基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法

    公开(公告)号:CN111412858A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201911426736.4

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法,旨在解决基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉检测问题。基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测方法由图像采集、根据多对平行直线及正交直线获得从投影空间到相似空间的变换矩阵、激光线与车身表面相交的激光投影点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法。

    基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111412856A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201911426729.4

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法,旨在解决基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、在二维标定板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、摄像机(2)内参数矩阵的求解等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。

    基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111412855A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201911426728.X

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法,旨在解决基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、基于点与直线不变量的车身特征点在二维标定板(5)坐标系下的坐标求解、车身点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。

    同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111174726A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911426735.X

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法,旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地双目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、激光器连接杆(3)、左摄像机(4)、激光器(5)、右摄像机(6)、相机连接块(7)、靶标板(8)、一字滑台(9)、连接杆(11)、支撑杆固定块(12)、连接杆固定块(13)与激光器固定块(14)组成。靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板,支撑杆固定块(12)为表面加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一螺纹孔的长方体铁块,提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法。

    基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111174724A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911426727.5

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法,旨在解决基于一维参考物的汽车特征点视觉检测问题。基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统主要由线激光器(1)、投线仪套(2)、一维靶标(3)、球形固定架(4)、三角架(5)与摄像机(6)组成。球形固定架(4)由一个表面加工有一组轴线通过球心的圆形通孔的中空铁球和一个表面加工有四个通孔的矩形钢板焊接而成,一维靶标(3)经球形固定架(4)的圆形通孔穿入球形固定架(4)内,与球形固定架(4)过渡配合,球形固定架(4)通过矩形钢板上的四个通孔与地面的地脚螺栓固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法。

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