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公开(公告)号：CN113640370B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110909123.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种可变向励磁的管道漏磁检测器，包括圆筒状的检测器壳体，检测器壳体上设有至少两圈励磁磁铁单元，相邻两圈励磁磁铁单元之间设有探头，励磁磁铁单元、探头均与检测器壳体可滑动且可固定连接；当轴向励磁时，励磁磁铁单元、探头沿检测器壳体的外周部周向设置；当螺旋励磁时，励磁磁铁单元、探头沿检测器壳体的外周部螺旋设置。通过切换轴向励磁和螺旋励磁，本发明提供的可变向励磁的管道漏磁检测器实现了对管道环焊缝、螺旋焊缝和轴向沟槽的同时检测，适用范围广、检测精确度高。
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公开(公告)号：CN115199863B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210998489.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L57/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能海底管道保护装置，包括：防落物冲击损伤主体，适于罩设在管道的外部且不与之相接触；防拖锚/拖网损伤装置，两防拖锚/拖网损伤装置分别设置在防落物冲击损伤主体的两侧，且防拖锚/拖网损伤装置与防落物冲击损伤主体可转动地连接；防底流冲刷装置，设置在防落物冲击损伤主体与海床相接触的位置；管道稳定性保持装置，设置在防落物冲击损伤主体与管道之间。本发明通过防落物冲击损伤主体来抵抗落物的冲击载荷，通过可脱落杆和铰接方式来避免拖锚对管道的损伤，通过可脱落杆和过渡杆来避免拖网对管道的损伤，通过防底流冲刷装置来预防底流冲刷造成海底管道悬跨，通过管道稳定性保持装置来避免海底管道发生上浮、侧向位移。
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公开(公告)号：CN113531400B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010320520.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统。所述方法包括根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告，本发明可提高管道巡检效果。
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公开(公告)号：CN115234721A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819359.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于复合软管的“品”型截面异型材及骨架层，包括截面呈“品”型的金属带，金属带包括一大一小两个C型带体和一个U型带体；两个C型带体结构相似，两个C型带体开口均朝外，并且在水平方向相互平行；U型带体开口朝内，将两个C型带体连接在一起。本发明在使用时将第一个异型材的第二C型带体嵌设于第二个异型材的第一C型带体内，以此类推进而形成缠绕互锁形成骨架层，互锁结构之间留有一定间隙，单元之间能进行相对位移，使得复合软管具有良好的柔性，并且可以通过单元结构的适当变形来抵御外压载荷，可适应复杂的深水环境；同时骨架层有矩形空腔，使得复合软管具有很好柔性的同时可通过填充其他材料提升额外性能。
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公开(公告)号：CN115234720A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819314.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于复合软管的类“片”型截面异型材及抗压铠装层，包括截面呈类“片”型的金属带，金属带包括竖带体和“片”型主带体；竖带体包括第一竖臂，“片”型主带体包括第一横臂、第二竖臂、第二横臂、第三竖臂、第三横臂、第四竖臂、第四横臂和第五横臂。该异型材在使用时将第一个异型材的第五横臂嵌设于第二个异型材中由第一竖臂、第一横臂、第二竖臂和第二横臂组合形成的环空区域内，以此类推进而形成缠绕互锁形成抗压铠装层，互锁结构之间留有一定间隙，单元之间能进行相对位移，使得复合软管具有良好的柔性，并且可以通过单元结构的适当变形来抵御外压载荷，可适应复杂的深水环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254999B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011126276.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112254998B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011126259.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过凹陷综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112255000B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011126292.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试方法，应用于管道机器人综合测试装置，该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括测试管道，且管道组件为循环封闭结构；包括以下步骤：步骤S1：控制清管器进入管道组件内；步骤S2：控制介质供应组件的开闭，以使清管器在管道组件内循环移动，并至少一次通过测试管道；步骤S3：通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的移动试验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN113531235B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110799686.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋复合软管的X型异型材、抗压铠装层及软管，该异型材包括横截面呈X型的钢带，钢带包括第一U型长臂、第一U型短臂、第二U型短臂、第二U型长臂和连接臂；该抗压铠装层由若干上述异型材缠绕互锁而成；海洋复合软管包括由内至外依次设置的骨架层、内衬层、抗压铠装层、第一耐磨层、第一抗拉铠装层、第二耐磨层、第二抗拉铠装层、防径向屈曲层和外包覆层。本发明的异型材通过缠绕互锁连接，可有效防止抗压铠装层相邻钢带间发生滑脱，互锁结构之间有间隙允许相对滑动，保证海洋复合软管具有良好的柔性，通过发生动态移动变形来抵御内压载荷，适用于深海恶劣的海洋环境。
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公开(公告)号：CN114048623A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111395905.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种储备库突发事件应急决策方法，包括：取危险源变量；备危险源变量包括三种变量值，一备变量值对应能量物质，一备变量值对应物的不安全因素，另一备变量值对应不符合安全的组织因素；调用预先建立的势函数的分歧点集，当备危险源变量越过备分歧点集时，启动事故应急事件；备势函数为突变模型的势函数，备突变模型为储备库事故灾难型突发事件的系统熵对应的突变模型。使用三种危险源作为变量，基于储备库的系统熵建立突变模型，来描述和解决储备库应急管理过程中的突变事件，可以保证准确进行储备库突发事件应急决策。本发明还提供了一种装置、设备以及一种计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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