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公开(公告)号：CN112989658A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110254161.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06T15/06 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于折射率梯度的网格自适应方法，包：采用流体力学的方法计算得到离散网格点的密度，进一步计算得到折射率场数据；通过折射率判据和折射率梯度判断是否满足网格细分的条件，对不满足的网格进行进一步合并；对满足细分的网格通过八叉树化网格法进行细分，完成初始网格的再生，形成自适应网格。最后对自适应网格进行变步长的光线追迹。本发明采用基于折射率梯度的网格自适应方法，完成网格再生后又结合了变步长的光线追迹方法，大大提高了光线追迹过程的精度，同时又节约了计算时间，对激光雷达在高速运动环境下的探测性能研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN112903547A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911136657.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于双光源的高浓度云雾颗粒浓度测量装置，包括激光发射系统、光收集系统和光电转换与处理系统；由两个不同波长的激光器产生的激光经过光束变换透镜后照射高浓度云雾颗粒，光收集系统接收经过云雾不同方向上的照射光后由光电转换与处理系统进行解算，获得光衰减与光散射的信息，从而计算得出云雾的浓度值。本发明设计的系统结构简单，装置轻便小巧，成本低功耗小，并具有实时性、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109240156B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811043526.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法。该系统包括上位机、驱动控制数字模块、三环控制模拟模块、高频脉冲激光前端、扫描振镜，所述驱动控制数字模块包括相互连接的主控ARM单元和FPGA单元；方法为：在振镜伺服电机开始平稳工作后，判断系统是否以最高性能的工作模式进行扫描，根据设定的阈值进行模式判定，采用两种指标改进方法：在速度平稳运行的模式下，引入插补模块对驱动控制信号的分辨率进行提升，实现高精度扫描的目的；在高速扫描模式下，引入重复跟踪累计误差控制单元，进行多周期的误差采集和修正，达到提升精度的目的。本发明确保高速状态下的高精度三维成像扫描系统能够稳定、高效地运行。
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公开(公告)号：CN112440039A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910819941.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光投影的焊缝智能光电跟踪系统及测量方法，包括线激光器、光栅和工业相机，其中线激光器用于产生光源；光栅用于将单线结构光分成多线结构光；工业相机用于采集在仅有多线结构光照射情况下的焊缝图像；线激光器与工业相机位于同一垂直面上，光栅垂直于激光器光轴放置；激光倾斜入射，通过光栅分为多线结构光，工业相机用垂直采集的方式来扫描焊板。本发明适用于实时的焊缝轨迹检测，通过多线结构光投影不仅能跟踪焊缝的宽度，还能够重建焊接区域的三维表面形貌；结合卷积神经网络，能判断结构光焊缝图像的类别，提高处理的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112305519A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011118390.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/483 , G01S7/4861 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于硅光电倍增管的激光雷达快速探测系统，包括数据管理终端、时序控制电路、激光驱动电路、脉冲激光器、发射透镜组件、接收透镜组件、硅光电倍增管、电源模块、温度传感器、放大电路、比较器、数字电位器、基准源、四通道TDC单元及第一处理器；本发明利用脉冲激光器发射激光，并引入硅光电倍增管作为探测器件以具有温度补偿功能的电源模块驱动，配合低噪声的放大电路和比较器以及可进行等效光子阈值调节的第一处理器、数字电位器，从而实现激光雷达的高效快速探测，本发明同时具有单光子灵敏度、线性性高、线性区间大、精度高等优点，特别适用于快速动态目标的实时探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180616A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072225.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高密度无串扰激光焦场阵列调控方法及装置，依据初始源平面上光束的关联结构中的参数与目标焦场强度分布的对应关系，通过调控关联结构中的参数，达到精确控制光束在焦场处形成需要的高密度无串扰激光阵列；将权重函数进行离散抽样得到一组模式后，再给这组模式添加不同的随机相位叠加形成一张全息图，然后给空间光调制器按时间连续放映足够多的不同的全息图，实现不同模式的非相干叠加，从而高效的产生需要的激光阵列。本发明克服了传统方法能量利用率低的问题，能够使得聚焦的光斑较小，能量够大，并且分辨率高。
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公开(公告)号：CN111856428A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010621912.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种360°环视的低成本立体成像传感器，包括共孔径激光发射单元、四象限探测组件、共光路镜筒、45°分光镜、锥面反射镜、汇聚透镜、四通道AD转换、全波形分析模块以及DSP片上信号处理单元；本发明利用45°分光镜和锥面反射镜实现了360°向外发射激光，四象限探测器探测光斑信息进行全波形分析判断多个激光回波的位置从而实现多目标立体成像。本发明具有可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，并且能够在雨雾等极端天气工作，在车辆的辅助驾驶领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN107807579B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711148457.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种采样率整数倍变换的光信号循环数据采集系统及方法。该系统包括光纤耦合模块、光电转换模块、模数转换模块、控制重构模块和信号延时模块，光纤耦合模块的输出一方面顺次通过光电转换模块、模数转换模块、控制重构模块传输给上位机，另一方面通过信号延时模块反馈给光纤耦合模块；待测光信号进入光纤耦合模块，通过复制和延时使其重复的循环；然后循环输出通过光电转换、模数转化和控制重构得到采样率整数倍变换的采样信号。本发明在不改变ADC采样率的情况下，使系统的采样率的成倍提高。
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公开(公告)号：CN111461976A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010194477.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高效轻量级坐标神经网络的图像超分辨率方法，包括以下步骤：构建图像数据集；构造高效轻量级坐标神经网络；训练高效轻量级坐标神经网络；将待处理图像输入至训练后的高效轻量级坐标神经网络，获得图像超分辨率结果。本发明的高效轻量级坐标神经网络通过结合金字塔结构的渐进式残差学习和递归密集块的递归学习，大大减小了网络的参数量，使得计算更加高效；通过引入坐标卷积使得超分辨率网络对图像高频特征的超分辨率能力大大提高。本发明的方法实现了网络轻量化且保持较高超分辨率精度的目的，并且在处理高尺度超分辨率任务时有着更好的性能。
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公开(公告)号：CN110672498A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910896227.1
申请日：2019-09-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种使用空间分割和时间相关的高浓度粒子计数方法，利用多个探测器同时工作，使不同空间的粒子产生的光信号由不同的探测器进行收集，大大降低计数时漏测、误测的问题；在后接信号比较电路进行筛选甄别，时间上进入和离开光敏区完全一致的信号为同一个粒子所产生，将同一时段的不同幅度的粒子信号进行信号筛选，滤除由噪声产生的小幅值信号，只保留最高幅度的信号为反应该粒子的真实散射光信号。本发明的计数方法大大降低了计数误差，提高了粒径分辨率和计数效率。
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