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公开(公告)号：CN110426630B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910722010.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单溜板对拖式直线电机测试平台,属于直线电机测试技术领域。解决了双溜板对拖式直线电机测试平台启动滞动力大、加载响应速度慢的问题。本发明测试溜板通过传动机构对加载连接板进行支撑，使得加载连接板悬浮于基座上，测试溜板与加载连接板之间的支撑及传动关系，使加载连接板可选用非大理石材质，被测直线电机在加载的过程中，测试溜板在被测直线电机动子输出力的作用下带动加载连接板所连接的两个加载用无铁心直线电机的动子运动，或者使得加载连接板在两个加载用无铁心直线电机动子驱动力的作用下推动测试溜板及其测试溜板所连接的被测直线电机动子运动，降低测试平台启动滞动力。本发明主要对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN113726020B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111038584.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大规模重力储能系统，属于储能与电机应用技术领域。解决了现有的重力储能系统能量转化效率低、且需额外配置码垛机器人和搬运机器人，导致系统结构复杂的问题。本发明包括高位平台、低位平台、4段式轨道、1号变频器、上升传送机构、下降传送机构、电动机、发电机和标准小车；储能阶段：外部可再生能源输出的过剩电能通过1号变频器变频后给电动机供电，电动机通过驱动上升传送机构运动带动标准小车由下至上运动至螺旋式轨道，电能转化为势能得以存储；发电阶段：标准小车沿下行轨道由上至下运动带动下降传送机构运动，并通过下降传送机构的运动驱动发电机转动，实现发电机发电。主要用于储能、电网的调峰调频等。
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公开(公告)号：CN114231872A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111552867.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱渣装置，属于电机应用技术领域。解决了现有技术中热镀锌时锌锅内锌渣捞渣捞取困难，危险系数高，且捞渣过程中夹带出大量的锌液造成资源浪费的问题。本发明所述驱渣装置与位于其下方的锌液非接触，且主要包括驱动控制系统、原动机和多块块铝镍钴永磁体；驱动控制系统驱动原动机转动从而带动铝镍钴永磁体匀速运动，进而产生行波磁场；通过控制原动机的旋转方向和转速，调整行波磁场驱动的锌液的流向和流速，从而实现锌渣的聚集。本发明主要用于对热镀锌工艺中锌液中的锌渣进行驱动、聚集。
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公开(公告)号：CN113917800A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111186443.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光刻机用高动态超精密多动子工件台，涉及电机应用技术领域。解决了工件台中的动线圈式平面电机存在线缆、水管带来的扰动导致工件台定位精度差及工件台的动态响应性能差的问题。本发明包括m个定子单元、n个动子单元和n个微动单元；m个定子单元拼固在一起，形成定子模块，该定子模块用于产生运动的三维磁场，并作用在n个动子单元上，给n个动子单元提供动力，并使n个动子单元沿预设轨迹运动；n个动子单元磁悬浮在m个定子单元拼固成的定子模块上方，且每个动子单元上固定有一个微动单元；每个微动单元用于对其上固定的托盘做微动调整。本发明主要应用在光刻机领域。
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公开(公告)号：CN113482889A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110924985.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水下等压压缩空气混合储能系统及方法，属于水下储能技术领域。本发明解决了现有技术中可进行稳压供电的水下储能系统结构复杂问题。本发明储气罐组包括N个储气罐，且N个储气罐从左至右依次首尾连通；储气罐组置于海内，且储气罐组中最右侧的储气罐与海水连通，储气罐组中最左侧的储气罐与压缩机和膨胀机连通；电动/发电机作为电动机时，电动/发电机驱动压缩机的输入轴转动，从而使得压缩机将空气压缩至储气罐组，并通过储气罐组对空气进行存储；电动/发电机作为发电机时，储气罐组输出的气体对膨胀机做功，使得膨胀机的输出轴带动电动/发电机的主轴转动，电动/发电机输出电能输送至电网。本发明主要用于对海上能源的存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109921598B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910222886.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 磁通反向平面电机，属于电机领域。本发明解决了现有平面电机无法同时兼顾结构简单和动态性能响应速度快的问题。本发明包括初级和次级，二者间存在气隙；通过气浮模块对初级进行气浮支撑，从而使初级悬浮在次级上方；初级通入三相正弦电流，使初级内产生的反向电磁能直接转换为初级的二维平面运动。本发明主要用于精密机械加工、半导体电子芯片生产、机械装卸、制造自动化仪表甚至机器人驱动等方面。
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公开(公告)号：CN111404350A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010105773.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于平面电机的非等高二维削角Halbach永磁阵列，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有平面电机中的永磁阵列结构复杂，气隙磁密正弦性差，造成电机推力稳定性差的问题。包括主永磁体和辅助永磁体，主永磁体和辅助永磁体相互连接排布成近似正方形的永磁阵列；主永磁体沿正方形的对角线方向等间隔排列，形成沿一个对角线方向的多行及沿另一个对角线方向的多列；主永磁体沿水平方向的截面为正方形；主永磁体的充磁方向垂直于所述正方形，并且相邻主永磁体的充磁方向相反；相邻主永磁体之间设置辅助永磁体，并使每个主永磁体的四个侧面均连接一个辅助永磁体；辅助永磁体沿水平方向平行充磁。本发明使用于平面电机中，有助于电机获得更优异的性能。
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公开(公告)号：CN111326266A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010136657.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21C7/12 , H02K41/025
Abstract: 基于方筒型直线感应电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括衔接平台和方轴；定子包括方形护套、m+1个励磁部和m个导向支撑部；方形护套为上端开口、下端封闭的空腔结构，在方形护套外壁沿轴向交错固定m+1个励磁部和m个导向支撑部；方轴的顶端设置衔接平台，所述衔接平台用于固定控制棒，方轴的下端从方形护套的上端开口同轴插入，且方轴与方形护套之间存在机械气隙；方轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过导向支撑部实现磁浮支撑。可实现控制棒在竖直方向的上、下快速运动和精确定位，具有自锁能力，在断电情况下可快速降落并具有相应防护措施。
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公开(公告)号：CN110426630A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910722010.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单溜板对拖式直线电机测试平台,属于直线电机测试技术领域。解决了双溜板对拖式直线电机测试平台启动滞动力大、加载响应速度慢的问题。本发明测试溜板通过传动机构对加载连接板进行支撑，使得加载连接板悬浮于基座上，测试溜板与加载连接板之间的支撑及传动关系，使加载连接板可选用非大理石材质，被测直线电机在加载的过程中，测试溜板在被测直线电机动子输出力的作用下带动加载连接板所连接的两个加载用无铁心直线电机的动子运动，或者使得加载连接板在两个加载用无铁心直线电机动子驱动力的作用下推动测试溜板及其测试溜板所连接的被测直线电机动子运动，降低测试平台启动滞动力。本发明主要对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN109921598A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222886.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 新型磁通反向平面电机，属于电机领域。本发明解决了现有平面电机无法同时兼顾结构简单和动态性能响应速度快的问题。本发明包括初级和次级，二者间存在气隙；通过气浮模块对初级进行气浮支撑，从而使初级悬浮在次级上方；初级通入三相正弦电流，使初级内产生的反向电磁能直接转换为初级的二维平面运动。本发明主要用于精密机械加工、半导体电子芯片生产、机械装卸、制造自动化仪表甚至机器人驱动等方面。
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