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公开(公告)号：CN104081944B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410367022.1
申请日：2014-07-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机，作业过程中捡拾铲深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合，在水平方向上对秸秆施加的切向力与作业前进方向相反，从而提高了对秸秆的捡拾相对速度，纵梁、前臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损坏，提高了整机的越障能力和作业通过性。
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公开(公告)号：CN104401416A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410764247.0
申请日：2014-12-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D57/02 , F16F15/046
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合缓冲仿生足，包括有耦合足底部、上部柔层、足顶部盖板、扭转弹簧和压缩弹簧，径向足底板、底部柔层和侧向足底板的啮合面构成刚柔耦合的缓冲界面，上部柔层、压缩弹簧和扭转弹簧分别与足顶部盖板和耦合足底部构成刚柔耦合的缓冲界面。通过刚性分体结构与柔性连接的巧妙配合，耦合体结构呈现刚性-柔性-刚性-柔性的有机结合，实现了地面冲击力在径向和侧向方向的有效吸收与削弱，本发明整体表现出刚性支撑、柔性吸收的功能特点，从而具备良好的缓冲性能。
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公开(公告)号：CN103703942A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310727846.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置，其喂入毛刷辊、摘穗粗脱滚筒固定在摇臂上，精脱清选仓固定在位于粗脱摘穗滚筒后部下方的机架上，杂质输送搅龙和籽粒输送搅龙固定在机架尾部，通过前置喂入毛刷辊旋转将稻麦穗头拨向喂入口，金属筒表面径向均布刚柔结合的摘穗齿，穗头旋转过程中受到毛刷上凹板的粗脱毛刷的柔性梳刷完成粗脱工序，两层精脱齿形带和两层精脱孔形带构成三级精脱作业空间，精脱柔性辊分别均布其中，完成六次异向精脱，籽粒、包皮分别输出。本发明结构简单合理、通用性强、关键脱粒部件精细科学、摘穗损失少、脱粒过程籽粒表面损伤小、脱净率高、摘穗脱粒清选综合效率高。
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公开(公告)号：CN103645103A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310751224.1
申请日：2013-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种可控砂粒流量无级变速风机叶片冲蚀试验装置，是由空压机、气体输送管、压力传感器、喷枪、储砂室、砂粒流量控制阀、砂管、颗粒流量传感器、进气管道、冲蚀磨损试验室、冲蚀磨损试验室上罩、出气管道、除尘器、电机、变频器、风机叶轮、控制柜、电机支架、进气管道支架、控制柜支架、角铁架组成，克服了现有冲蚀磨损试验装置不能真实模拟风机旋转叶片发生冲蚀磨损工况的一系列技术难题。
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公开(公告)号：CN208159344U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820697905.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玉米摘穗输送剥皮一体式割台，包括机架、摘穗器、压送搅龙、横向剥皮辊组合、纵向剥皮辊组合、升降液压缸和传动系统等；摘穗器安装在机架前部横梁上，压送搅龙安装在机架的外侧板上，由搅龙筒以及固定在搅龙筒上的拨带安装座、支架、拨带、拨板安装板和拨板等组成；横向剥皮辊组合安装在内侧板、外侧板之间，位于压送搅龙上的拨带下方；纵向剥皮辊组合安装在纵辊前板、纵辊后板之间；升降液压缸位于机架下后方，左右两侧各有一个；该割台能够一次性实现玉米的摘穗、横向输送和剥皮，减少作业环节，降低脱粒滚筒内的含杂率，提高整机的作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207478976U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721467567.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种间歇拦截式谷物双向振动清选装置，包括有上筛机构、机架、传动机构、振动机构和下筛机构，上筛机构固定在机架的上方，下筛机构固定在机架的下方，传动机构固定在机架的两侧外部，振动机构固定在机架的两侧内部；拦截套内嵌在限位套的内部，振动弹簧固定在拦截套的外部下方，振动弹簧支撑限位套在垂直方向上往复运动，挡肩位于拦截套的上部，基孔位于拦截套的下部，挡肩与第一定筛板的上表面平齐时发挥拦截功能，拦截套的挡肩与第二动筛板平齐时关闭拦截功能，导杆的往复运动促使上筛机构和下筛机构产生水平方向和垂直方向的往复运动，驱动弹簧缓冲振动冲击，本实用新型提高清选装置作业稳定性，降低谷粒清选损失率和含杂率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206895278U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720859768.3
申请日：2017-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种嵌套差速双螺旋式青饲秸秆粉碎输送装置，包括有机架、搅龙机构、喷洒机构和抛送机构，搅龙机构固定在机架的前部，喷洒机构固定在机架的后部上方，抛送机构固定在机架的后部下方，刚性粉碎叶片固定在滚筒的径向外部，柔性输送叶片固定在刚性粉碎叶片的内侧，二者构成外螺旋搅龙，固定在滚筒上的刚性输送叶片形成内部螺旋搅龙，内、外螺旋搅龙的转速不同，实现秸秆的分级粉碎与输送，刚性粉碎叶片和柔性输送叶片表面上按照相同的涡流轨迹线分布卸料口，降低输送过程中的粘附与堵塞，抛送叶片上开设弧形拨指，增强抓取和抛送能力，本实用新型实现对青饲秸秆的同步差速粉碎及输送，降低秸秆缠绕及堵塞，提高粉碎与输送效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205094938U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520810957.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本实用新型能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本实用新型还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。
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公开(公告)号：CN204426041U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520061624.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立式涡流耦合仿生小麦脱粒装置，包括有机罩盖、皮带轮、机罩、滚动脱粒机构和水平脱粒圆盘，锥形脱粒辊形成由轴心向外逐渐减小的脱粒间隙，麦穗在锥形脱粒辊的自转作用下实现滚动，麦穗在水平脱粒圆盘的转动作用下实现转动，麦穗在锥形脱粒辊的锥形结构特点和离心力的共同作用下实现由轴心向外的直线运动，麦穗在滚动、转动和直线运动作用下形成涡流运动轨迹，齿形脱粒板、齿形脱粒轮、第一脱粒板、第二脱粒板、第三脱粒板、第四脱粒板的齿形均采用牛舌背部乳突的形貌结构，齿形脱粒轮和橡胶隔套间隔排列，形成软硬相间的机械作业表面。本实用新型脱粒间隙连续变化、籽粒表面损伤小、脱净效率高。
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公开(公告)号：CN209129759U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822072619.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动控制的收割机柴油机余热回收装置，是由收割机柴油机、三通控制阀、导风罩、进风管道、风机、交流电机、变频器、第一换热器、第二换热器、出风管道、缓存罐、电磁阀、膨胀水箱、水箱，散热器、控制柜、温度传感器、压力传感器组成，本实用新型可以在不影响柴油机功率条件下，高效地回收收割机柴油机尾气、冷却液和散热器热风余热，可以根据不同粮食的干燥特性将热风流量和温度自动调节到适合粮食干燥的最佳范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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