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公开(公告)号：CN109508051A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811542870.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了基于对称气缸的动态负压伺服控制系统与方法，属于高空飞行器气压模拟领域，系统包括机电传动模块、气动模块、控制模块以及数据采集模块。其中，机电传动模块采用电机直驱方式，将伺服电机与滚珠丝杆直连，气动模块中以对称负压气缸作为压力发生器，控制模块用于控制切换不同的压力输入信号和压力开环控制器，数据采集模块通过压力传感器、位移传感器采集负压气缸被控腔压力和缸活塞位移并传输到工控机。本发明还公开了一种基于对称气缸的动态负压伺服控制方法。本发明方法可能够实现快速、准确地动态负压伺服控制，同时装置具有结构简单、易于实现的优点，尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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公开(公告)号：CN109334926A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811210011.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22 , B63G2008/002
Abstract: 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、三位四通电磁换向阀和液压增压器；排油油路包括通过油路管道连接的第二开关阀和第二液压泵，第二开关阀与液压增压器相连，第二液压泵与内部油箱相连，用于将外部油囊内的油依次经所述液压增压器、第二开关阀及第二液压泵排出至内部油箱中。本发明解决了现有浮力调节装置无法在全海深条件下工作，质量、体积和功耗偏大、工作范围较低的问题，实现了在体积增加较小情况下大幅度增加输出液压油压力的目的。
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公开(公告)号：CN107061398B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611182228.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02 , F16K31/383
Abstract: 本发明公开了一种高压大流量电‑气伺服比例阀，属于气动控制领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形成用于容置高压气体的控制腔c，控制腔c通过开设在主阀阀体的通道与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气源通入的进气腔a，进气腔a通过开设在主阀阀体的通道经所述环形空腔连通伺服阀的进气口，主阀位移传感器抵接所述主阀阀芯端部。本发明比例阀工作压力高，结构简单，响应速度快，控制精度高。
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公开(公告)号：CN106382268B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610810292.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动开关阀，具体公开了一种外控先导式高压气动电磁开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，还单独设置有控制口与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移动，从而实现气体通断的目的。本发明外控先导式高压气动电磁开关阀密封性能好，采用外控式结构可保证该电磁阀具有较小的开启压力，实现高压气体的快速通断，且其结构简单、加工方便，适合大规模产业化制造。
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公开(公告)号：CN106321542B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610810389.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密封性能好、结构简单、工作压力高，且加工方便，适合大规模产业化制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106321542A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610810389.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密封性能好、结构简单、工作压力高，且加工方便，适合大规模产业化制造。
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公开(公告)号：CN104689734B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510014237.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域，并公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本发明，能够达到高低温流动气体的快速混合及测量，并获得高精度和快速响应的随动温度模拟系统。
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公开(公告)号：CN105302003B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510818169.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，包括正压源，负压源，以及依次相连的压力传感器，控制器以及伺服阀，所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀，所述第一伺服阀以及第二伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通，从而改变所述气压模拟腔的模拟气压P，所述压力传感器用于检测模拟气压P并传送给所述控制器，所述控制器用于根据指令信号I控制伺服阀的开口量，从而改变所述模拟气压P升高或者降低的速率。通过本发明，利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节，补偿被控容腔充抽气热力学过程的差异，避免了阀的错误动作对压力控制的影响，使被控容腔的压力变化更加平稳。
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公开(公告)号：CN105508627A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510992808.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压管路手动平衡式阀，其主要包括阀体、阀盖、大阀杆、填料压盖、阀瓣、活塞、小阀芯、弹簧、活塞卡环和手轮。本发明利用阀体顶部阀口与活塞组成的平衡腔进行流体压力平衡，减小阀门调节组件的驱动力，有利于阀门的开启和关闭，将大阀杆结构设计成多引流槽结构，可有效解决流体从高压区流向平衡腔的问题；在大阀杆中部安装活塞卡环和锥阀销钉，使安装于活塞卡环上的锥阀销钉与活塞上的锥形销钉孔配合处于开启状态和闭合状态，起到为平衡腔蓄压和泄压的作用。本发明阀体采用了平衡式结构，降低阀门开启和关闭的作用力，具有启闭力矩小、密封性可靠、工作性能稳定等优点，能适应多种操作环境，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN105003479A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510401841.8
申请日：2015-07-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量插装式三位四通电液伺服阀，包括控制单元和四个插装式二通伺服阀；控制单元的四个信号输出口分别与四个插装式二通伺服阀的控制信号输入口连接；控制单元的四个信号输入口分别与四个插装式二通伺服阀的阀芯位移信号输出口连接；四个插装式二通伺服阀两两串联，一个阀的出油口与另一个阀的进油口相连接，形成两组串联双阀；两组串联双阀的出油口均用于与油箱相连接，两组串联双阀的进油口均用于与液压油源相连接；相当于两组串联双阀并联，构成桥式回路，形成具有三位四通功能的大流量插装式电液伺服阀；插装式二通伺服阀在控制单元的控制下，通过改变其阀口开度实现油液流向及油液流量的改变；有效解决目前电液伺服阀存在的大流量与高频响之间的矛盾，具有大流量与高频响的技术特性。
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