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公开(公告)号：CN114649874B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210437293.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 中南大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 基于双频失谐的大范围耦合容限的无线电能传输系统。首先该系统具有两个LC串联谐振和两个LC并联谐振支路，通过对每个支路元件参数的设计，整个系统可在不同频率点上工作于谐振与失谐状态，其中失谐可分为感性失谐和容性失谐；然后，根据预设的两个谐振频率来设计双频补偿网络的系统参数，使得系统能够在不同的工作频率下呈现不同的SS补偿的谐振状态及功率传输特性；最后，由于方波输入电压包含以开关频率为基频的所有奇次谐波，该系统可以由方波电压的基频和三倍频分量激励，因此系统功率可以叠加两个失谐的SS功率传输特性，实现抵抗耦合变化的功能。该系统无需额外的反馈控制或原副边通信即可提高无线电能传输系统的抵抗耦合变化能力。
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公开(公告)号：CN114625004B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210226555.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中南大学 , 深圳软动智能控制有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及激光切割数控加工技术领域，且公开了一种基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法，所述衔接点为拐角的拐点，所述基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法的具体的实现步骤如下，步骤一，得到拐角处的轨迹线段模型。该基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法的有益效果在于，提出了一种基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法，可用于单轴或平面多轴的稳定精确运动，本发明所述的混合角度分割方法能结合不同的角度大小和不同的速度约束大小，对过渡类型进行分割，实现了多种过渡模型相结合，相对于只使用单一的过渡模型，降低了计算量，在保证较高加工精度的同时，提高了机床加工的快速性，满足了机床柔性运动与平滑切割的需要。
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公开(公告)号：CN117294218A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210678092.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 中南大学 , 三一汽车制造有限公司
IPC: H02P29/024 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开的一种基于电气信号的感应电机转子断条实用诊断方法，属于感应电机故障诊断领域。本发明包括搜索电机转子主槽谐波、初步估计转子槽数及滑差范围、搜索转子断条故障特征、推导电机滑差和转子槽数、利用转子断条数目判据进行故障诊断五个部分。诊断过程中只收集了电压、电流信号，以及电机的磁极对数信息，因此不需要速度传感器及额外的电机参数。通过频谱校正技术，有效抑制频谱泄漏和栅栏效应的影响，获得更高的频率精度，提高了特征提取的准确性和故障诊断的正确率。通过转子断条数目诊断判据，实现了故障诊断的定量分析，更好地评估电机转子断条故障程度。同时，相较于传统的故障诊断方法，本发明所述方法先验知识较少，实用性高。
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公开(公告)号：CN114545863A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210221917.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 中南大学 , 深圳软动智能控制有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及激光切割数控加工技术领域，且公开了一种基于B样条曲线拟合的数控加工的轨迹平滑方法，所述轨迹平滑方法包括以下步骤：S1、采用相邻线段的夹角限制等条件，识别和删除部分问题点，完成对原始数据点的处理；S2、对离散的曲线，进行处理，围绕曲率等条件选出插值点能根据离散曲线的曲率限制等自适应调整，以较少的插值点构造出精度较高的曲线。该基于B样条曲线拟合的数控加工的轨迹平滑方法，能够适用于需要轨迹处理的运动系统中，有益于样条化的数据加工点拟合处理，可以在数据拟合中减小曲率带来的误差影响，同时增加系统精确度，方便对数据点进行操作和处理，满足机床对于轨迹平滑的需求，提升运行性能。
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公开(公告)号：CN114237152A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111357451.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 中南大学 , 深圳软动智能控制有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种用于激光切割的柔性速度规划及位移补偿方法，包括以下步骤：首先构造高阶连续可导的加速函数模型与减速函数模型；根据得到的加速函数模型与减速函数模型，得到对应的加速位移计算函数模型与减速的位移计算函数模型；由插补总周期得到对应运动段的总计算位移值；将待规划位移值与总计算位移值的差值按规律计算得到最小位移补偿单元值。本发明中提出的速度函数构造方法，具有高阶连续可导特性，结合位移补偿方法，可以在保证运动位移准确的同时不给机床带来强烈的震动或轨迹失真，可以满足机床柔性运动与平滑切割的需要，而且本发明相较于传统的速度规划方法，具有流程简单且执行高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114189188A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111543652.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 中南大学 , 湖南三一智能控制设备有限公司
Abstract: 本发明的参数失配下的异步电机控制方法及控制配套速度调节方法，本发明的速度调节方法及装置依据接收到的实际转速以及预设定的转速参考值计算第一输出电流值，再依据接收到的转子磁链观测值、转子磁链参考值、d轴电流值、预设定的电流最大值计算q轴电流最大限幅值，再依据计算得到的q轴电流最大限幅值与预设定的q轴电流最小限幅值进行限幅运算从而确定第二输出电流值；其中，q轴电流最大限幅值与转子磁链参考值有关，当突加负载时，实际转速下降，q轴电流增大，转子磁链观测值减小，从而q轴电流最大限幅值减小，这样就限制了q轴电流的增大，从而避免了系统的失控，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113783427A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119418.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种可扩展的非隔离型高升压比谐振DC‑DC变换器，包括一个输入输出串联的BOOST升压单元和m个可拓展单元，m>1，BOOST升压单元包括有输入电源Vin、升压电容Cb、第一开关管Q1、第二开关管Q2、耦合电感原边绕组，任一可拓展单元包括有一个稳压电容、两个二极管、两个谐振电容、两个谐振电感和耦合电感的两个副边绕组，第m‑1个可拓展单元的稳压电容给第m个可拓展单元里由谐振电容和谐振电感组成的谐振腔充电；此谐振腔再给第m个可拓展单元的稳压电容充电；BOOST升压单元的输入输出端和m个可拓展单元的稳压电容依次串联从而实现高升压比并给负载供电。本发明的谐振腔有助于实现二极管的软开关，减少开关损耗，采用简单的PWM斩波控制，可实现调压功能。
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公开(公告)号：CN112787491B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011585678.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种三级式AC/DC电源的输入电流谐波抑制方法，步骤1：利用数学方法提取某一次的谐波信号进行提取；步骤2：将检测到的所述的谐波信号的幅值和相位信息重构谐波；步骤3：并通过负反馈回路对该次谐波进行抑制。该方法不需要额外的硬件设备就能非常精确地检测出谐波，因此它简单、鲁棒、易于实现。仿真结果验证了本发明提出的谐波抑制方法的有效性和可行性。
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公开(公告)号：CN110620517B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910931064.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开的一种并联输入串联输出的老化电源装置，属于电力电子系统控制领域。本发明主要由主机、从机、供电模块、负载装置、显示板、控制板、第一风扇、第二风扇、第一热敏电阻和第二热敏电阻模块组成。主机与所述从机的输入端并联，主机与从机的输入端并联后并与供电模块的电网相连。主机的输出与从机的输出串联之后与所述负载装置相连，输出串联之后与负载装置相连作为老化电源装置的输出端，从而实现输入并联输出串联。主机与从机的内部拓扑结构相同，主机、从机内部拓扑结构均包括单相AC/DC变换器电路、隔离LLC谐振变换器电路、双向BUCK‑BOOST变换器电路三个控制电路。本发明能量能够双向流动，不对电网造成污染，且损耗小、成本低，可靠性和实用性好。
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公开(公告)号：CN112953245A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110443683.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种双有源桥式变换器全负载范围软开关控制方法，包括：步骤1，对双有源桥式变换器的原边直流电压的瞬时值和双有源桥式变换器的副边直流电压的瞬时值进行采样，得到双有源桥式变换器的原边直流电压的瞬时值和双有源桥式变换器的副边直流电压的瞬时值，获取变压器的匝数比。本发明使在考虑开关管结电容的情况下，在开关管打开前有更大的能量使结电容完全充放电完毕，从而实现零电压开关，占空比和移相比相互解耦，使双有源桥式变换器在实现了全负载范围软开关，降低了控制的复杂度，得到了更好的动态性能，无需将控制数据预先存储在查表中，能够实现实时控制，控制环路简单、可靠。
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