-
公开(公告)号:CN109709969A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910144257.7
申请日:2019-02-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基光标追踪可避障的智能车,属于自动控制技术和单片机开发领域,由第一STM32F407最小系统板,第二STM32F407最小系统板,第一数字摄像头,第二数字摄像头,电池,电源稳压模块,舵机驱动模块,S3010舵机,电机驱动模块,电机,光电编码器测速模块,OLED显示屏,按键调试模块,摄像头支架,底盘,3.3V稳压电路,5V稳压电路,6V稳压电路,12V稳压电路组成。用两个STM32F407最小系统板分别控制两个摄像头双机串口通信,首先运用摄像头1检测场地上的信标灯图像并利用软件计算出光标在图像中的位置坐标,根据坐标和智能车的相对位置对智能车进行速度控制和方向控制。其次,利用摄像头2进行避障,判断有无障碍物,进而决定避障方式。
-
公开(公告)号:CN109668860A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811507089.5
申请日:2018-12-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种基于马赫-曾德尔干涉仪的长周期光纤光栅氢检测仪,由宽带光源,光纤耦合器,气室,进气口,出气口,马赫-曾德尔LPG光纤结构,钯-金-钯-金-钯合金层,检测腔,光电二极管,功率放大模块,扬声器组成。当检测仪处于含有氢气的环境中,氢气与光纤表面的钯-金-钯-金-钯合金层反应。氢气浓度发生变化时,光纤光栅对的透射光谱产生变化,即光电二级管接收到的干涉光信号强度变化,从而产生电流的变化,获得氢气浓度与电流变化关系。把电信号进行功率放大,在超过设定阈值后由扬声器告警。由于光纤优秀的物理、化学特性,该发明具有耐腐蚀,抗电磁干扰能力强、复用性好、使用方便的优点,具有很好的实用价值和应用前景。
-
公开(公告)号:CN105865639B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201610316543.3
申请日:2016-05-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜光纤光栅的传感系统,由底座,封装外壳,锁模激光器,光纤夹持器,倾斜光纤光栅,质量块,螺钉,夹具,色散元件,光电探测器,固定孔组成。由锁模激光器发出的激光入射到倾斜光纤光栅,再通过色散元件映射到光电探测器输出,由光电探测器输出啁啾微波波形;倾斜光纤光栅的倾斜角度不同,透射光谱也就改变,当透射谱波长涵盖了由锁模激光器发出的激光带宽范围,波长与频率成线性关系,再通过色散元件,波长与时间成映射关系,从而由光电探测器输出线性啁啾微波波形,通过测量倾斜光纤光栅的倾斜角度,得到啁啾微波波形,该发明体积小,损耗低,稳定性更好,并且有很高的集成能力,具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号:CN109406103A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811465175.4
申请日:2018-12-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于白光干涉的光缆损伤识别及电流传感装置,由宽带光源,光隔离器,光纤耦合器,FC光纤连接器,光纤干涉环,光电探测器,放大器,示波器,金属棒,电源及负载组成。涂覆有磁流体的光纤缠绕光纤干涉环被套进玻璃套管,金属棒置于干涉环内,光源发出的光通过光纤传输到光隔离器进入耦合器,分成两列光波按顺、逆时针方向经连接器传播,通向缠绕在干涉环的光纤产生干涉,信号通过探测器输出到示波器,观察探测器和示波器检测光缆损伤情况;改变负载来改变金属棒中的电流,引起干涉环周围磁场和磁流体的排布变化,导致光纤干涉环表面的有效折射率和干涉条纹改变,通过示波器读数感知电流变化。
-
公开(公告)号:CN109342332A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811382750.4
申请日:2018-11-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量多个点位的光纤湿度传感器,由宽带光源,第一1×3光纤耦合器,第一啁啾光纤光栅,第一湿度传感器,第二啁啾光纤光栅,第二湿度传感器,第三啁啾光纤光栅,第三湿度传感器,第二1×3光纤耦合器,光谱仪组成。每一个湿度传感器都镀上了湿敏膜,具体使用高吸水性树脂材料。由于该材料良好的亲水性,把它镀在光纤湿度传感器上最终能够得到较好的湿度传感效果。具体使用的时候,当某一个传感器周围的湿度发生变化,空气中的水分子结合到高吸水性树脂中,改变了湿敏膜的有效折射率,该传感器就会引起光谱变化。通过观察光谱仪器中哪个波段的光谱发生的变化,可以分辨出是哪个位置的传感器周围的湿度发生了变化。
-
公开(公告)号:CN106441453B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201611041387.0
申请日:2016-11-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种带微流清洗的法布里‑珀罗光纤光栅多功能传感器,由宽带光源,光纤F‑P结构,光电探测器,检测腔,乳胶管,玻璃膜片,玻璃晶片,硅晶体,第一阀门,压电致动器,第二阀门,三通阀门,洗液池,清水池,FPG头组成。当向F‑P干涉仪腔内加入介质时,由宽带光源发出的光,通过F‑P传感器,变成一系列特定波长干涉峰,通过光探测器输出到示波器,通过与标准材料的关系可测出介质的折射率。由压电致动器驱动微泵产生微流用于FPB端面清洗。由于F‑P系统的特点及微流清洗的优点,该发明具有抗电磁干扰,耐腐蚀,且不受光源波动影响,可多次反复使用的优点,具有很好的实用价值和应用前景。
-
公开(公告)号:CN108982659A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201811165572.X
申请日:2018-10-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种基于低频电磁的全自动缺陷检测装置,由电源模块、微处理器、功率放大模块、激励线圈、磁轭、霍尔元件组、无线通信模块、驱动模块、自动提离高度校准装置、GPS模块和小车车体组成;电源给各模块供电;驱动模块带动小车前进;自动提离高度校准装置保持霍尔元件组的提离高度不变;GPS模块将位置信息传递给微处理器;微处理器产生低频正弦信号,经过功放模块,通过磁轭上的激励线圈后在自由空间产生磁力线分布;霍尔元件组检测磁场变化采用差分信号结合相位比较法;微处理器控制无线通信模块发送检测结果和位置信息。该装置在保证检测精度的情况下提升了检测效率,具有自动化程度高,检测速度快,灵敏度高等特点。
-
公开(公告)号:CN108982427A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201811193936.5
申请日:2018-10-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了球形熔断长周期光纤光栅表面等离子体共振氢敏传感器,其特征在于:由待测气体缓冲测量气室、进气口、出气口、气体进出控制阀、温度计、压力表、真空泵、3g重物、球形熔接长周期光纤光栅氢敏传感器、光谱仪、偏振控制器和宽光谱光源组成;其中球形熔接长周期光纤光栅氢敏传感器表面镀有Pd纳米薄膜、Ag纳米薄膜,Pd纳米薄膜采用离子刻蚀法将其刻蚀成条状,长周期光纤光栅由包层中掺有近红外发光量子点的单模光纤采用二氧化碳激光器刻写制成,将长周期光纤光栅正中间切断后用熔接机熔接,中心形成球状熔接,实现球形熔断长周期光纤光栅,使传感器具有较好的灵敏性与分辨率。
-
公开(公告)号:CN105606536B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201610185087.3
申请日:2016-03-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种基于部分偏振光干涉的保偏光子晶体光纤氢气传感器,由宽带光源,传输光纤,偏振控制器,PM‑PCF,Pd/Ag氢敏感膜,二维光纤夹具,恒温气室,光谱仪组成。宽带光源发射的光束通过偏振控制器调整偏振态后入射PM‑PCF,PM‑PCF的慢轴外侧均匀溅射Pd/Ag氢敏感膜并覆盖了外周的二分之一。光纤表面镀膜分布沿轴向不对称导致Pd/Ag氢敏感膜吸氢膨胀对快慢轴双折射造成的影响不同,慢轴光的偏振方向和相位发生改变,而快轴光状态保持不变。两个传输模式在传输光纤内发生干涉,光谱被光谱仪接收。Pd/Ag氢敏感膜对氢气非常敏感,因此干涉光谱漂移量能精确反映环境氢气浓度。该发明结构简单,灵敏度高,温度漂移小,为氢气浓度在线监测提供了切实可行的方案。
-
公开(公告)号:CN107064098A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201610970162.7
申请日:2016-11-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/65
CPC classification number: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了基于拉曼散射倏逝场的甲苯乙醇光纤传感器,由微型激光器、磷酸氧钛钾晶体、红外滤波片、1/2波片、偏振分光镜、单模滤波器、微纳光纤、水槽、光谱分析仪、透镜和显微物镜组成。通过将一定功率的脉冲激光输入到微纳光纤中,利用拉曼散射的原理,在微纳光纤的纤芯传播斯托克斯模式的光,微纳光纤表面传播的倏逝波与外界的媒介接触,使得光纤纤芯内传播的斯托克斯光波模式产生频移,不同的媒介对纤芯内的斯托克斯光产生不同的影响,光谱的成分也有很多不同之处,利用该特性,可以检测甲苯与乙醇的混合溶液特定光谱,为该溶液的检测提供了一种切实可行的方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-