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公开(公告)号：CN220350753U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321544989.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种软包装药品发放机的SKU发药单元，包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器；数字舵机设置在舵机安装板上；舵机拨杆安装在数字舵机上，数字舵机驱动舵机拨杆上下旋转；真空吸盘组件安装在舵机拨杆上，光电传感器与真空吸盘组件相邻设置；数字舵机和光电传感器分别外接电控箱。本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；可存储规格多样的软包装药品。
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公开(公告)号：CN219237611U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222811196.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能开袋机构的开袋组件，由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂和步进电机模组，所述步进电机模组设置在所述开袋支臂顶端，所述步进电机模组的输出端连接有若干真空吸盘。本实用新型的多功能开袋机构的开袋组件，真空吸盘分别用于吸住包装袋的前、后侧，步进电机模组可以根据包装袋的宽度尺寸运行相应的位移，使得包装袋在宽度方向上完全打开，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度尺寸调整进行开袋。
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公开(公告)号：CN218718553U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223086988.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助链轮拉紧机构，包括旋转轴、辅助链轮和两个调节组件，两个调节组件一左一右地相对设置，每个调节组件均包括固定板、调节板、至少一个胀紧块和至少一个胀紧螺丝，调节板上开设有至少一个纵向滑槽，固定板的内侧设置有至少一个凸台，固定板上的所有凸台一一对应地插在调节板上的所有纵向滑槽内，且每个凸台沿相应的纵向滑槽滑动；胀紧块设置在调节板的外侧，每个胀紧块上均开设有前后贯通的螺纹通孔；所有的胀紧螺丝一一对应地螺纹连接在所有的胀紧块的螺纹通孔内，且每个胀紧螺丝的末端与固定板相连。本实用新型的辅助链轮拉紧机构，结构简单，占位空间小，可以调节链板的胀紧度，使用方便。
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公开(公告)号：CN214568524U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023226287.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人送药装置，包括药篮缓存架和AGV小车，所述药篮缓存架设置在发药窗口，所述药篮缓存架的顶端设置有输送轨道；所述AGV小车的顶端设置有传送皮带；所述传送皮带的高度与所述输送轨道的高度齐平。本实用新型的无人送药装置，依靠AGV小车根据制定的线路把药篮传到发药窗口的药篮缓存架上，实现无人送药，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214568141U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023225276.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种针剂调配缓存装置，包括药筐缓存机架、提升输送平台和伺服电机，所述药筐缓存机架内从上至下依次倾斜设置有多层缓存架，每层缓存架均向后下方倾斜设置，且所述多层缓存架互相平行；所述药筐缓存机架的前端的左右侧分别竖向设置有直线导轨；每个直线导轨上通过滑块设置有同步带；所述伺服电机设置在所述药筐缓存机架的下部，所述伺服电机驱动所述同步带沿相应的直线导轨运动；所述提升输送平台的两端一一对应地与两个直线导轨上的同步带相连。本实用新型的针剂调配缓存装置，可以存储多个放置好针剂的药筐，药师可由该缓存装置提取调配好的针剂药品，节省药师配药的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212639075U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021043602.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开了一种推料组件，包括托盘、无杆气缸、保护罩、推板、漫反射传感器和光幕传感器，托盘的底端设置有安装架，安装架的左右侧分别固定有一个支撑梁，每个支撑梁均纵向设置；托盘的一侧纵向设置有气缸安装底板，托盘的另一侧的前后端分别竖向设置有光幕安装架；无杆气缸通过气缸连接板设置在气缸安装底板上；气缸安装底板与托盘的连接处设置有气缸挡板；保护罩罩在无杆气缸上；推板横向设置在托盘上，且推板的一端与无杆气缸相连，无杆气缸推动推板前后移动；漫反射传感器设置在托盘的中部；光幕传感器设置在所述光幕安装架上。本实用新型的推料组件，取消了升降部件，动力源为无杆气缸，结构简单，控制简化，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN212639030U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021044308.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种进药分配组件，包括进药组件、升降组件和进药控制器，进药组件包括带轮上安装板、带轮下安装板、连接板、电机安装板、电机、主动带轮、从动带轮、进药分配皮带、同步带和两个同步带轮；升降组件包括气缸、连杆安装架、固定轴和两个平行四边形连杆机构；连杆安装架设置在进药组件的后方，两个平行四边形连杆机构一左一右地设置在连杆安装架和连接板之间；气缸设置在两个平行四边形连杆机构之间；固定轴跨接在所述两个平行四边形连杆机构之间。本实用新型的进药分配组件，由气缸驱动平行四边形连杆机构实现升降功能，通过进药分配皮带的正反向旋转实现来料药盒的左右分拣，结构简单，控制简化，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN212639029U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021044288.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种出药分配组件，包括前侧板、后侧板、对射型光电传感器、电机、主动轴、从动轴、链轮轴、主动带轮、从动带轮、同步带、链板和三个拨板；前侧板和后侧板一前一后地相对设置；前侧板上设置有电机安装板；电机固定在电机安装板上；从动轴、主动轴和链轮轴从左至右依次纵向设置在前侧板和后侧板之间；链轮轴上一前一后地设置有两个链轮；同步带张紧在所述主动带轮和从动带轮上；链板张紧在所述从动带轮和链轮上；三个拨板均布在所述链板上。本实用新型的出药分配组件，利用伺服电机驱动链板正反向旋转，由链板上的拨板推动药品袋进入指定通道，结构简单、运动可控、分拣效率较高，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN210131116U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201821612428.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种针头坐标定位装置，其特征在于：所述定位装置包括底座及安装在所述底座上方的用于确定所述针头空间位置信息的三个距离传感器，三个所述距离传感器分别为X方向对射传感器、Y方向对射传感器和Z方向距离传感器。本实用新型的优点是：结构简单，通过定位针头，为之后穿刺输液袋输液孔做准备，有效避免针头穿刺偏移、损坏，从而造成输液袋内液体泄漏。
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公开(公告)号：CN208932212U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821424203.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本实用新型的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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