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公开(公告)号:CN111337513B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202010268969.2
申请日:2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/892 , B07C5/34
Abstract: 本技术公开了一种青梅果实表面图像全方位采集装置,包括基座、机械爪机构、载物台机构和相机;机械爪机构包括直线导轨、气压缸、机械爪底座、机械爪和滚轮机构,机械爪底座滑动连接在直线导轨上,直线导轨固定连接在基座上,机械爪底座与机械爪转动连接,气压缸的一端与机械爪底座转动连接,另一端与机械爪转动连接,机械爪的夹持面连接有滚轮机构;机械爪机构有多对,且每对机械爪机构面对面对称设置;载物台机构固定连接在基座上,且载物台机构位于多对机械爪机构的之间;滚轮机构用于带动被夹持的果实转动;所述相机位于载物台机构的正上方。本技术可以全面获取青梅表面信息,提高图像采集的全面性以及效率。
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公开(公告)号:CN111242359B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010011980.0
申请日:2020-01-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据漂移的太阳辐射在线动态预测方法,属于光伏预测技术领域。将测量的L个样本分为两段,计算两段平均值I(u1)和I(u2);|I(u1)‑I(u2)|>Td采用MB预测,若I(t)为连续发生的数据漂移,将X′(t)存储到DC中,若DC数据个数达上限,DC替换DA,并训练更新MA;若I(t)时第一次发生数据漂移,清空DC,并将X′(t)添加或替换到DB中,并训练更新MB;|I(u1)‑I(u2)|≤Td采用MA预测,将X′(t)添加或替换到DA中,训练更新MA;输出结果进入下个循环。本发明实现太阳辐射在线动态预测和模型更新。
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公开(公告)号:CN111182190A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010087174.1
申请日:2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置,包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置;相机设置在相机固定支架的中部;相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置,旋转装置底部连接有载物台,载物台左右两端为金属材料,载物台的初始位置位于相机的正下方,载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜;载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置,电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息,与手动转动青梅相比,大大提高了青梅表面信息采集效率;且每次相机只采集一个角度的图像,减少计算量。
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公开(公告)号:CN109371512A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811537142.6
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机,它梳棉效率高,可有效防止堵塞,能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;在第一进料箱下部设置第一梳棉针,在第二进料箱下部设置第二梳棉针;在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置,所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子,在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列,当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过;外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。
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公开(公告)号:CN217445914U
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202221410080.4
申请日:2022-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种花卉修剪器,包括交叉设置并在交点处相铰接的第一卡钳和第二卡钳,第一卡钳和第二卡钳分别具有第一钳头和第二钳头,当第一卡钳和第二卡钳夹紧时,第一钳头和第二钳头相合拢并在两者之间形成夹持空间,修剪器还包括转动连接在第一卡钳上的切刀,切刀包括具有刀刃的刀头,且该刀刃朝向第二卡钳设置,切刀具有第一状态和第二状态:当切刀处于第一状态时,刀头贴近第一钳头,且刀头处于夹持空间外;当切刀处于第二状态时,刀头远离第一钳头并靠近第二钳头。本实用新型可在去除植株枝条及尖刺的同时避免损伤植物或划破手指,并可在除刺后方便地截断植株,简化了制作过程,提高了在对植株进行除刺修枝时的效率、便捷性及实用性。
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公开(公告)号:CN216197440U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122516480.5
申请日:2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于防盗箱领域,尤其是一种电子信息工程用防盗箱,针对现有的防盗箱在指纹解锁后指纹屏上会留有指纹印,不法分子有可能会利用指纹印来进行偷盗的问题,现提出如下方案,其包括保险箱,保险箱的前端固定连接有两个门栓,两个门栓的上端均转动连接有第一固定块,两个第一固定块的侧端固定连接有密封门,密封门的前端固定连接有门锁,门锁的前端设置有指纹屏,密封门的前侧设置有驱动机构,密封门的后侧设置有清刷机构,本实用新型通过门锁将密封门打开,密封门打开时将驱动机构进行驱动运转,驱动机构带动清刷机构进行运作,从而将门锁表面残留的指纹痕迹进行清扫,防止不法分子有可能会利用指纹印来进行偷盗。
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公开(公告)号:CN215430327U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121963884.2
申请日:2021-08-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种木地板分色识别装置,涉及木地板颜色分选技术领域,其包括支架和固定设置在支架上的一组安装板,安装板之间设置有用于传输地板的主传输机构,安装板上设置有用于获取地板照片的图像采集机构,安装板之间还设置有若干个用于传输地板的分传输机构,支架上且位于分传输机构的下方设置有回收箱;支架上设置有用于驱动分传输机构进行升降的升降机构,图像采集机构连接有上位机,上位机与升降机构相连,图像采集机构用于将采集的照片发送给上位机,上位机用于分析照片并控制对应的升降机构进行工作。本申请具有自动根据地板表面颜色的深度对地板进行分类,减少人工劳动力,提高生产自动化程度的效果。
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公开(公告)号:CN214174846U
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202023110836.7
申请日:2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的智能安防控制系统,包括单片机模块、三维人脸识别模块、电源模块、显示模块、环境检测模块、控制模块和通信模块。所述三维人脸识别模块对人员脸部信息进行识别;所述环境检测模块实时监测室内环境参数;所述控制模块通过单片机控制信号对室内设备进行控制;所述通信模块用于实现用户与系统间的通信功能。本实用新型系统具有家居室内环境监测、可燃气体泄漏及时报警、入侵报警等功能,该系统将家居环境状态及异常情况及时发送到用户手机以便用户远程实时了解家中情况。此外,该系统可通过预定程序对紧急情况做出相应的操作,可由用户远程控制家居设备运行。本系统设计具有可靠高效、性价比高、安防性能强等优点。
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公开(公告)号:CN211637401U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020164590.2
申请日:2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种木板材颜色分选装置,包括木板材传送机构、木板材表面图像采集装置和木板材分选机构;木板材传送机构包括上机架和下机架,下机架上等距转动连接有传送辊且相邻传送辊之间采用链传动,上机架上等距分布有压辊导槽,压辊导槽上转动连接有能上下移动的压辊;木板材表面图像采集装置包括侧面线阵相机、上线阵相机和下线阵相机,上线阵相机通过上相机支架连接在上机架的中部上方,下线阵相机通过下相机支架连接在下机架的中部下方,侧面线阵相机连接在上机架中间位置的内侧面;木板材分选机构包括分选侧板与多个并列的传送单元。本实用新型自动化程度高,识别效率高,可以明显改善人工检测分类出现的效率低,主观性强等问题。
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