公开(公告)号：CN104494819B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410771876.6

申请日：2014-12-12

Applicant: 华南农业大学 ,  广州天翔航空科技有限公司

Inventor： 周志艳 ,  朱秋阳 ,  陈盛德 ,  臧禹 ,  罗锡文 ,  臧英 ,  李继宇 ,  兰玉彬

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。

公开(公告)号：CN105890623A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610247537.7

申请日：2016-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  兰玉彬 ,  周志艳 ,  罗锡文 ,  吕建秋 ,  邢航 ,  姚伟祥 ,  陈盛德 ,  王建伟

IPC: G01C23/00

CPC classification number: G01C23/005

Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。

公开(公告)号：CN105676010A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610007625.X

申请日：2016-01-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘武兰 ,  罗锡文 ,  杨程 ,  宋灿灿 ,  李克亮 ,  臧禹 ,  齐兴源 ,  谷秀艳

IPC: G01R29/24

CPC classification number: G01R29/24

Abstract: 本发明涉及农林植保技术领域，更具体的涉及一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置，其特征在于，包括法拉第筒（1）、电荷量表（2）、出水管道（3）、液体收集桶（4）、计算机（5），所述法拉第筒（1）与电荷量表（2）连接，所述电荷量表（2）与计算机（5）连接，所述出水管道（3）与法拉第筒（1）底部相连通，液体收集桶（4）底部安装有重量传感器（17），重量传感器（17）与电荷量表（2）连接，液体收集桶（4）用于收集从出水管道（3）流出的液体。与现有技术相比，本发明技术方案能达到以下有益效果：内外筒密闭电荷流失少、易操作、测量实时性好、精度高，此外，还具有性价比高，便于移动测量等特点。

公开(公告)号：CN103350926B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310328877.9

申请日：2013-07-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  袁旺 ,  杨景锋 ,  何伟良 ,  许航 ,  陈家坤

IPC: B65H59/38

Abstract: 本发明公开了一种柔性管道自动收放控制系统及方法，其中，所述柔性管道自动收放控制系统包括管道张力测量模块、管道长度测量模块以及用于控制张力调整电机的智能控制模块；所述管道张力测量模块用于采集当前悬浮状态下的管道张力，并发送给智能控制模块；所述管道长度测量模块用于获得管道伸出长度，发送相关信息给智能控制模块；所述智能控制模块用于接收管道张力测量模块和管道长度测量模块的数据信息，并分析处理数据，向张力调整电机发送控制指令。本发明弥补了目前已有张力控制技术未能在喷施管道运用的空白，能根据实况下的车距实时调节管道张力，调整管道伸出长度，使管道处于较佳的悬浮状态。

公开(公告)号：CN105118269A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510536369.9

申请日：2015-08-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张波 ,  黄志宏 ,  何斌斌 ,  兰玉彬 ,  罗锡文 ,  周志艳 ,  李继宇 ,  曾鸣 ,  余国雄 ,  巫莉莉 ,  张晓鹏

IPC: G08C17/02 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法，包括目标坡度采集模块、核心处理模块、天线转动模块、网络连接模块和云端服务器模块；所述目标坡度采集模块与核心处理模块通过IO口连接；所述核心处理模块与天线转动模块通过IO口连接，所述核心处理模块与网络连接模块通过串口连接，所述网络连接模块与云端服务器模块通过无线通信方式连接；本发明通过GPRS、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对天线角度的实时调整。同时，本发明中通过超声波模块HC-SR04的准确测距和云端服务器的实时精密计算，使得天线转动模块得到比较准确的转动角度。

公开(公告)号：CN104949733A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510329715.6

申请日：2015-06-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  黄燕雁 ,  臧禹 ,  臧英 ,  兰玉彬 ,  罗锡文 ,  陈盛德

IPC: G01F23/18

Abstract: 本发明涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置及方法。装置包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本发明可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。

公开(公告)号：CN104923475A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510375142.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  向阳 ,  曾山 ,  杨文武 ,  臧英 ,  周志艳

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/46

CPC classification number: B07B1/28 ,  B07B1/4609 ,  B07B1/4645

Abstract: 本发明公开了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板，筛板的长边方向为物料前行方向，筛板后方边缘和两个长边边缘设有阻挡边，筛板开有多个横向的平行的条形孔；所述筛孔条板为长方形，筛孔条板开有多个矩形筛孔，筛孔条板呈现梯子形状，并且矩形筛孔的横向尺寸A大于沿着物料前行方向的纵向尺寸B；多个所述导向条沿着物料前行方向平行等距安装在筛板内，导向条之间形成多个物料通道，各个所述筛孔条板安装在筛板的条形孔内，并且导向条之间的间距等于筛孔条板的矩形筛孔的横向尺寸A。本发明还提供了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板的筛选方法。本发明筛板对茎秆具有导向作用，利用茎秆长度方向的特点将其筛选出来。

公开(公告)号：CN104875888A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510173391.1

申请日：2015-04-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  兰玉彬 ,  吕建秋 ,  周志艳 ,  罗锡文 ,  漆海霞 ,  姚伟祥

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。

公开(公告)号：CN103626142B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310632878.2

申请日：2013-11-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  陈盛德 ,  李继宇 ,  臧英 ,  罗锡文 ,  胡炼 ,  徐赛 ,  闫梦璐

IPC: C01B23/00

Abstract: 本发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。

公开(公告)号：CN102967325B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201210459987.4

申请日：2012-11-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 臧英 ,  李小敏 ,  周志艳 ,  罗锡文 ,  袁旺

IPC: G01D11/30

Abstract: 本发明公开了一种用于田间的传感器安装支架，包括双脚支撑部件、距离调整部件、太阳能安装部件、无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件；其中，双脚支撑部件的顶部位置固定安装距离调整部件，距离调整部件上方设置太阳能安装部件，距离调整部件下方设置无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件。本发明有效解决了现有技术中安装拆卸困难、网络节点没有保护作用、不能调节支脚的距离及对农作物伤害较大等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、间距可调和有效保护节点等特点。