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公开(公告)号：CN103190924B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210005518.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 一种便携式坐下站起功能评定训练装置，与上位机无线通讯相连，主要包括脚踏模块和坐垫模块。脚踏模块内设有电源模块、CPU、脚底压力传感器和蓝牙模块，坐垫模块内设有臀部压力传感器。脚底压力传感器采集左右脚的压力信号，臀部压力传感器采集左右臀部的压力信号，CPU用于处理臀部及脚底的压力信号并通过蓝牙模块与上位机通讯。通过设置在上位机内的坐下站起功能评定训练软件实现对患者的坐下站起功能的评定及训练。本发明的便携式坐下站起功能评定训练装置具有功耗低、体积小，便于携带等优点，并采用蓝牙无线通信，无需信号连接线或电缆线，操作方便，可广泛应用于生物医疗仪器中，如骨科肌萎缩，神经损伤，瘫痪病人等疾病的治疗。
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公开(公告)号：CN102028597B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200910196665.3
申请日：2009-09-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能化多态平衡测试训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构。本发明集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的功能，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，并通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估，对平衡功能障碍患者的康复有显著的效果。
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公开(公告)号：CN102028599B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200910196806.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种数字化多态平衡训练装置，它包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本发明是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。
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公开(公告)号：CN103190999A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210005049.7
申请日：2012-01-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种上肢关节活动度康复训练装置，包括控制箱、电机、编码器、驱动器、上肢托架、角度传感器和光电开关。其中的上肢托架包括随动转子、自由转子、横向调节杆、纵向调节杆和臂托。本发明的上肢关节活动度康复训练装置体积小巧、安全可靠，设计科学合理，能够有效运动上肢肌肉，使患者快速康复。可用于主动训练和被动训练，被动训练的角度可以设置在主动训练时的最大屈伸角度以内的任意角度，并可根据患者的康复情况增加被动训练角度。
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公开(公告)号：CN102039028B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910174830.5
申请日：2009-10-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B23/035 , A63F13/00
Abstract: 本发明提供了一种减重式手脚协调趣味训练装置，该装置包括训练床、手动控制装置，控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种不同程度的背部支撑减重。训练床的一端设有左右脚踏板组件等下肢平衡训练机构；床架一侧设有手动控制装置，手动控制与下肢平衡训练结合实现手脚协调训练。患者显示装置主要实时显示游戏过程，实现游戏互动。主显示屏提供训练参数及静态姿势图，供医生参考。该装置首次将手脚协调训练应用于下肢康复训练领域，使患者在任意减重程度下，利用视觉、听觉反馈做游戏，提高患者的综合康复训练能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102029045B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200910196804.2
申请日：2009-09-29
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A63B21/012 , A63B21/068
Abstract: 本发明提供了一种下蹲站起评定训练床，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
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公开(公告)号：CN102038491A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910197350.0
申请日：2009-10-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能化被动态下肢功能测试训练方法，该方法通过一套智能化被动态下肢功能测试训练系统进行，系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，左下肢支架和右下肢支架分别包括一个脚踏板，主控计算机内设有测试评估模块和功能训练模块。本发明的智能化下肢功能测试训练方法，通过对病人进行背部支撑减重(或不减重)形式下的被动双侧同步屈伸测试评估，获取各项动态姿势图参数数据，有针对性地对病人进行被动双侧同步屈伸和被动双侧交替屈伸训练，有利于加快下肢功能障碍患者的康复。
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公开(公告)号：CN102029045A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196804.2
申请日：2009-09-29
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A63B21/012 , A63B21/068
Abstract: 本发明提供了一种下蹲站起评定训练床，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
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公开(公告)号：CN102028475A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196663.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种蹲立式下肢功能评定训练系统，系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。主控计算机对各种参数评估。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能评估和训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
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公开(公告)号：CN110974618B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911277151.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫，活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接，步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，配合患者在康复训练过程中的运动；踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。
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