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公开(公告)号：CN106429301A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610970376.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的皮带监测报警装置，采用非接触式超声波测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述监测报警装置通过超声波测距传感器测量、获得超声波测距仪到皮带两边缘的距离值，通过对两组距离数据进行比较处理，判定皮带是否跑偏及跑偏方向，当发现皮带跑偏及时发送警报，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN103927528B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410184275.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于紧邻域像素灰度联合分布特征的煤岩识别方法，该方法用紧邻域像素灰度联合分布特征来描述煤、岩图像特征信息，用学习向量量化方法抽取煤岩特征信息空间关键字向量，用关键字向量直方图表征煤岩在不同形态下的模式；在识别时，待识别图像用与训练图像同样的方法抽取图像特征信息和建立直方图，然后和训练阶段学习到的模式进行比较，用G统计来度量，用最近邻准则来识别。该方法用了煤、岩在不同照度、不同视点下的图像作为训练样本，受照度和成像视点变化影响小，识别率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN103809154B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410054944.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过定位服务器及分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理。
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公开(公告)号：CN105792350A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610059783.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W64/00 , G01S5/02 , G01S5/0273 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种井下人员的定位方法，基于无线传感器网络RSSI值和非测距方法，由人员携带目标节点设备。位置坐标已知的锚节点设备等间距的交错布置在巷道的两侧，对面的锚节点设备在另一侧相距最近的两个锚节点设备连线的垂直平分线上，将巷道分为三角形区域。通过比较RSSI值进一步缩小人员所在区域，然后利用已知的坐标信息计算定位。本发明避免了因井下多变电磁环境造成的RSSI测距误差的累积，降低通信功耗、减少硬件成本，利用无线传感器网络拓扑结构提高了定位系统的容错性。
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公开(公告)号：CN105569733A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610001298.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警方法，本报警方法通过在掘进工作面区域安装摄像机，对视频图像数据和所采集的掘进机工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而掘进机未新开启喷雾，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105484800A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610001297.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿井下采煤工作面水灾报警方法，本报警方法通过在采煤工作面区域安装摄像机，对视频图像数据和所采集的采煤机工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而采煤机未新开启喷雾，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井采煤工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105484798A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610001288.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道安装温湿度传感器、风速或风量传感器，同时采集大型设备状态等数据；当作业面温湿度数据异常，且当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105422181A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610001300.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水浸监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的巷道壁安装水浸传感器；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水浸传感器探头被浸没则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104590852A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510014030.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0283 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带检测报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带的准确测量与监控，通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN104515572A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510014054.8
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带秤，属于非接触式皮带秤。所述皮带秤通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得物料的截面形状与面积，结合通过皮带测速设备获得的皮带实时运行速度，得到皮带所运输的物料的瞬时体积与质量，将任意时间段内的所有瞬时物料质量求和，即可得到该段时间内传送的物料质量。本皮带秤所用设备及原件极少，结构简单，测量精度高，运行安全可靠、实施成本低，便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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