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公开(公告)号：CN111231711A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010094622.0
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种自动充电机器人，它可自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，尤其适用于对电动公交车的充电。该自动充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮；控制器，与驱动机械臂各关节动作的驱动装置电连接以控制机械臂的动作，与充电枪抓持机构电连接以控制充电枪抓持机构夹持或松开充电枪，与充电枪解锁机构电连接以控制充电枪解锁机构按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。
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公开(公告)号：CN110550226A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
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公开(公告)号：CN110122067A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910582220.2
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实低损伤，同时减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。
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公开(公告)号：CN109939931A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910365586.4
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种树枝与枝叶的分离粉碎装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯，所述枝叶出料口连接枝叶粉碎装置，树枝出料口连接树枝粉碎装置。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。且树枝和树叶从出料口排出后能被粉碎装置快速的粉碎，提高了树枝和树叶的后续利用效率。
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公开(公告)号：CN109757201A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246515.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109663624A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
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公开(公告)号：CN109619025A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910109079.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01K63/04 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
CPC classification number: A01K63/042 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置飞行到鱼塘上方投料。本发明的系统能够随时随地监测鱼塘的水质情况，增氧机会根据情况自动启动和停止；当需要投料时，用户可方便的装料、投料，整个投料舱沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。
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公开(公告)号：CN109328647A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811460449.0
申请日：2018-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置，它降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植种植的果树的浆果采收；在竖板的底部前方设置有收集盒，在收集盒上方具有扶枝装置和插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根前后延伸的链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向上延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构；插齿导轨与竖板在上下方向滑动连接，插齿导轨与上下驱动机构相连；插齿导轨与链条间隔排列。
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公开(公告)号：CN108553867A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810634977.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄式羽毛球发球机，包括底座(9)、分球机构和击球机构，所述的击球机构包括安装在底座(9)上的击球电机(8)，击球电机(8)的输出轴上固设有曲柄(7)，曲柄(7)的另一端与连杆(6)相连接，连杆(6)的另一端通过与其活动连接的喉部卡扣(13)与羽毛球拍(5)的连接喉位置相连接，羽毛球拍(5)的拍柄尾端通过拍柄卡扣(12)与设置在底座(9)上的竖直杆(11)相连接且拍柄卡扣(12)能够相对竖直杆(11)转动；所述的分球机构设置在羽毛球拍(5)的击球区域的正上方。本发明通过曲柄摇杆机构实现击球，结构更加简单且易于排查故障，且对羽毛球的伤害较小，使人们能够单独进行羽毛球训练。
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公开(公告)号：CN104950008B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410114733.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于农药热力烟化雾化机理及效果研究的测试方法及可视化测试装置，包括发动机、热力烟化雾化管及冷却管装置、流量调节装置、温度检测装置、热力烟化雾化管出口速度检测装置、药液热力烟化雾化过程检测装置及雾滴粒径分布检测装置。测试时，通过调节发动机供油量改变燃油消耗率，使燃烧尾气具有不同的动能和热能，通过选择药喷嘴位置、喷药流量、喷药压力和冷却管长度，研究油溶剂药液和水基型药液连续药液流热力烟化雾化破碎、裂化、蒸发及冷凝形成烟雾的过程、雾滴粒径分布、热力烟化雾化管轴向温度分布及出口速度的测试，实现对油溶剂药液热力烟化效果、水基型药液热力雾化效果和冷却管对热力烟化雾化管温度影响的测试功能。
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