同轴设置有搅拌针部，螺杆部上加工有送料螺纹，搅拌针部上加工有螺纹结构。本发明使钢铝连接部组织性能均一，复杂载荷作用下极不易发生非预期失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115647563B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211375795.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种随动锤击式搅拌摩擦增材制造装置及方法，包括安装座，包括安装组件，安装组件包括分体式静轴肩、增材搅拌头和超声振动系统，分体式静轴肩固定连接在安装座上，增材搅拌头位于分体式静轴肩内，增材搅拌头固定连接在搅拌摩擦焊机刀柄上，分体式静轴肩上开设有送料通孔，送料通孔和增材搅拌头对应设置，超声振动系统固定连接在安装座上，超声振动系统上设置有超声振动器，分体式静轴肩上设置有接触平面，超声振动器与接触平面抵接。本发明在超声带动下高频振动协同锤击增材层，实现增材层表面的实时应力调控，有效释放增材件残余应力，改善增材件成形。
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公开(公告)号：CN115890241B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211459872.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明提出一种同步控形控性处理的约束式摩擦螺柱焊接装置与方法。该装置主要包含加持柄、柱体套筒、紧固螺栓、铣削刀具和螺柱。摩擦螺柱焊过程中，柱体套筒、铣削刀具与螺柱同时下压，螺柱首先接触基板，摩擦产热，形成局部冶金结合，随柱体套筒逐渐下压至基板表面并停留数秒，保证螺柱与基板的充分冶金结合，实现性能的控制；同时铣削刀具与基板微接触，去除螺柱摩擦挤压溢出材料形成的飞边，保证螺柱焊接头的一致性，实现形状的优化控制。该方法以局部自发热为主要特点，不仅适用于金属及其复合材料，而且可用于聚合物及其复合材料，能够实现圆柱、方形柱、变径柱等多种型号尺寸构件的优质固相焊接。
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公开(公告)号：CN115502544B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211396797.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种浮动式固相增材修复装置，包括旋转部和非旋转部，旋转部与非旋转部转动连接；非旋转部包括与旋转部转动连接的固定机构，固定机构可拆卸连接有弹性件，弹性件下方安装有浮动机构，浮动机构与固定机构固接；浮动机构的侧壁贯穿开设进料孔，丝材增材原料穿过进料孔并与旋转部抵接。本发明解决了金属零件深层缺陷固相再修复的难题，可实现在平整或非平整表面零件表面的增材式修复，适用于多种轻质合金材料，具有修复强度高、变形小、效率高等优点；显著提高了增材修复再制造零件的综合力学性能，大幅度延长了产品的使用寿命，具有突出的节能减排效益。
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公开(公告)号：CN115091023B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210829824.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，属于焊接技术领域，一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊方法包括第一步点焊和第二步控形控性处理，本方法通过特制焊具对所有预焊位置依次进行第一步点焊，第二步通过摩擦头控形控性处理全部的第一步焊点，一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置包括第一焊具1、第二焊具2、上层母材3、下层母材4、第一焊点5和第二焊点6，本装置通过第一焊具1与第二焊具2的形状特征和作用特性，使第一步点焊接头在抑制物料损耗的同时实现更大搭接面积，使第二步焊点的点焊接头实现无匙孔和焊点强化。
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公开(公告)号：CN115647560A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346725.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种旋铡式搅拌摩擦增材制造装置及方法，包括转动连接的旋转部和固定部，旋转部包括与驱动机构传动连接的传动组件，传动组件与固定部转动连接；传动组件的底端固接有旋铡组件，旋铡组件与固定部转动连接；固定部包括与驱动机构固接的安装组件，安装组件与传动组件转动连接；安装组件的底端固接有轴肩，旋铡组件与轴肩的内壁转动连接；轴肩的侧壁贯穿开设有进料口，进料口与旋铡部连通并用于送入原料丝材。本发明有效地避免了旋转部与固定部之间的堵塞问题，提高了丝材型搅拌摩擦增材制造的适用性；避免了传统增材制造的冶金缺陷的问题，提高了增材制造零件的综合力学性能，可实现复杂结构零件的增材式搭建。
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