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公开(公告)号：CN106114614B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610737588.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D3/04 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0418 , B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D5/046 , B62D5/0478 , B62D6/002 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D7/148 , B62D7/1509
Abstract: 本发明提供了一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构。由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，左右转向电机动力流经蜗杆、蜗轮、齿轮带动左右齿条平移，所述左右齿条外端分别通过球铰链与左右转向横拉杆相连，所述左右齿条内端分别通过球铰链与活塞杆和缸筒相连；所述液压缸的左右腔通过电控液压阀与储油室相连，所述左右转向电机的转向电机控制器以及电控液压阀控制器通过CAN总线通信。所述机构可实现左右轮转向轮独立运动，通过协调控制减少轮胎磨损，并可对汽车行驶姿态进行修正，保证汽车良好的操纵稳定性，必要时通过液压对左右转向轮进行锁止。该装置总体尺寸小，布置紧凑，结构简单，便于安装应用。
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公开(公告)号：CN105774450B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610284617.X
申请日：2016-05-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种二自由度解耦减速机构，旨在克服动力输出端的不规律受迫振动与驱动力稳定传递之间的矛盾，在减小动力输出端惯性力的同时使其能够输出稳定动力。本发明包括机架(1)，动力输出轴(2)，动力输出轮(3)，第Ⅰ、第Ⅱ惰轮(4、5)，第Ⅰ、Ⅱ次级减速轮(6、7)，Ⅰ、Ⅱ轴(8、9)，第Ⅰ、Ⅱ初级减速轮(10、11)，第Ⅰ、Ⅱ分动轮(12、13)，差速器总成(14)，直线导向机构(15)，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ连杆轴承总成(16、17、18、19)。应用所述机构，可实现动力输出端直线运动与转动的解耦，使动力源不随动力输出端做平动，从而减小动力输出端的惯性力，并保持输出动力平稳。该装置总体尺寸小，传动链短，方便安装应用。
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公开(公告)号：CN107705663A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711022965.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器，由转向盘组件、联轴器、角度传感器、转矩传感器、电磁离合器、电机组件和支架及旋转机构构成。本发明带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器可更真实地模拟车辆运动情形，满足多种条件下的车辆道路试验。使用本发明提供的驾驶模拟器，可以更加逼真的模拟道路试验，相比于无力感反馈的模拟器试验数据更为准确可靠。此外，驾驶模拟器在电机出现故障时依旧可以完成基本的模拟操作，装置总体尺寸小，结构简单，便于应用。
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公开(公告)号：CN104879452B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510275575.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/12
Abstract: 本发明属于汽车传动技术领域。本发明公开了包含有三个双联齿轮、两个齿轮和三个同步器的双联齿轮式六挡变速箱，本发明在使用较少零件数量的情况下实现了六个挡位和无动力中断，解决现有的机械式自动变速箱结构零部件多、重量重、体积大，在换挡过程中存在动力中断的问题，同时也避免了双离合器自动变速器(DCT)的高技术门槛和高成本。此外本发明还提供了三种改进方案：在原方案的基础上增加一个惰轮和一个齿轮可增加一个倒挡；通过增加一个离合器与两个齿轮实现了增加一个前进挡；通过增加一个同步器和输入轴实现了混合动力驱动，且能够为电动机提供三个挡位。
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公开(公告)号：CN104589994B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510091445.X
申请日：2015-02-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种三轴式混合动力驱动装置，属于混合动力汽车传动领域，本发明根据电动车用双电机四档变速器，在其基础上加入了发动机传动机构将动力引入原有的双电机四档变速器，使其形成4个纯电动档和8个混合驱动档，有效的解决了混合动力汽车动力性不足的问题，并且在换挡过程中和纯电动模式与混合驱动模式转换的过程中输出扭矩连续，无动力中断，不会发生动力中断的问题，舒适性更好，通过在原有的双电机四档变速器中增加一对纯电动齿轮对可以增加2个混合驱动档，能够更好的保证低速行驶的大扭矩与高速行驶的动力性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105678041A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610205098.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086 , G06F2217/80
Abstract: 一种用于干式离合器的温度-摩擦综合建模方法，属于离合器技术领域。本发明的目的是考虑AMT干式离合器在不同工作状态下的主要热过程，以及受温度影响的动态摩擦过程，提供一种基于AMESim高级建模与仿真平台的用于干式离合器的温度-摩擦综合建模方法。本发明将离合器整体模型分成离合器工作状态判断模块、离合器热量产生模块以及离合器动态摩擦模块进行建模。本发明所述的建模方法采用了汽车厂商广泛应用的高级建模与仿真软件AMESim作为平台，进行建模方法研究和仿真验证，利于方法的应用和推广。为以此模型为基础的估计、控制器开发和控制参数预调整等各种研究奠定良好的基础，对离合器的设计，分析和改进具有一定的指导意义及应用价值。
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公开(公告)号：CN103603914B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310606163.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩减震器，属于机械工程领域；本发明克服了磁致伸缩材料伸缩量小、难以提供足够的流通面积变化量的技术问题，磁致伸缩减震器主要由活塞系统、滑阀系统和磁致伸缩驱动器组成；活塞系统包括压缩阀、工作活塞、活塞环、1号限位挡圈、2号限位挡圈、伸张阀和锁紧螺母；滑阀系统包括回复弹簧、滑阀芯和滑阀体；磁致伸缩驱动器包括磁致伸缩棒、永久磁铁、线圈、线圈骨架、运动输出杆、预紧弹簧、连接螺母、磁致伸缩驱动器底座和磁致伸缩驱动器外壳；本发明可以实现减震器油液流通面积能够在较大范围内变化，使得减震器阻尼系数连续快速变化，能够随着车辆所行驶的道路条件不同智能改变，使车辆行驶更加平顺。
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公开(公告)号：CN104776201A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510155257.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/023 , F16H61/32
CPC classification number: F16H3/08 , F16H57/023 , F16H61/32 , F16H2003/0818
Abstract: 本发明属于电动汽车传动技术领域，具体的说是一种电动车用三挡驱动装置及其换挡控制方法。包括电动机和机械式自动变速器，换挡离合器摩擦片可与换挡离合器壳结合或分离；换挡离合器壳空套在输入轴上，换挡离合器摩擦片与输入轴连接；电动机与输入轴固连；第一齿轮和第三齿轮空套在输入轴上；第一结合套在第一齿轮和第三齿轮之间并套接固定在输入轴上；第五齿轮空套在换挡离合器壳上；第二结合套在第三齿轮和第五齿轮之间并套接固定在输入轴上；第六齿轮、第四齿轮、第二齿轮均与输出轴连接。本发明在换挡过程中通过对换挡离合器摩擦片、换挡离合器壳和第一、二结合套的控制，采用相邻挡位助力，能够实现无动力中断换挡，滑磨损失小。
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公开(公告)号：CN104595381A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510039078.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D41/08 , F16D41/064 , F16D27/09 , F16D47/04
Abstract: 本发明公开了一种双向可控式超越离合器，给离合器基于传统的滚柱式超越离合器进行设计，离合器内对称分布有左、右滚柱(10、11)，与之对应外圈(6)内壁与内圈(14)外表面形成的楔形槽。利用电磁线圈带动控制机构，左、右控制机构(4、16)通过其左、右楔爪(5、15)控制对称分布的左、右滚柱(10、11)停留在楔形槽的位置，进而控制用来传递动力的内圈(14)进行旋转或锁止，最终实现正向单向超越、反向单向超越、双向超越、以及双向楔合四种工作模式。本发明构思巧妙，结构简单，加工成本低，有益于推广使用。
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公开(公告)号：CN102490588B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110395921.9
申请日：2011-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/445
CPC classification number: Y02T10/6239
Abstract: 本发明涉及一种基于机械自动变速器的插电式混合动力驱动装置，属于一种行走机械的动力驱动装置。该装置设置有一个发动机、两个电机、一个两档机械自动变速器，主减速器和一个差速器。两档机械自动变速器由齿轮A、B、C、D、H、I、E、F组成的啮合齿轮对和同步器T、Q以及轴M、轴N、O组成。通过控制同步器T、Q实现燃油动力源驱动、电力源驱动或混合动力源驱动模式的切换。本发明的优点是能有效利用发动机、电机的高效运转区；运行模式多，能实现换挡时的主动同步调速和无动力中断控制；结构简单紧凑，轴向尺寸小，适合前置前驱的布置形式。
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