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公开(公告)号：CN113141206A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110423713.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B7/185 , H04B17/336 , H04L1/00
Abstract: 一种微纳星群星间链路自适应通信方法及系统，属于微纳星群星间通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信方法由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：依据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求建立星间链路通信信道知识库；根据两个微纳卫星间实时通信距离，选择最大通信速率值作为最佳通信速率值，选择其对应的编码调制方案作为最佳编码调制方案；按照最佳编码调制方案对星间通信数据进行编码和调制处理，并按照最佳通信速率值进行星间链路通信。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112611316A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011515531.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种井下围岩变形探测方法及装置，属于围岩变形监测技术领域，用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测，获取不同时间间隔的探测参数数据；将不同时间间隔的探测参数数据进行比对，当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置，不会因吸附灰尘而影响测量精度，测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。
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公开(公告)号：CN112037139A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010767261.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种能够提高图片去雾效果，使处理后图片更符合人眼的视觉感受的基于RBW-CycleGAN网络的图像去雾方法，其特征在于，包括网络模型搭建与训练阶段和网络模型应用阶段，所述网络模型搭建与训练阶段中向CycleGAN网络中引入带权重的残差块，并采用Instance-Normalization归一化处理，在训练损失函数优化时，使用最小二乘损失，并增加判别损失在总体损失函数中的权重，降低重建损失在总体损失函数中的权重。
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公开(公告)号：CN111564928A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010489302.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 公开了一种防水水下模型，包括被安装在3D打印外壳中的电机和传动结构，3D打印外壳包括相互分体的电机防水隔仓和传动防水隔仓，电机防水隔仓和传动防水隔仓的内部涂覆有密封防水胶层，电机内置于电机防水隔仓中，传动结构穿设于传动防水隔仓中并且伸入到电机防水隔仓与电机相连，电机防水隔仓和传动防水隔仓中供传动结构穿过的区域设置有油封区域，油封区域被填充有防水防锈油，电机防水隔仓和传动防水隔仓之间通过防水胶粘结固定；还公开了一种防水水下模型的制造方法，该模型和制造方法，独立的防水密封设计配合隔仓、胶封、油封的组合方案，在不影响电机和传动结构初始结构下，进一步提高了防水结构的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN107275180B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710516165.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
Abstract: 离子接收极，属于离子漂移谱鉴定领域，本发明为解决离子接收极采用实心金属圆盘存在气流不稳定，进而导致IMS仪器性能降低的问题。本发明包括左电极片、右电极片和导电圆环；左电极片和右电极片分别固接在导电圆环左右两侧；三者外径相等，且与漂移管的内径相等；左电极片和右电极片平行相对设置，左电极片上密集均布多个第一离子孔，右电极片上密集均布多个第二离子孔，且左电极片上的多个第一离子孔与右电极片上的多个第二离子孔相互交错。本发明双层带孔结构有效避免大进气流量下出现不稳定气流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080817A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明涉及一种无人机自适应脚架及无人机，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括四个非柔性支撑杆，四个非柔性支撑杆中每一个连接有柔性触角，一共有四个柔性触角；柔性触角上连接有若干个吸盘；四个柔性触角的其中一个的末端连接有姿态传感器。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN108519427A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810332823.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N27/62
Abstract: 适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪，属于质谱仪器分析技术领域，本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域，无法进行质量分析的问题。本发明方法为：样品在离子源被电离，生成的离子进入质量分析器，离子沿漂移管向离子检测器方向运动，在漂移管中通入顺向气流作为离子出阱动力，离子在气流场和四极电场的共同作用下最终到达离子检测器，产生谱图信息。
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公开(公告)号：CN107644210A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710866016.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于数字图像处理领域的应用，具体地说是针对显微镜下拍摄的细菌培养皿图像采用一定的处理步骤，使得处理后的二值图像中的像素数可用于估算培养皿内的细菌数量的基于图像处理的微生物数量估算方法，基于图像的二值化处理，提出了一种全新的微生物数量测定方法，此方法不需要对细菌本身进行实验，而是对显微镜下拍摄的培养皿图像进行处理，属于一种间接测定微生物数量的方法，本发明中应用非局部均值(NL-means)去噪算法，对于同一培养皿的不同时间拍摄的细菌图像的统计结果比较稳定，不因细菌位置的改变而产生较大误差，适应性较强。
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公开(公告)号：CN107204130A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710575087.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G08G5/0013 , G08G5/0043 , G08G5/04
Abstract: 民用无人机空管系统及采用该系统实现对无人机进行飞行控制的方法，涉及一种民用无人机空中管制领域。解决了目前没有民用无人机空管系统，且现有通信网络覆盖范围小的问题。民用无人机空管系统，它包括后台管理控制器、局部基站和节点单元；每个节点单元对应安装在一个无人机上，且每个节点单元对应设有一个身份ID，用于标识其所属的无人机的身份；节点单元，用于实时的与无人机上的控制器进行通信，并打包无人机飞行数据发送到局部基站；局部基站，用于对其管理半径内的每个节点单元所对应的无人机进行线路规划和调度，还用于与后台管理控制器进行通信；后台管理控制器，用于核验所有无人机的飞行权限。本发明主要用于对民用无人机进行管控。
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公开(公告)号：CN106019237A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610464119.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01S7/02 , G06F17/5036
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，特别涉及一种兼具多普勒容忍性、低截获概率特性和低相关旁瓣特性的针对运动目标信息获取的雷达LFM复合波形设计方法，该方法通过联合低相关旁瓣波形设计方法和LFM噪声波形设计思路，以相位加权形式构造LFM复合波形数学模型，并引入相关旁瓣模板向量构造相应的目标函数；进而分析相位约束和恒模约束条件，构造迭代谱逼近松弛投影相位修正算法框架，给出LFM复合波形优化输出程序化步骤，采用本发明表述的迭代谱逼近松弛投影相位修正恒模LFM复合波形编码设计思路，可使波形的低相关旁瓣特性、低截获概率等性能均有较大幅度提升，同时该算法效率高、耗时少、鲁棒性佳，更适合LFM复合波形在线设计。
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