公开(公告)号：CN112887002A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110042504.X

申请日：2021-01-13

Applicant: 之江实验室 ,  东南大学

Inventor： 党建 ,  李业伟 ,  朱永东 ,  郭荣斌 ,  张在琛 ,  吴亮

IPC: H04B7/08

Abstract: 本发明公开了一种智能反射面辅助通信的波束域信道角度估计方法，针对现有的压缩感知角度估计方法计算量大的问题，本方法通过设置智能反射面的反射系数使其形成不同的反射角度，并依次对智能反射面到达角、智能反射面离开角进行估计，从而获得波束域信道的角度估计值。本发明减少了智能反射面辅助通信信道角度估计中的导频开销，操作流程也更为简便。

公开(公告)号：CN112254722B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011519953.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈培俊 ,  朱永东 ,  赵旋 ,  朱凯男 ,  杨斌 ,  刘云涛 ,  时强

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06K7/14 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于QR码和惯性导航融合的车辆定位方法，该方法以二维码中最易于识别的QR码作为定位参考，加上相机的标定参数，得到待定位点与参考点之间的距离，再通过同时识别到的两个或两个以上的QR码，定位车辆所在的位置。QR码中包含地理位置、朝向、QR码物理宽度和高度信息，相机参数包括焦距和高度。当通过QR码定位失败时，用惯性导航系统进行短暂地过渡定位，有效地克服惯性导航系统的累积误差问题，完成车辆的连续精准定位。本发明通过低成本的QR码识别技术和成熟的惯性导航系统相结合，实现了连续地精准定位，可广泛地应用于停车场、各类园区以及GPS信号覆盖不好的室内、地下等多种场景。

公开(公告)号：CN112254722A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011519953.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈培俊 ,  朱永东 ,  赵旋 ,  朱凯男 ,  杨斌 ,  刘云涛 ,  时强

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06K7/14 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于QR码和惯性导航融合的车辆定位方法，该方法以二维码中最易于识别的QR码作为定位参考，加上相机的标定参数，得到待定位点与参考点之间的距离，再通过同时识别到的两个或两个以上的QR码，定位车辆所在的位置。QR码中包含地理位置、朝向、QR码物理宽度和高度信息，相机参数包括焦距和高度。当通过QR码定位失败时，用惯性导航系统进行短暂地过渡定位，有效地克服惯性导航系统的累积误差问题，完成车辆的连续精准定位。本发明通过低成本的QR码识别技术和成熟的惯性导航系统相结合，实现了连续地精准定位，可广泛地应用于停车场、各类园区以及GPS信号覆盖不好的室内、地下等多种场景。

公开(公告)号：CN111932918A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202011093467.7

申请日：2020-10-14

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘云涛 ,  朱永东 ,  时强 ,  吴迎笑 ,  赵庶源 ,  杨斌 ,  陈培俊 ,  朱凯男 ,  赵旋

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法，该方法中路口交通信号灯状态信息通过网络对外周期广播，在网络通信范围内的智能网联车接收该信息，同时接收其他智能网联车对该信息的可信度反馈，最后将智能网联车自身感知的交通信号灯信息、网络发送的交通信号灯信息以及其他智能网联车的反馈信息三者进行融合决策，得到更高可靠和准确的交通信号灯信息。该方法对交通信号灯信息在单车上进行多重验证的同时，引入周围智能网联车的反馈验证，降低了信息在网络传输中被篡改的风险，提高了网络传输交通信号灯信息的可靠性，使得智能网联车可以获得更高可靠和准确的交通信号灯信息，大幅度提高了智能网联车在路口的安全通行能力。

公开(公告)号：CN111432376B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010526918.5

申请日：2020-06-11

Applicant: 之江实验室

Inventor： 吴迎笑 ,  朱永东

IPC: H04W4/40 ,  H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04W28/26

Abstract: 本发明公开一种协作式V2X无线资源分配和调度方法，该方法中通过用户间协作共享资源分配和调度的参数，以优化资源选择的控制参数配置和调度过程；通过优化SCI控制信令消息体，实现资源选择的控制参数信息的共享；通过设计协作式资源分配和调度方法，降低传输冲突概率。本发明的方法不仅增强了资源分配的效率和资源利用率，同时能够满足V2X车联网业务的高可靠性、低时延需求。

公开(公告)号：CN111432376A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010526918.5

申请日：2020-06-11

Applicant: 之江实验室

Inventor： 吴迎笑 ,  朱永东

IPC: H04W4/40 ,  H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04W28/26

Abstract: 本发明公开一种协作式V2X无线资源分配和调度方法，该方法中通过用户间协作共享资源分配和调度的参数，以优化资源选择的控制参数配置和调度过程；通过优化SCI控制信令消息体，实现资源选择的控制参数信息的共享；通过设计协作式资源分配和调度方法，降低传输冲突概率。本发明的方法不仅增强了资源分配的效率和资源利用率，同时能够满足V2X车联网业务的高可靠性、低时延需求。