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公开(公告)号：CN102536277B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210007543.7
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，由前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道组成。本发明的顶、侧支护板可以根据巷道在截割过程中的断面形状及时调整临时支护，锚杆作业组件实现永久支护。本发明可在巷道转弯处、上下山处行走，滑撬意外下陷时可自救。本发明主要应用于悬臂式掘进机巷道掘进施工过程中的随车配套支护，该系统与掘进机配合可实现掘、支、锚的平行作业，在保证施工作业的安全的情况下，有效的提高了成巷效率、降低了作业成本，适用于巷道底板为平面的一切巷道施工形式。
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公开(公告)号：CN103616727A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310711296.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/06
Abstract: 本发明公开了一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测发射系统，该系统由微处理器、基于DDS的信号发生电路、隔离驱动电路、基于IPM的逆变电路、稳流电源及相关外围电路组成。通过微处理器控制DDS芯片产生发射系统的逆变驱动信号，通过隔离驱动电路驱动基于IPM的逆变电路输出多达五路的波形稳定可控的调制方波，并保证各路输出的同相位同极性；五路输出分为一路发射输出及四路约束输出，利用电场同性相斥性质，使发射电极输出的电场得以约束，从而控制电场的传播方向，达到掘进面前方的半空间扫描。本发明内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，输出波形稳定度好，频率分辨率高，且具有自我保护功能，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN103344320A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310295274.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组成。信号调理电路由传感器激励电路、去耦电路、滤波电路、一级积分电路、放大电路、二级积分电路、放大电路组成。在煤矿进行振动信号采集时，将传感器通过固定装置固定到测点上，信号经由信号调理装置去耦、滤波和信号转换后，从信号输出端口输出振动加速度、速度和位移信号，使用者可根据所需连接到信号采集仪器上。本发明能用同一种传感器得到不同的振动信号，使振动加速度、速度、位移信号的获取更便利。
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公开(公告)号：CN102331294B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110166294.1
申请日：2011-06-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下本安型振动加速度传感器，由包括振动加速度传感器，矿用信号阻燃电缆，本安型信号调理板组成。振动加速度传感器拾取煤矿井下机电设备工作状态下的振动信号，该振动信号经过矿用信号阻燃电缆传输给本安型信号调理板，本安型信号调理板有两个主要作用：首先是给振动加速度传感器供电；其次是对经矿用信号阻燃电缆传输过来的振动信号进行滤波和放大。本发明解决了煤矿井下机电设备振动信号的采集问题。填补了当前国内没有满足煤矿井下本质安全型要求的振动传感器的空白。
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公开(公告)号：CN102536277A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007543.7
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，由前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道组成。本发明的顶、侧支护板可以根据巷道在截割过程中的断面形状及时调整临时支护，锚杆作业组件实现永久支护。本发明可在巷道转弯处、上下山处行走，滑撬意外下陷时可自救。本发明主要应用于悬臂式掘进机巷道掘进施工过程中的随车配套支护，该系统与掘进机配合可实现掘、支、锚的平行作业，在保证施工作业的安全的情况下，有效的提高了成巷效率、降低了作业成本，适用于巷道底板为平面的一切巷道施工形式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102169075A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110005713.3
申请日：2011-01-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种桨叶式黏稠物料屈服应力旋转测试装置，由直流无刷电机、减速器、直流无刷电机驱动电路、联轴节、扭矩传感器、单片机测量电路、液晶显示屏、键盘、连接卡套、转子、壳体组成。本发明转子转速可调，可实时监测物料屈服应力及转子转速变化，具有峰值保持功能，可记录、显示最大屈服应力值。本发明主要应用于黏稠物料屈服应力的测试，其结构紧凑、体积小、操作方便、测试稳定且精度高。
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公开(公告)号：CN101629807A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091050.4
申请日：2009-08-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。
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公开(公告)号：CN1987389A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610145072.0
申请日：2006-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是关于一种管道压力传感装置，适用于高浓度黏稠物料输送管道的压力测试；包括短管、导向法兰、传动螺杆、驱动螺母、紧固螺母、紧固法兰、间接传压装置、压力传感器等；压力传感器通过螺纹与传动螺杆连接，传动螺杆经驱动螺母的螺纹传动带动传感器作上下运动，可以测量压力输送管道从轴心到管壁间不同点的正向压力，还可以转动传动螺杆带动传感器在一定角度范围内旋转，测量同一点处不同方向的压力，实现对压力分布呈各向异性的高浓度黏稠物料进行多点和多角度的压力测试；该传感装置通过硅油将压力传递给压力传感器，有效的避免了输送介质对传感器膜片的直接磨损，提高了压力传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN1308200C
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN02126100.8
申请日：2002-08-13
Applicant: 北京中矿机电工程技术研究所 , 中国矿业大学(北京校区)
Inventor： 吴淼
Abstract: 一种长距离管道输送高粘稠煤泥的方法。本发明包括以下工艺过程中的全部或部分工序：煤泥的破碎→煤泥的输送→煤泥的搅拌及临时储存→煤泥正压供料→活塞泵泵送煤泥→除渣→输送管道切换→煤泥通过管道输送→煤泥的分流→支管输送→锅炉给料→管道的清洗。本方法采用液压驱动的高压活塞泵通过管道输送煤泥。具有输送压力大、输送距离长、可输送煤泥浓度范围大、能根据锅炉的要求就地或远程无级即时调节输送量、能够与相关设备通讯和联控、备用系统和常用系统易于切换，并能够通过一条输送管道经过分支实现为锅炉多点平衡给料和免拆卸清洗整条输送管道的功能。
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公开(公告)号：CN205229476U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520840247.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用本安型聚焦双频激电法激电信号接收系统，其特征在于，由电源电路、接口电路、调理模块、主控模块、外壳及接口等组成，所述电源电路为接口电路、调理模块及主控模块供电，接口电路分别与外接端子及接收机内部调理模块和主控模块连接，调理模块主要完成激电电压信号的调理、采集以及同步控制信号的产生等功能，主控模块主要完成系统控制、激电参数显示以及数据处理等功能，利用本实用新型，可实现对高低频幅值、高低频绝对相位、视电阻率、视幅频率等激电参数的测量、显示和存储以及对发送机的同步控制和数据显示。仪器内部电路设计符合煤矿本质安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下巷道超前探测。
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