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公开(公告)号：CN114911178A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210429982.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了舵机控制技术领域的一种基于关键帧动作的舵机控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、获取各舵机的动作控制数据；步骤S20、基于时间对各舵机的各所述动作控制数据进行排序，进而构建动作节点数据数组；步骤S30、设定一帧间隔ts，基于接收的动作执行指令，对系统时间t进行初始化，以所述帧间隔ts为周期执行中断函数，并更新所述系统时间t；步骤S40、基于所述动作节点数据数组以及系统时间t确定舵机的旋转角度，并基于预设的动作调制函数对角度旋转过程进行控制。本发明的优点在于：极大的提升了舵机控制的精度以及灵活性，并克服了多舵机控制的干扰。
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公开(公告)号：CN114863241A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210430505.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了计算机技术领域的一种基于空间布局与深度学习的影视动画评估方法，包括：步骤S10、获取动画图像并提取空间特征，基于空间特征构建无向全连通图；步骤S20、构建内容相似度网络，通过图卷积对无向全连通图进行推理；步骤S30、将内容相似度网络里的空间节点映射到潜在空间以构建空间关系全连通图；步骤S40、构建空间关系网络，通过图卷积对空间关系全连通图进行推理得到潜在特征并映射回原始空间；步骤S50、基于空间关系网络以及内容相似度网络的输出计算构图评分；步骤S60、提取动画图像的颜色特征并输入颜色评价模型获取颜色评分；步骤S70、基于构图评分以及颜色评分计算综合评分。本发明的优点在于：极大的提升了影视动画评估的可解释性。
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公开(公告)号：CN111598462B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010423601.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06F40/194 , G06F40/284
Abstract: 本发明提供一种面向校园招聘的简历筛选方法，具体方法包括：制定校招简历模板，确立组成模块与指标；导入简历数据与评估数据；模块内分数计算，对应聘者的客观能力进行分段评估或线性评估，使用TF‑IDF法对应聘者的主观描述文字，包括项目工作描述以及实习工作描述进行文本匹配度计算；使用层次分析法(AHP)设定指标间的标度值，并计算各模块与指标的权重；使用TOPSIS法计算应聘者得分与理想解的距离，并依此对应聘者的匹配度进行排序。
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公开(公告)号：CN114124957A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111391958.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1074 , H04L67/12 , G06F8/20 , G06F9/54
Abstract: 本发明提供了计算机技术领域的一种应用于机器人的分布式节点互联方法，包括：步骤S10、客户端获取代码并转换为若干个结构化的节点；步骤S20、客户端将各节点发送给服务端；步骤S30、服务端将各节点拆解为一个消费者和若干个生产者，并将消费者加入消费者池，将生产者加入生产者池；步骤S40、服务端的发现器进行节点扫描，获取扫描到的节点携带的生产者并缓存在资源池中，并将生产者池中的生产者注入发现器；步骤S50、服务端的调度器基于消费者池中的消费者，从资源池中匹配对应的生产者并发送给客户端；步骤S60、客户端将接收的生产者关联的节点转换为对象，基于对象与对应的节点进行互联。本发明的优点在于：极大的提升了节点互联的自律性、灵活性以及兼容性。
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公开(公告)号：CN110174107B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910358130.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种导览机器人定位建图激光视觉融合方法和机器人，该方法包括：(1)导览机器人利用视觉SLAM开始构建环境地图并对目标进行定位跟踪；(2)进行视觉跟踪判断，如果失败，则执行步骤(3)，如果成功，则执行步骤(4)；(3)使用激光位姿建立地图，并重新进行初始化，如果重新初始化成功则执行步骤(1)，如果重新初始化失败则重复执行步骤(3)，直到重新初始化成功为止；(4)如果视觉跟踪成功，则另外使用激光SLAM进行激光定位，并将视觉定位结果与激光定位结果进行EKF融合，然后使用视觉位姿建立地图，导览机器人构建地图成功。本发明可以提高激光SLAM定位制图的精确性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110118559B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910358357.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于变概率策略的导览机器人动态避障方法和装置，该方法包括：步骤一，进行使用轮廓绘制算法进行地图绘制；步骤二，获得机器人起点坐标值和终点坐标值；步骤三，使用双向快速搜索随机树RRT生成路径P；步骤四，使得路径P变得平滑；步骤五，输出最终的路径P，并且按照实时策略不断更新路径信息，机器人按照路径P避开障碍物。本发明可以使搜索算法能够在空旷场景下向目标点快速生成，同时避免了路径陷入局部最小值的问题。
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公开(公告)号：CN110125931B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910358196.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：步骤一，采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；步骤二，对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；步骤三，根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得各个功能模块按照顺序动态执行各项任务；步骤四，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行。本发明能够减少系统运行时间，节约系统资源。
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公开(公告)号：CN112231894A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010984619.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/904 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种高炉炉内温度场可视分析方法及系统，所述方法包括：采集高炉基本信息并存储；将高炉炉内温度场数据进行处理；进行高炉炉内温度场的可视化；高炉炉内温度场可视化图中进行辅助标线；连接高炉右边散点图、高炉左边散点图、辅助标线构成炉内温度场可视图。本发明提高了科研数据的安全性，提高了查看高炉炉内温度场分布的便捷性和精确性。
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公开(公告)号：CN111814609A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010589037.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ECOC和深度学习的微表情识别方法，所述方法包括：步骤一、采集微表情图像，使用光流法和光流应变法结合的三维特征作为微表情的特征；步骤二、使用改进的基于多重数据复杂度的ECOC方法处理微表情数据；步骤三、构造基于深度森林和卷积神经网络的异质集成模型，将深度森林的重表示特征经过卷积层和卷积神经网络的深度特征混合形成新的图像特征，帮助分类器实现判别分类；步骤四、结合当前场景内容和微表情分类，与识别对象进行交互。本发明实现了更高的准确率，相比其他微表情识别算法,集成算法表现出更好的鲁棒性。需要更少的参数，训练时消耗更少的时间和资源，是一种轻量高效的微表情识别方法。
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