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公开(公告)号：CN103473951A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379503.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103465906A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103200169A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310036953.9
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及一种基于Proxy代理的用户数据保护方法，包括下列步骤：(1)系统启动与用户注册；(2)启动数据管理控制台，选择数据保护任务类型；(3)中心主控服务器转发任务消息请求(4)数据服务器与Proxy代理建立连接，执行数据保护任务；(5)Proxy代理反馈任务结果给中心主控服务器；(6)用户检查、整理数据。本发明不仅能够实现用户的数据备份、数据恢复、数据隔离和数据销毁等保护需求，还提出了系统数据自销毁方法来防御外部入侵，可以广泛应用于信息安全领域。
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公开(公告)号：CN103150903A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310049726.X
申请日：2013-02-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应学习的视频车辆检测方法，该方法将视频车辆检测问题视为模式分类问题，主要由图像特征提取、分类器离线训练、分类器在线优化、车辆计数步骤组成：首先从监控视频中提取若干种有区分力的图像特征，这些特征既能够区分车辆和背景，又包含与光照和天气条件相关的环境信息；然后利用监督学习方法离线训练模式分类器，并在线优化模式分类器，自动调整各个分量分类器的结构和参数，使分类器具有自适应学习能力，在复杂交通场景中取得更好的分类效果；最后对分类结果序列做后处理，进一步提高车辆检测和计数的精度。本发明增强了现有的虚拟线圈车辆检测方法，具有显著的工程应用价值，能够促进视频监控领域和智能交通领域的发展。
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公开(公告)号：CN103065208A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310037281.3
申请日：2013-01-30
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出的一种虚实互动的交通疏散控制方案优化系统，包括数据库、模型库、实际交通系统、虚拟交通系统、决策支持平台和疏散方案库。虚拟交通系统与实际交通系统进行交互同步，实现对交通疏散环境的“平行”描述，决策支持平台包括疏散场景生成、天气场景生成、疏散方案生成和疏散结果评价四个模块，完成大型活动期间的交通疏散实验功能，生成正常和异常天气条件下的交通疏散场景，并对疏散方案效果进行评价。该优化系统通过虚拟系统和实际系统之间的交互，为交通疏散过程提供决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508955A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325918.X
申请日：2011-10-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是基于工作流技术的分布式交通仿真平台及仿真方法，仿真平台包括：用户交互平台层、区域仿真服务器群层、工作流服务器层、数据库服务器层，工作流服务器层从数据库服务器层加载仿真工作流模型，再依据仿真工作流模型，从数据库服务器层加载全局路网数据，生成全局交通仿真模型，再将全局交通仿真模型分解为多个区域交通仿真模型，然后每一个区域仿真服务器加载一个区域交通仿真模型，多个区域仿真服务器层依据仿真工作流模型的循环结构实现交通仿真循环推进，依据仿真工作流模型的并行结构保证多区域仿真服务器的同步，依据工作流服务器层的数据流转实现仿真区域之间的人车跨界，从而实现大规模全局路网的仿真。
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公开(公告)号：CN119168456A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411195246.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F3/01 , G06V40/18 , G06V40/16
Abstract: 本公开提供了一种认知负载评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，认知负载评估方法包括：获取目标用户的学习状态数据和答题情况数据，其中，学习状态数据用于描述目标用户在学习指定课程的过程中的状态变化，答题情况数据包括目标用户所答复的指定题目以及答复正确性信息；获取难易信息，其中，难易信息用于表示指定课程和指定题目的难易程度；使用专注度评估模型，处理学习状态数据，得到专注度评估信息；使用知识追踪模型，处理答题情况数据，得到知识掌握信息；使用认知负载评估模型，处理专注度评估信息、知识掌握信息和难易信息，得到认知负载评估信息。该方法能够提高认知负载评估的科学性、专业性、客观性。
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公开(公告)号：CN118990501A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411310981.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开涉及一种协作机器人的关节轨迹优化方法及装置。所述方法包括：利用七次B样条曲线函数对协作机器人的机械臂终端机构的空间路径点进行插值，以得到各个关节的B样条轨迹曲线；以各个关节的B样条轨迹曲线的控制顶点的数值为优化变量，利用非支配排序遗传算法确定各个关节的B样条轨迹曲线的控制顶点的数值的帕累托最优解集；基于所述帕累托最优解集，确定协作机器人的关节轨迹的规划方案。通过采用本公开，能够避免非支配排序遗传算法在协作机器人多目标轨迹优化模型的求解过程中过早陷入局部最优解的问题，优化后的机器人关节轨迹运行时间较短，能量消耗较低，运动冲击较小，平滑性较优，从而能够确保机器人的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN115064285B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210307548.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 江西国科医药工程科技有限公司
IPC: G16H70/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的中药方剂解析方法及装置，其中，方法包括：获取中药方剂的实体集合，该实体集合中包括至少一个实体；将实体集合中各个实体作为节点，根据节点之间的连接关系，得到初始节点图；对初始节点图进行矩阵化处理，得到目标矩阵；对目标矩阵进行处理，得到目标链路集合；利用目标链路集合中的各个目标链路对实体集合中的各个实体对应的节点进行调整，得到目标节点图；利用目标节点图对实体集合中的各个实体进行解析。采用本方法能够提高中药方剂解析的可靠性。
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公开(公告)号：CN118038118A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311789900.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 山东高速青岛发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供一种桥梁腐蚀检测方法及装置，该方法包括：使用目标检测模型从待检测桥梁图像中识别出各腐蚀区域和所述各腐蚀区域的第一腐蚀种类；使用图像编码器得到所述各腐蚀区域的图像特征，使用文本编码器得到各第一腐蚀种类的文本特征；将所述各腐蚀区域的图像特征与所述各第一腐蚀种类的文本特征进行匹配，将与所述各腐蚀区域的图像特征匹配的文本特征所属的第一腐蚀种类作为所述各腐蚀区域的第二腐蚀种类。本发明采用多模态融合的方式对桥梁腐蚀进行快速、准确检测。
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