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公开(公告)号:CN115024298A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210843230.9
申请日:2022-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/22 , A01M1/04 , A01M1/02 , G01D21/02 , B08B1/00 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的计数杀虫灯及计数方法,涉及计数杀虫灯设备技术领域。包括顶盖和检测计数杀虫灯周边环境的传感器组件,顶盖的下方设置有杀虫组件,杀虫组件的下方设置有用于对害虫计数的计数收集箱;计数收集箱内设置有控制器,控制器内装载有用于识别害虫的轻量级神经网络PestNet模型。本发明通过对计数杀虫灯的结构设计,将杀虫组件杀死的害虫通过计数收集箱进行计数、收集,在完成对环境中害虫的防治的同时,记录收集得到环境中害虫的数量,从而确定本计数杀虫灯设置位置的害虫侵害程度;能够帮助收集得到害虫数量分别与季节、时间或天气环境等关系。
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公开(公告)号:CN114532253B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210441509.4
申请日:2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置,包括传送带,用于传送放置种蛋的蛋盘;照蛋机,用于照射种蛋;控制器,被配置为:当所述蛋盘到达所述照蛋机时,控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射,并在照射时获取种蛋照射照片;基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测,所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成,所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征,并将所述图像特征转换为语义信息,所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果,实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测,且降低照蛋成本。
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公开(公告)号:CN109589097B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201811209315.1
申请日:2018-10-17
Applicant: 华南农业大学 , 温氏食品集团有限公司
IPC: A61B5/01
Abstract: 本发明涉及生猪养殖辅助装置的技术领域,更具体地,涉及一种基于时序控制的生猪体温移动侦测装置及方法,生猪养殖于生猪场中,生猪场设有若干限位栏架;侦测装置包括体温采集装置、移动车、滑轨装置以及控制装置,移动体温采集装置安装于移动车上,移动车与滑轨装置滑动连接,移动车、体温采集装置均与控制装置连接,控制装置通过网络连接于远程服务器。本发明的控制装置控制移动车在滑轨装置上滑动,带动体温采集装置采集生猪的体温数据,并上传至远程服务器中,为后期研究猪只行为、健康信息提供数据基础;通过非侵入式方法实现对体温移动侦测装置的远程控制和生猪体温的实时监测,降低劳动强度,且结构简单,组装方便,系统工作稳定。
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公开(公告)号:CN114586706A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210247590.2
申请日:2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种孵化种蛋温度监测方法及装置,涉及孵化设备技术领域,包括:采集孵化箱环境数据以及种蛋表面温度数据;对孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据进行数据处理;根据孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据建立孵化箱温度走势和种蛋表面温度走势,并基于健康发育的种蛋温度标准建立健康发育的种蛋温度标准走势;将孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据按照种蛋表面温度走势、孵化箱温度走势与健康发育的种蛋温度标准走势进行差异性分析;对孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据进行数据处理,以进行孵化温度的监测调控。本发明通过采集孵化箱内不同区域、不同层次的种蛋表面温度,实现了对孵化箱种蛋温度的精准掌控。
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公开(公告)号:CN114544772A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210441556.9
申请日:2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和声音频谱的鸭蛋裂纹检测装置及方法,属于鸭蛋裂纹检测技术领域,所述装置包括:传送模块、对射式光电传感器、微处理器、敲击锤、声音收集箱、声音数字信号处理器,所述方法通过利用所述鸭蛋裂纹检测装置实现分类得到裂纹蛋和完好蛋,完成鸭蛋裂纹检测,本发明基于卷积神经网络和声音频谱检测解决了鸭蛋壳表面一些微小的裂纹漏采,检测误差大的问题。
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公开(公告)号:CN114037552A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202210011141.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62 , A01K67/02 , A01D45/00 , G01G17/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及肉鸭养殖技术领域,公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法,通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据,利用计算机视觉技术,可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等,融合其它肉鸭生理参数,对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分,是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计,实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化,有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人,巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。
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公开(公告)号:CN113473404A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110753252.1
申请日:2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题,提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备,其中包括以下步骤:在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点;获取传感器节点所采集的传感数据,并存储在本地数据文件中;对待传输的传感数据进行数据融合;根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断,当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时,采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器;否则,采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配,实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号:CN113191229A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110424683.3
申请日:2021-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种害虫智能视觉检测方法,包括:获取带害虫的农作物图像;对图像中的目标害虫进行人工标注;基于人工标注后的图像训练深度检测器;利用深度检测器对待检测的农作物图像进行目标害虫检测,生成检测框集合;采用非极大值联动策略消除检测框集合中的冗余检测框,完成害虫的智能视觉检测。本发明提出一种害虫智能视觉检测方法,通过嵌入注意力机制来引导基于滑动窗口策略的两阶段网络对锚点进行有效筛选,从而避免产生过量负样本;本发明给出一种优化非极大值抑制策略,通过使各检测框之间产生联动来有效增加正确检测框的置信度,从而避免正确检测框被错误抑制掉,有效解决了现有的两阶段害虫智能视觉检测技术的技术缺陷,提高检测精度。
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公开(公告)号:CN112270681A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011343914.X
申请日:2020-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供的黄板害虫深度检测与计数方法,包括:摄像采集黄板图像数据并对图像进行预处理,对图像中害虫进行人工标注;批量处理已标注图像数据,训练前景与背景分类CNN和害虫分类CNN;将待检测计数黄板图像数据作为输入送进优化后的深度检测器,得到一组存在冗余的检测框;利用改进后的非极大值抑制算法进行处理,消除冗余检测框;根据最终检测框统计不同类别害虫的数目,实现对害虫的计数。本发明提供一种黄板害虫深度检测与计数系统,一方面,利用图像显著性分析和链式级联网络结构有效过滤简单负样本,从而降低误检率,并最终提升检测精度;另一方面,本发明改进非极大值抑制算法,采用投票机制防止深度检测器根据片面视野做出武断决策。
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公开(公告)号:CN110659687B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910902901.2
申请日:2019-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于黄色诱捕板的黄曲条跳甲检测方法、介质和设备,包括获取训练样本和测试样本的黄色诱捕板图像,将黄色诱捕板图像依次进行前景图像提取、黄曲条跳甲候选区域图像的提取、颜色平滑处理、分割处理后得到目标图像以及对候选区域图像和目标图像进行特征提取;将经过这些处理的训练样本对支持向量机进行训练,得到黄曲条跳甲检测模型;再通过黄曲条跳甲检测模型对经过与训练样本相同处理的测试样本进行检测,最终得到黄曲条跳甲的数量。本发明方法可以实现对黄曲条跳甲的准确识别和计数,便于及时掌握黄曲条跳甲发生与危害的程度,为科学的田间管理提供了依据。
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