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公开(公告)号：CN114037473A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111312866.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了即时配送场景下商店选址推荐方法，包括以下步骤：步骤1：数据预处理模块：包括获得待处理的骑手数据，订单数据和上下文数据，使用特征提取和图的构建技术得到处理后的数据；步骤2：骑手运力建模：包括获得初步处理的骑手移动性图，一个嵌入细粒度骑手运力的骑手运力模型，以此作为区域类型异构多图的输入；步骤3：基于异构多图的推荐模块：基于骑手运力模型中的区域类型异构多图和边缘嵌入，以捕获受多个因素影响的用户偏好以及商店区域和商店类型之间的交互信息；采用所述方法，提供合理的多图注意力网络算法以实现在具有不同分布的数据集上均能得到较优的商店的选址推荐结果。
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公开(公告)号：CN113630054A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110931783.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，参数辨识方法包括以下步骤：在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器死区时间对参数辨识的影响并针对死区时间带来的误差电压进行在线死区补偿；在死区补偿的基础上采用电流环执行速率即以快执行速率的最小二乘法进行在线辨识，辨识d轴电感和q轴电感；在死区补偿的基础上采用转速环执行速率，辨识d轴电感和q轴电感，定子电阻，转子磁链。本发明参数辨识方采用两种不同执行速率的最小二乘法实现对电机的定子电阻，d轴电感，q轴电感，转子磁链四个参数的同时在线辨识，解决电压方程欠秩问题，提高辨识精度。
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公开(公告)号：CN113328659A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110544324.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速环PI参数整定方法，利用高频注入法在PMSM系统的两相同步旋转坐标系中的直轴注入高频电压信号，提取交轴电流；计算锁相环系统在输入为加速度响应时的稳态误差，限制空载时的转子角度误差限制为Δθq，重新整定转速环PI参数；再利用电流环控制器计算电压分量，输入到空间矢量脉宽调制模块从而驱动PMSM系统。本发明考虑了高频注入法应用在PMSM无位置传感器控制时PMSM系统的滞后性，分析锁相环系统的稳态误差并重新整定转速环PI参数，从而适配并正常驱动PMSM系统，提高系统的动态性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112688522A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110056304.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种高功率密度轴向磁场永磁电机结构，包括两个转子、一个定子以及机壳。定子包括定子铁心模块、电枢绕组、定子端盖、定子套筒、定子冷却管和分水器，定子端盖和定子套筒分别安装在定子铁心模块的两侧端。转子包括转子铁心、转子永磁体，转子铁心、转子永磁体的外端部嵌放有呈杯型的转子支撑盘，转子铁心、转子永磁体和转子支撑盘的中间位置设置有转轴。机壳包括设置在壳体端部的接线端子和进出水口，进出水口和机壳内部设置的机壳冷却管道相连通。本发明采用双转子分段模块化无轭定子铁心辅以定子、机壳组合冷却方式，可以有效缩短定转子磁通路径长度，降低铁心损耗，减轻电机质量，提高电机效率与功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564442A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011388251.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种轴向磁场双转子永磁游标电机包括单个定子和两个转子，所述转子位于定子轴向两侧，且间距相等，定转子盘同轴相连，定子包括定子铁心、定子永磁体和电枢绕组，转子包括转子铁心和转子永磁体。本发明相比传统径向磁场磁路结构，增大功率密度，减小电机体积，且轴向长度短，适用于轴向空间紧凑的场合；定子采用分段模块化结构，无定子轭部，定子铁心损耗降低，电机效率提升。采用双边转子结构，相比于单转子单定子结构，无单边磁拉力，保证机械可靠性；定子侧加入Halbach永磁体，减小定子漏磁，增大转矩密度，使得电机适用于大转矩直驱场合如电梯牵引、电动汽车轮毂驱动、风力发电等。
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公开(公告)号：CN109934826A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910149996.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于图卷积网络的图像特征分割方法。用均匀网格分割预处理后的图像；构建以中心图像块为顶点的有向无权图，利用图像块的关系，写出该图对应的邻接矩阵、特征矩阵以及每个节点的度矩阵；根据先验知识设定权重矩阵，用公式f(X，A)＝D-1*A*X*W对图进行第一层图卷积；用卷积结果更新节点信息并作为下一层卷积的初始值；再次构建新的图，进行卷积，层层迭代，直至完成整张图像的特征分割。本发明在做图卷积网络之前，提出以均匀网格分割图像，很大程度上减少卷积运算的计算量，并采用层层迭代的方法，提高特征分割的准确性。本发明用图卷积网络进行图像特征分割，解决卷积神经网络不能处理不规则图像的问题，大幅提升分割效果，并对特征分割结果起到优化作用。
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公开(公告)号：CN109613520A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811532244.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波的超短基线安装误差在线标定方法，步骤为：1、建立安装角误差以及杆臂误差的状态模型；2、结合RTK、姿态测量传感器的数据，以及超短基线的输出原始数据，建立系统的观测模型；3、通过状态模型与观测模型，对船体在水面的航行轨迹下进行误差状态的可观性分析，确保当前运动轨迹能够充分激励出误差状态；4、用卡尔曼滤波方程对误差进行实时的在线估计安装误差；5、将得到的在线估计结果用来补偿超短基线对水下潜航器的定位误差，提高超短基线定位精度。本发明的有益效果为：基于滤波的方法可以同时在线的估计出USBL与船体之间的安装误差，方法易于实施。
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公开(公告)号：CN108981693A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810685385.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的VIO快速联合初始化方法，包括如下步骤：(1)用ORB-SLAM处理几秒钟的视频以获得初始的位姿和几个关键帧；(2)通过步骤(1)中的关键帧与IMU预积分构建代价函数计算陀螺仪偏差；(3)通过解算连续帧间的线性模型求取重力加速度计偏置、重力加速度、重力加速度校准与重力加速度计偏置；(4)通过步骤(3)中的重力加速度校准与参数分离求出尺度与速度信息。本发明的初始化方法具有更快的初始化速度，对定位精度影响很小，本发明提出的方法可以将初始化时间控制在10秒以内；提高联合初始化的速度对于提高实时性具有重要意义。
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