公开(公告)号：CN109961196B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201711401142.9

申请日：2017-12-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  陈吉红 ,  周会成 ,  惠恩明 ,  冯冰艳

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供了一种在边缘服务中心处执行的用于服务数控设备的方法及用于实现该方法的相应装置。该方法包括：获取与数控设备相关的数据；将所获取的数据发送到云端服务中心；从云端服务中心接收对所获取的数据的数据分析结果；基于所述数据分析结果执行特定智能化应用；以及根据对所述特定智能化应用的执行向数控设备提供与所述特定智能化应用相关的服务。本发明还提供了一种在云端服务中心处执行的用于服务数控设备的方法以及用于实现该方法的相应装置。

公开(公告)号：CN113467367A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110783815.1

申请日：2021-07-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  黄德海 ,  段继航 ,  李昌俊

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种机床进给系统的刚度阻尼辨识方法，包括：S1、建立机床进给轴机械部分的动力学模型；S2、将预设速度信号作为机床进给轴驱动电机转速的仿真信号输入到机床进给轴机械部分的动力学模型中，得到机床工作台移动速度的仿真信号；S3、根据机床进给轴驱动电机转速和机床工作台移动速度的仿真信号绘制bode图，得到动力学模型的频响特性曲线；S4、更新动力学模型中机床进给轴机械部分的各待辨识零部件的刚度和阻尼参数，重复步骤S2‑S4进行迭代，直至动力学模型的频响特性曲线与机床进给轴的实际频响特性曲线的差异达到预设标准，此时的刚度和阻尼参数即为辨识结果。本发明中刚度阻尼的辨识精度较高，能够有效提高仿真机床动态特性的准确性。

公开(公告)号：CN112829340A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011625223.9

申请日：2020-12-30

Applicant: 华中科技大学 ,  南京航空航天大学

Inventor： 王华侨 ,  王显峰 ,  王跃全 ,  杨建中 ,  周会成 ,  陈吉红 ,  肖军 ,  文立伟 ,  高嵩 ,  朱万强

IPC: B29C70/38

Abstract: 本发明公开了大型双驱动龙门布带铺丝头机构，包括支撑框架体，其中支撑框架体上设有支撑框；所述支撑框的其中一侧依次设有放料轴和收膜轴且另一侧从上到下依次设有张力控制器、自动纠偏装置和双压辊组件，其中加热装置位于所述双压辊组件的下方；其中双压辊组件包括连接板、辅助压辊和主压辊；其中辅助压辊和主压辊均固定在连接板上；连接板上设有横梁；其中辅压辊气缸的一端固定连接框内且另一端与所述横梁连接固定，其中连接板转动固定在连接框上。本发明针对复合材料大曲率异形件的外形特点和防隔热层的铺贴特性，具有自动收膜功能，收膜张力可调。

公开(公告)号：CN112817274A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011592795.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周浩 ,  杨建中 ,  向华 ,  张坤涛

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明公开了一种基于负载惯量的机床加减速时间优化方法及系统，属于数控加工技术领域，方法包括：通过解析加工的G代码，识别出G代码中非切削区间和切削区间；利用初始加减速时间参数，对首个工件进行加工，并获取加工过程中的状态数据，以辨识得到每行G代码对应的初始负载惯量；基于所述初始负载惯量和机床运动控制策略，调整每行G代码对应的加减速时间参数，得到第一次优化后的加减速时间参数表；利用所述第一次优化后的加减速时间参数表，对下一个工件进行加工，得到第二次优化后的加减速时间参数表；直至加工完最后一个工件。如此，本发明能对数控系统加减速时间参数快速优化，最大程度实现数控系统加工质量与效率的提升。

公开(公告)号：CN109947048B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910238469.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  武俊雄 ,  向单奇 ,  黄德海 ,  方问潮

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开了一种基于数据的数控机床进给系统参数辨识方法，确定待测数控机床的输入数据和输出数据，并搭建待测数控机床的仿真模型；确定待辨识参数的初始范围及其概率分布函数；根据初始范围和概率分布函数进行随机取样，形成待辨识参数子集；将待辨识参数子集代入待测数控机床的仿真模型中，获取对应的仿真输出数据；比较仿真输出数据与实测输出数据之间的拟合度，将满足拟合度精度要求的待辨识参数子集输出作为当前待测数控机床进给系统的参数子集。本发明技术方案针对现有技术中机床进给系统参数辨识方法复杂多变、且准确度不高的情况，采用数控机床的数据作为基础，对参数概率分布函数进行仿真模拟，具有方案简单、精度高的特点。

公开(公告)号：CN110007645B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910288720.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  蒋亚坤 ,  杨建中 ,  陈吉红

IPC: G05B19/404

Abstract: 发明公开了一种数控机床进给系统混合建模方法，包括一个动力学基础模型和一个基于大数据的神经网络偏差模型；动力学基础模型由动力学理论分析及参数辨识得到；神经网络偏差模型通过利用指令序列、动力学基础模型的仿真预测数据和实际响应数据分析训练得到；将指令序列输入进给系统混合模型中，对实际响应序列进行预测，得到混合预测序列。本发明技术方案相比单纯的动力学模型，对高度非线性过程(如反向过程)的仿真更精准，相比单纯的神经网络模型，对不同加工工艺下的泛化能力更强。通过混合建模的方式，实现对复杂动态的进给系统的准确模拟。

公开(公告)号：CN111496794A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010354236.0

申请日：2020-04-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  武俊雄 ,  王天正 ,  黄思 ,  向单奇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于仿真工业机器人的运动学自抓取学习方法和系统，属于计算机辅助制造领域。本发明是基于仿真环境并利用强化学习理论进行机器人抓取训练，仿真机器人通过相机拍摄的图像自动获取物体的位置信息，决定机器人末端抓取工具的抓取位置；同时，基于强化学习的图像处理方法根据观察到的图像中被抓取物体形状和摆放状态，决定抓取工具的姿态，最终成功抓取形状各异、随意摆放的物品；本发明抓取技术可应用于很多工业与生活场景，它可以简化传统机器人的抓取工作编程的复杂性，提高机器人程序的扩展性，极大地提高了机器人的应用范围和实际生产中的工作效率。

公开(公告)号：CN108445838B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810403165.1

申请日：2018-04-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  陈吉红 ,  惠恩明 ,  李沈

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开了一种数控机床加工质量分析方法，包括：步骤1：在一次加工过程中，基于机床指令域数据中机床各轴指令位置和实际位置，求取各轴的跟随误差，获得各轴跟随误差的时间序列数据集S1；步骤2：将步骤1获得的各轴跟随误差的时间序列数据集S1与标准加工中跟随误差的时间序列数据集S0进行比较，计算S1与S0之间的距离；步骤3：步骤2计算的距离与预设的阈值进行比较，大于预设的阈值，则跟随误差过大，加工质量不符合要求；否则，加工质量符合要求。本发明基于数控机床指令域电控数据获得各轴在完整加工过程中的跟随误差的时间序列数据集S1，与标准加工中跟随误差的时间序列数据集S0进行比较，达到智能分析加工质量的目的。

公开(公告)号：CN111215965A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911191194.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华大新型电机科技股份有限公司

Inventor： 杨建中 ,  李敏 ,  蒋亚坤 ,  杨志国

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明属于动态扭矩输出测量技术领域，并具体公开了一种机床进给系统交流永磁同步电机动态扭矩测量装置及方法。所述装置包括槽型基座、前轴承、丝杠工作台、后轴承和控制系统，槽型基座内部设有动态扭矩传感器，动态扭矩传感器分别于待测交流永磁同步电机和丝杠工作台连接，丝杠工作台包括丝杠组件、丝杠螺母副和工作台，控制系统包括数控模块以及伺服驱动器。所述方法包括：数控模块发送指令信号并实时接收待测交流永磁同步电机和工作台的位置信息以及动态扭矩传感器反馈的电压信号和频率信号，作为机床进给系统动态扭矩响应的依据。本发明可直接获得动态扭矩信号，为建立机床进给系统动力学模型提供准确数据，无需依赖计算模型。

公开(公告)号：CN111211787A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910955788.4

申请日：2019-10-09

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 惠恩明 ,  王懿琼 ,  冯冰艳 ,  江哲夫 ,  杨小漫 ,  李冲 ,  杨建中

IPC: H03M7/30

Abstract: 本发明属于工业大数据领域，并具体公开了一种工业数据压缩方法、系统、存储介质及终端。S100:获取用户所需的设备数据，将所述设备数据通过BWT算法进行转换，获得所述设备数据的整数字节流；S200:对所述整数字节流进行小波变换，并设计小波系数树，构建小波系数表，并将小波系数表建模过程中的参数写入模型参数表；S300:将所述小波系数表和位置掩码表引入嵌入式零树编码，生成主扫描符号表和辅扫描符号表；S400：联合所述模型参数表，对步骤S300生成的一个或多个主扫描符号表进行哈夫曼编码，输出编码后的码流；S500：将所述码流写入数控系统二维码，完成对所述设备数据的压缩。本发明的工业数据压缩方法，在数据无失真的前提下显著具备高压缩比。