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公开(公告)号:CN110865159A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911181982.8
申请日:2019-11-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种谷物含水率在线检测方法及系统,该方法包括以下步骤:设置谷物紧实度阈值Pm;采用温度传感器和谷物紧实度传感器检测极板电容器内所容纳的谷物温度T和紧实度P,并将检测信号输出至MCU处理器;当实时谷物紧实度P超过谷物紧实度阈值Pm时,启动多谐振荡器获取方波频率F,输出至MCU处理器;启动电机驱动搅龙将电容器内所容纳的谷物移除;获取实时的谷物含水率Hr。本发明提供谷物含水率在线检测方法及系统,该方法能够快速经济的完成谷物含水率的检测,同时,检测精度相较于传统电容法也大幅提升。
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公开(公告)号:CN110583217A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201911108900.7
申请日:2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种谷物收获机损失率检测装置及检测方法,该装置包括喂入质量检测单元、损失量检测单元、信号处理电路和二次仪表;获取谷物总损失量和喂入质量,计算谷物收获机的清选损失率。本发明以传感器技术与计算机图像处理技术为基础,结合科学的数学模型,实现了清选损失率的实时监测,改变了传统的人工清选方式,节约大量人力物力。同时机手可以根据损失率变化规律合理的改变收获机作业参数,提高作业性能和工作效率。
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公开(公告)号:CN110278763A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910670669.4
申请日:2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多切流大豆联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台,割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接;过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带,植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接,植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒,第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒,多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部,使脱粒与输送有机结合、空间重叠,从而可以大大缩小了联合收获机体积,使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号:CN110278762A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910649475.6
申请日:2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布脱粒的豆类联合收获机,属于农业机械技术领域。该机的行走底盘前端为割台上部为脱粒设备,割台和脱粒设备之间通过输送机构衔接;输送机构由植株输送振压带和在籽粒输送带组成,装有振压式脱粒滚筒;植株输送振压带由驱动辊轴和振压带组成,振压带由镂空胶带和柔性振压板构成;籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的挡板构成;振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒,旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排,连接齿排外端固连切向的脱粒板;脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
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公开(公告)号:CN120056956A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510228338.0
申请日:2025-02-28
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60W10/20 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W50/00 , B60W60/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B62D6/00 , B62D11/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种履带式底盘行走转向控制系统及方法,涉及农业机械传动控制技术领域。该系统包括:电机‑带轮传动装置、传感单元、驱动转向型液压行走传动装置和控制器;电机‑带轮传动装置包括电机、电机驱动器和传动机构;传感单元和电机驱动器均与控制器电连接;电机驱动器与电机电连接;电机与传动机构机械连接;驱动转向型液压行走传动装置包括柱塞变量泵和柱塞定量马达;柱塞变量泵的变量盘与传动机构机械连接;柱塞变量泵与柱塞定量马达机械连接;柱塞定量马达与待控制车辆的变速箱机械连接;控制器采用变论域PID控制算法,基于检测信息生成控制信号,实现待控制车辆的履带转速控制。本申请能够实现车辆变速和转向的自动化,增加农业车辆自动驾驶的可操作性。
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公开(公告)号:CN119720602B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510215557.5
申请日:2025-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机底盘车架疲劳寿命分析方法,涉及收获机技术领域,包括以下步骤:获取载荷数据,并对载荷数据进行预处理,同时编制载荷谱,基于预处理后的载荷数据,构建底盘车架有限元模型,对底盘车架的前桥、后桥、车身开展强度校核分析,同时分析底盘车架在不同工况下的变形位置与应力分布,并输出应力分析报告,基于应力分析报告和底盘车架有限元模型,提取底盘车架危险点的应变时间历程,根据应力与应变的关系获得其应力时间历程。本发明通过有限元分析和实际载荷谱的结合,可以精确预测各部位的疲劳寿命,提前预测可能的失效位置和疲劳寿命,在设计和制造阶段采取相应的改进措施。
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公开(公告)号:CN119064051B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411562475.X
申请日:2024-11-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及损失率检测技术领域,具体是一种气吸式收获机清选损失率检测方法。该方法包括以下步骤:通过气吸系统对清选筛尾部排出的物料进行间断性取样,并对收集到的物料进行分离。采用光电传感器和重量传感器对保留的籽粒量进行实时检测,获取籽粒量数据,同时对传感器进行定期校准,以确保检测精度。通过对检测数据的处理,利用损失率计算公式计算出单位时间内的清选损失率。本发明不仅显著提高了传感器校准的精度,确保了各参数组合的全面探索,避免了人工操作带来的误差和不稳定性,还能够在各种工作条件下保持高精度的检测能力,收集的损失籽粒通过绞龙传输到粮仓,实现颗粒归仓,提高了资源利用效率。
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公开(公告)号:CN119720602A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510215557.5
申请日:2025-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机底盘车架疲劳寿命分析方法,涉及收获机技术领域,包括以下步骤:获取载荷数据,并对载荷数据进行预处理,同时编制载荷谱,基于预处理后的载荷数据,构建底盘车架有限元模型,对底盘车架的前桥、后桥、车身开展强度校核分析,同时分析底盘车架在不同工况下的变形位置与应力分布,并输出应力分析报告,基于应力分析报告和底盘车架有限元模型,提取底盘车架危险点的应变时间历程,根据应力与应变的关系获得其应力时间历程。本发明通过有限元分析和实际载荷谱的结合,可以精确预测各部位的疲劳寿命,提前预测可能的失效位置和疲劳寿命,在设计和制造阶段采取相应的改进措施。
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公开(公告)号:CN118077407B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202311846198.0
申请日:2023-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , A01F12/44 , A01F12/52
Abstract: 本发明提供一种谷物联合收割机清选损失检测与集料装置,涉及谷物联合收割技术领域。该谷物联合收割机清选损失检测与集料装置包括谷物联合收割机本体和出料管,所述出料管安装于谷物联合收割机本体一侧用于排出谷物,所述谷物联合收割机本体一侧设置有第一圆杆。该谷物联合收割机清选损失检测与集料装置,秸秆就随着第一碾压辊的再次碾压之后随着反推杆顶部掉落,在经过反推杆之后再经过第一斜板排出到地面上,此结构有益于把谷物去除不干净的秸秆再次抛入到第一碾压辊与第二碾压辊之间,此时可以对谷物进行再次的去除,使谷物去除的更加干净,避免浪费,同时也避免无法准确的去计算谷物的损失率。
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公开(公告)号:CN119064051A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411562475.X
申请日:2024-11-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及损失率检测技术领域,具体是一种气吸式收获机清选损失率检测方法。该方法包括以下步骤:通过气吸系统对清选筛尾部排出的物料进行间断性取样,并对收集到的物料进行分离。采用光电传感器和重量传感器对保留的籽粒量进行实时检测,获取籽粒量数据,同时对传感器进行定期校准,以确保检测精度。通过对检测数据的处理,利用损失率计算公式计算出单位时间内的清选损失率。本发明不仅显著提高了传感器校准的精度,确保了各参数组合的全面探索,避免了人工操作带来的误差和不稳定性,还能够在各种工作条件下保持高精度的检测能力,收集的损失籽粒通过绞龙传输到粮仓,实现颗粒归仓,提高了资源利用效率。
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