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公开(公告)号：CN110246214B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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公开(公告)号：CN109699349B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910130138.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，公开了一种植物生长3D直播装置，包括采集组件，用于采集植物的生长结构数据；中控组件，中控组件与采集组件电连接，用于控制采集组件定时获取生长结构数据，生成植物3D模型和虚拟场景；显示组件，显示组件与中控组件电连接，用于显示植物3D模型和虚拟场景；交互组件，交互组件与中控组件电连接，用于感应识别交互者的输入信息，根据输入信息与虚拟场景内的植物3D模型形成交互。本发明通过采集组件定时获取植物生长数据，基于中控组件和交互组件实现实际数据的植物生长3D直播等交互体验，为植物教学和植物知识科普提供一个新型的教学系统，并为生态系统和科普教具系统的研制，提供一个小型化、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN112036407A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规模样本实验提供理论支持。
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公开(公告)号：CN111948734A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010608548.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物冠层表型及微气象参数测量装置及方法，该装置包括：VR相机拍摄实时视频图像，并将实时视频图像发送给VR设备；VR设备接收实时视频图像，并将实时视频图像展示给用户，以使得用户根据所述实时视频图像，通过控制手柄，向移动机器人发送控制指令；移动机器人根据控制指令，移动到作物冠层的预设位置；表型参数测量模块测量预设位置处作物冠层的表型参数；微气象参数测量模块测量预设位置处作物冠层的微气象参数。本发明实施例摆脱了人工测量方式效率低、人为误差大、侵入式测量对冠层微环境的扰动等缺点。测量过程自动化程度高，测量指标包涵范围广，数据自动存储并能上传到云端，便于后续处理和进一步整合。
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公开(公告)号：CN107369206B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710429471.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供了一种玉米群体三维模型构建方法及系统，方法包括确定玉米群体测量样本；根据玉米群体测量样本的植株尺度数据，生成植株尺度的t分布函数，并根据植株尺度的t分布函数获取目标玉米群体的植株尺度参数；根据玉米群体测量样本中各植株内各节单位的形态数据，以及目标玉米群体的植株尺度参数；生成目标玉米群体的各植株内各节单位的形态参数的t分布函数，并获取目标玉米群体中各植株内各节单位的形态参数；建立目标玉米群体的玉米群体网格几何模型。本发明能够仅通过少量样本的测量，即生成可靠的玉米群体三维模型，提高了能够反映品种特征的玉米群体三维模型的建模准确性及建模的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107403233B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710429019.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种玉米株型优化方法及系统，方法包括根据玉米参数组，建立初始状态的玉米群体几何模型，并进行玉米群体的光截获能力计算；分别多次调整所述玉米参数组中的各参数，并根据每次调整后的玉米参数组，生成对应玉米群体几何模型并进行光截获能力计算；根据各次迭代的结果生成不同的玉米株型、群体及光环境下的玉米光截获能力数据库；以及，在所述玉米光截获能力数据库中进行参数寻优，得到玉米株型及种植方式的优化结果。本发明能够快速且可靠地对玉米株型进行优化，进而缩短玉米新品种选育周期并减少育种劳动强度。
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公开(公告)号：CN111179363A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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公开(公告)号：CN106887034B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710004771.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植物拓扑结构的三维数字化技术领域，尤其涉及一种植物形态结构的三维数字化采集装置、系统及方法。该装置通过点记录按钮控制探针感应并获取植物器官上的任一待测点的点信息，通过分类控制器向获取的点信息中附加对应的分类信息，以便于该系统及方法直接获取带有分类信息的点信息，继而利用主机和定标发射装置将其进行坐标转换和数据解析，从而在移动工作站中能够直观显示更为清晰的图像，使得所获取的以器官为单位的三维数字化数据中，能进一步对点信息进行自动分类，节省了依靠人工或算法重新对点进行分类的工序，且避免了误分类，有效提高三维建模的效率和可靠性，为植物拓扑结构的三维重建和株型分析提供更高效的数据获取途径。
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公开(公告)号：CN110864644A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911106116.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物表型监测设备技术领域，公开了一种植物茎秆表型信息获取装置与方法，其中植物茎秆表型信息获取装置包括螺旋轨道和滑块，螺旋轨道围设的区域用于放置植物茎秆；螺旋轨道包括导电部和导轨部，导电部包括两个相对设置于导轨部的两侧的导电片，导轨部用于绝缘隔离两个导电片；滑块上设有行走机构、图像获取机构以及与导电片一一对应的电刷，行走机构用于驱动滑块沿螺旋轨道运动；图像获取机构的镜头朝向螺旋轨道的内部；电刷的刷头端滑动连接于导电片，电刷的输出端电连接于行走机构和图像获取机构。该植物茎秆表型信息获取装置利用滑块的螺旋运动实现对植物茎秆的多角度图像获取，人工干预少，易于实现规模化。
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公开(公告)号：CN105760870B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610067561.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种作物冠层半球图像处理方法和装置，所述方法包括：获取若干个光照相同、曝光时间不同的作物冠层半球图像；根据像素点的亮度范围和每个图像的曝光时间，确定每个图像中每个像素点对应的光照强度；根据每个图像中每个像素点的光照强度，计算所有图像每个像素点的平均光照强度；将每个像素点的平均光照强度的取值区间分为256个子区间，并将每个子区间内的平均光照强度映射至256色的RGB值，得到处理后的图像。本发明处理后的图像消除了光照的影响，同时通过控制曝光时间，能够克服不同光照条件和不同曝光时间对植物图像的影响，使用相同阈值得到的二值化图像结果相差较小，有利于当前作物冠层结构参数的进一步研究。
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