-
公开(公告)号：CN112903812B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911221754.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 一种基于压力干耦合超声的大型高速回转装备探伤检测装置，属于超声探伤技术领域。本发明解决了现有的对转子部件表面缺陷的检测中，采用传统的超声波法得到的检测结果可靠性低、检测效率低且易对转子部件表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在接收轮内的接收换能器，发射轮、接收轮的轴线相互平行设置，发射轮内以及接收轮内均填充有耦合剂，发射轮与接收轮之间通过连接杆转动连接。通过将耦合剂填充在发射轮和接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况，进而实现转子部件表面缺陷的无损测量。
-
公开(公告)号：CN115752294B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211466034.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实(1)以等角度Δ θ旋转，在Z轴高度z1下进行N次
-
公开(公告)号：CN115752293B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
-
公开(公告)号：CN117034733A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310597314.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 大型高速回转装备转子叶片排序方法和目标函数优化方法，涉及大型高速回转装备领域。针对现有技术中存在的，工厂在安装叶片时引起的转动惯量较大，对轴系平衡非常不利的问题，本发明提供的技术方案为：叶片排序的目标函数优化方法：初始化；采集适应度函数；将粒子的始适应度值作为局部最优值；将最高的初始适应度值作为全局最优值；更新每个粒子的飞翔速度；限制每个粒子的飞翔速度；更新每个粒子的位置；若当前适应度值高于该粒子的所述局部最优值，则作为局部最优值位置；判断最优值和最优值位置是否满足预设条件，若满足则输出所述新的全局最优值和全局最优值位置作为结果。适合应用于解决大型高速回转装备转子叶片排序问题。
-
公开(公告)号：CN116797765A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310602379.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于模板匹配的多级大型高速回转装备指导装配系统，属于增强现实指导测量技术领域，解决对多级大型高速回转装备装配效率和准确率低以及智能化低的问题。本发明的系统包括：数据采集模块、数据处理模块和增强现实指导模块；所述数据采集模块包括大型高速回转装备测量装置，用于采集大型高速回转装备表面数据；所述数据处理模块用于根据所述表面数据和配准后的大型高速回转装备测量装置虚拟模型，建立大型高速回转装备虚拟模型，获取最优同轴度和最优相位信息；所述增强现实指导单元用于显示数据；所述增强现实模型配准单元用于基于模板匹配进行增强现实模型配准。本发明适用于对多级大型高速回转装备的装配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116796514A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310613756.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01B21/00 , G01M1/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明是一种基于五偏置轴径双向测量模型的航空发动机转子不平衡量堆叠方法。本发明涉及不平衡量测量技术领域，本发明测量偏心误差，确定实际轴向采样角度偏移量表；误差与偏移误差耦合，导致采样角度发生偏移，确定轴向实际角度偏移量；根据引入的测头半径误差，确定测头半径对轴向和径向误差；被测几何轴线与测量回转轴线无法重合，引入倾斜误差，倾斜误差导致不平衡量测量出现偏移，确定倾斜误差；测头支杆的倾斜误差使测头半径的误差对同轴度的测量产生影响，确定最终的轴向轮廓测量模型和实际采样角度；建立基于轴径双向测量模型，得到转子的精确轮廓数据，基于转子精确的轮廓数据，可以得到各级转子的不平衡量。
-
公开(公告)号：CN116771512A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310614454.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种混合装配的多级转子同轴度和不平衡量双目标堆叠装配模型，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使其转子整体的同轴度和不平衡量最优，从而保证发动机的装配精度；本发明针对某些型号发动机转子为间隙配合和过盈配合的混合装配，导致发动机装配同轴度和不平衡量超差，提出了间隙配合和过盈配合混合装配的多级转子同轴度和不平衡量双目标堆叠装配模型，指导发动机的精准装配。
-
公开(公告)号：CN115265912B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210823458.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双偏置误差传递的大型高速回转装备重心测量方法，它涉及一种大型高速回转装备重心测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备重心测量缺乏精确的重心测量模型和测量流程的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立测量坐标系、工件坐标系和基准坐标系；步骤二、搭建重心测量模型；步骤三、基于双偏置误差模型进行重心坐标变换；步骤四、结合图步骤二和步骤三求解出大型高速回转装备重心坐标。本发明属于大型高速回转装备重心测量领域。
-
-
公开(公告)号：CN111046326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911370033.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三误差耦合的大型高速回转装备误差分离方法。步骤1：三组电容传感器分布于航空发动机叶片上；步骤2：安装完传感器后，使转子转位一圈，利用安装的传感器对叶尖间隙进行测量；步骤3：滤去干扰信号；步骤4：基于滤波后的三组测量数据以及相关数学模型分离得到静子内表面径向尺寸跳动量、转自轴心初始安装位置以及转自轴心运动轨迹；步骤5：完成三误差量的评定后结束。大型高速回转装备静子内壁的圆度误差，转静子安装偏心以及大型高速回转装备转子的回转误差。对这些误差进行分离并以此为基础对大型高速回转装备的装配过程进行指导有利于改善其转静子间隙的均匀性，需要对各个误差进行分别测量，操作繁琐，耗时较长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
244
records
(took 0.033 seconds)
