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公开(公告)号：CN109878579A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910068068.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统，包括：车辆数据采集部分，用于采集铰接车辆前后车身姿态参数、运动参数的传感器、用于测量转向角的编码器、用于车辆测速的编码器；数据处理与控制输出部分，建立的车辆动力学模型简化选取四个自由度：整车的侧向位移、前车体的横摆角速度、后车体的横摆角速度、整车的侧倾角，微处理器以整车模型为基础，对传感器数据进行处理，估计状态参数输出控制信号；控制力矩陀螺平衡机构，由两个纵向布置的单框架控制力矩陀螺作为执行机构，两个单框架控制力矩陀螺机构的摆动角速度大小相等，方向相反，平衡力矩相互叠加，而与平衡力矩方向相垂直的干扰力矩，方向相反，相互抵消。
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公开(公告)号：CN106125612B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610585199.8
申请日：2016-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种装载机铲装过程的作业斗数识别方法与装置，通过对装载机铲装过程中三种压力传感器采用多传感器融合技术，实现对铲装过程作业斗数的自动辨识，有效提高与保证试验数据的准确性，同时有效避免驾驶员超额作业。该发明还有利于装载机作业阶段的识别，为准确识别作业阶段、实现作业过程动态预测与控制提供良好基础。作业斗数(也可称为作业周期)识别方法，不仅对性能试验过程样本数的准确计量有重大意义，而且对于后期的样本统计也具有重要意义，它实现了作业周期的阶段划分，为后期的统计提供便利。本发明的实施，使试验人员准确的获得所需的样本数，提高与保证试验的准确度，同时避免驾驶员因所采集样本数够多而浪费时间与体力。
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公开(公告)号：CN108620951A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810455941.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种介观尺寸刀具刀尖直接频响函数获取方法，内容包括：将机床分为A、B和C三子结构；实验获取子结构A在刀柄末端点处的直接频响函数矩阵；利用有限元谐波分析，提取B和C自由模态下的频响函数矩阵；利用响应耦合法，依次耦合子结构A、B和C，建立主轴-刀柄-刀具全耦合系统下交叉频响函数矩阵的数学模型；综合全耦合系统下的交叉频响数学模型和实验结果，反分析识别刀具和刀柄连接处的刚度矩阵；再次利用响应耦合法，获取介观尺寸刀尖直接频响函数矩阵。本发明不需要借助辅助柱体，通过交叉频响函数矩阵反分析识别刀柄和刀具连接处刚度矩阵，进而获取介观尺寸刀具刀尖直接频响函数矩阵。
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公开(公告)号：CN107884045A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711006372.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明一种基于振动的轮式装载机载重量的测量方法，所述测量方法包括：将装载机设置为怠速状态，且铲斗置于标准位置，获取三个点的加速度；根据运动的合成原理，计算一定时间内铲斗绕动臂缸和动臂的铰接点的加速度；探求功率谱密度曲线的峰值与装载机载重量的关系，并基于二者的关系建立神经网络；将一定时间内铲斗绕动臂缸与动臂的铰接点的加速度曲线变换所得的功率谱密度曲线的峰值输入神经网络，计算得到装载机的载重量。本发明只需获取三个点的加速度，无需对装载机的动臂缸及其结构做改造，保留了装载机结构的完整性与灵活性，具有安装简单、拆卸方便的优点。能够适用各种型号的装载机或者车辆，具有通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN106096593A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610585014.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06K9/00496 , G06K9/00503 , G06K9/00523
Abstract: 本发明涉及一种装载机有效作业段识别方法，步骤如下：1)从装载机上获取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号，提取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号的作业周期；2)依据得到的作业周期，对作业周期内的作业段根据预定义的有效作业段的特征信息，进行作业段提取，实现有效作业段的识别。本发明定义有效作业段，装载机作业阶段的划分，有利于实现对作业过程的分析，特别是对作业工况识别的分析。并依据有效作业段的特征信息实现作业谱的有效作业段识别；有效作业段的识别为作业工况的分析、作业谱的数据分析及编谱等起到奠定基础的作用；有利于实现对作业谱数据的细化，便于进行统计分析，使作业谱数据更加规整化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104500717A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410448995.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H2061/0244
Abstract: 一种工程车辆换挡控制装置，包括微处理器及与微处理器连接的AD采集模块、脉冲采集模块、电磁阀驱动模块、CAN模块、EEPROM模块、IO处理模块和电源模块，该AD采集模块和脉冲采集模块分别用于采集所需的模拟电压信号和转速信号；该IO处理模块用于采集挡位信号及制动信号；该CAN模块用于采集发动机的各种信息及转发AD采集模块、脉冲采集模块采集和IO处理模块采集到的信息；该微处理器用于控制各个模块工作，及判断IO处理模块采集到的挡位信号或制动信号是否发生变化，若是，则控制电磁阀驱动模块进行换挡。本发明满足工程车辆智能化发展的需要。
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公开(公告)号：CN102537228A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210018509.X
申请日：2012-01-19
Applicant: 厦门大学
IPC: F16H3/093
Abstract: 本发明公开了动力换挡变速器，它包括一输入轴16、一输出轴19、二中间轴17、18和一惰轮轴15。输入轴16设有二活动齿轮1、7和二离合器21、20；输出轴19设一固定齿轮13；第一中间轴17设三固定齿轮2、8、9、二活动齿轮3、10和二离合器22、23；第二中间轴18设三固定齿轮5、11、12、二活动齿轮4、14和二离合器24、25；惰轮轴15设固定齿轮6。活动齿轮1与固定齿轮2啮合，活动齿轮7与固定齿轮6啮合，固定齿轮2与活动齿轮4啮合，固定齿轮6与固定齿轮8啮合，活动齿轮3与固定齿轮5啮合，活动齿轮10与固定齿轮12啮合，固定齿轮9与活动齿轮14啮合，固定齿轮11与固定齿轮13啮合。它具有如下优点：挡位较多、速比合理且操作简便。
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公开(公告)号：CN101832348B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010186588.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 湿式多盘制动器，涉及一种车辆制动装置。提供一种结构简单，工作可靠性好，生产成本低，使用维修方便，安全性好，能提高车辆制动可靠性的湿式多盘制动器。设有行星轮架、动摩擦片、静摩擦片、内齿圈、活塞、内齿圈支架和回位弹簧。静摩擦片通过花键与内齿圈连接，动摩擦片经花键与行星轮架一端凸起处外花键连接，动摩擦片和静摩擦片相间隔开且数量相等，内齿圈支架外侧花键与内齿圈内花键连接，内齿圈支架的内侧和活塞的外侧共同组成活塞活动的缸体，在活塞上设置密封圈。
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公开(公告)号：CN101846149A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010186691.0
申请日：2010-05-26
Applicant: 厦门大学
IPC: F16D55/228 , F16D65/20
Abstract: 一种多盘制动器，涉及一种车辆制动器。设有左右制动器和活塞支架；左制动器设有行星轮架、左动摩擦片、左静摩擦片、左活塞、内齿圈和左回位弹簧；左静摩擦片的外齿与内齿圈的内齿连接，左动摩擦片的内齿与行星轮架的外齿连接，活塞支架的外齿与内齿圈的内齿连接，左活塞装于活塞支架左边，左回位弹簧分别与活塞支架和左活塞连接。右制动器设有右活塞、右静摩擦片、右动摩擦片、内齿圈、内齿圈支架、固定支架和右回位弹簧；右静摩擦片的外齿与活塞支架的内齿连接，右动摩擦片的内齿与固定支架的外齿连接，右静摩擦片总数比右动摩擦片多一片，右活塞装于活塞支架右边，右回位弹簧分别与活塞支架和右活塞连接，内齿圈支架相对桥壳静止。
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公开(公告)号：CN119048574A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410983574.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/70 , G06T3/02 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06T7/136 , B22F10/368 , B22F12/90 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , H04N7/18 , H04N23/661 , B22F10/85
Abstract: 本发明一种定向能量沉积熔池图像远程采集处理系统，包括增材制造设备(1)；相机(3)，设置于所述增材制造设备(1)的熔覆头组件的一侧，通过相机夹具(2)与熔覆头组件相连，以获取标定板图像和加工过程中的熔池图像；计算机(4)，与所述相机(3)相连接，用于获取所述相机(3)采集的标定板图像和加工过程中的熔池图像；基于标定板图像进行尺寸标定获得图像坐标系‑世界坐标系仿射变换矩阵；基于图像坐标系‑世界坐标系仿射变换矩阵，对熔池图像进行处理，提取熔池特征，获得熔池尺寸因子。本发明由一个相机采集加工过程中熔池图像，大大简化了熔池图像采集的操作难度，通过提取算法计算熔池尺寸因子，实现对熔池稳定性进行表征。
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