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公开(公告)号：CN105955871A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610255745.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06F11/324 , G06F8/75 , G06F11/302
Abstract: 本发明提供了一种列车乘客信息系统MVB设备维护更新方法，属于嵌入式计算机领域。该方法为了解决乘客信息系统上的MVB设备无法通过以太网直接进行维护更新的缺点，能够完成利用以太网，实现获取在线MVB设备、读MVB设备参数、写MVB设备参数、更新MVB设备的功能。获取在线MVB设备模块主要负责检索系统中在线MVB设备，显示MVB设备，以确保维护更新之前MVB设备的完整性及有效性。读MVB设备参数模块主要完成读取和显示参数区的数据的功能。写MVB设备参数模块主要将硬件版本号、条码号、维护版本号、出厂日期写入参数区。更新MVB设备模块主要完成更新MVB设备的应用数据区。
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公开(公告)号：CN105743820A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610255096.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L12/931 , H04L12/933 , G05B19/042
CPC classification number: H04L49/10 , G05B19/0421 , H04L49/351 , H04L49/40
Abstract: 本发明提供了一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，属于嵌入式系统领域。列车以太网交换机是列车网络进行数据交换传输的设备，该列车以太网交换机包括主控制模块和以太网交换模块两部分。主控制模块由主控芯片及其外围器件电路组成，主要负责系统的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序等。以太网交换模块由百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块组成。百兆网子模块和千兆网子模块负责列车内大量网络数据的转发；POE子模块完成以太网用电设备检测、分级和监控供电等功能。各功能模块协调工作，构成了完整的交换机系统。本发明可在轨道交通系统的动车、城市地铁、轻轨等领域中应用。
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公开(公告)号：CN104030997B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410286767.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 寿光富康制药有限公司 , 大连理工大学
IPC: C07D259/00 , B01J31/22 , C07D401/12
Abstract: 本发明涉及一种用于埃索美拉唑不对称合成的新催化剂及其手性配体L1。所述L1的结构为 。将手性配体L1与钛酸四异丙酯络合形成络合物催化剂，用于埃索美拉唑的不对称合成。催化得到的埃索美拉唑的化学纯度和光学纯度均较高。
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公开(公告)号：CN103500160B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310492589.7
申请日：2013-10-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明属于计算机自然语言处理领域，涉及一种对人类自然语言句子进行高质量的句法分析的方法，具体是指一种基于滑动语义串匹配的句法分析方法。其特征是在建立规则库时，首先对通常短语句法树进行了层次的扁平化转换，然后对每一层的组块信息进行语义码标注，从而提取N元上下文有关文法的组块规则；在句法分析时，通过滑动语义串匹配模型匹配出最优的组块规则进行层叠组块式分析；通过错误修正模板在高层发现和修正低层中的错误，实现层叠组块式句法分析中的启发式回溯处理；通过在语义模板索引中直接加入模板信息，实现机器对新句法规则的即时学习。本发明解决了概率上下文无关文法（PCFG）型句法分析水平难进一步提高以及层叠组块型句法分析中难以选择正确的组块规则的难题，提高了现有句法分析水平。
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公开(公告)号：CN103246702B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310113824.5
申请日：2013-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于分段形态表示的工业序列数据缺失的填补方法，首先对待填补的目标序列进行非等间距分割，并通过幅值水平、变化趋势以及波动大小三个特征量对分割后序列进行形态表示，然后建立一种计算形态表示相似系数的方法，利用计算的相似系数来寻找相似序列，最后利用机器学习方法训练待填补序列的相似序列，以建立数据缺失填补模型，实现对缺失数据序列的填补。本发明能够对工业过程因数据存储或传输故障等原因导致的序列数据缺失情况进行填补，进一步完整监测数据，提高数据的可靠性为实施工业过程基于数据的优化、控制和调度工作提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104574406A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021270.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/85
Abstract: 本发明提供了一种360度全景激光与多个视觉系统的联合标定方法，属于移动机器人自主环境感知技术领域。本发明最大的创新点在于采用简单的黑色卡纸作为标定设备，快速实现多个视觉系统与全景激光的同时标定。为此本发明基于黑卡纸可使照射到其表面的激光光束具有较低的反射率特性，经过生成反射值图、范围滤波、二值化、点聚类处理，从采集的三维激光数据中提取出属于标定装置的特征点，并采用平面提取方法滤除环境中的噪声物体，进而采用迭代优化方法对基于激光数据的三维特征点和基于图像数据的二维特征点进行求解，从而得到传感器之间的旋转矩阵和平移矩阵。本发明为多传感器信息融合奠定基础，可用在移动机器人场景重构等领域。
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公开(公告)号：CN103793767A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410066954.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于炼钢节奏估计的冶金企业转炉煤气发生量预测方法。炼钢节奏的估计主要包含两部分内容：特征提取和特征融合，首先将转炉煤气发生量数据划分为有限段等时间间隔的数据片段，采用基于模匹配的方法从不同的划分数据片段中提取出能够描述炼钢节奏的时域特征和频域特征，并以一组多源的二维向量的形式将其描述；其次采用改进的模糊C均值聚类方法对多源的二维特征向量进行数据融合，估计代表炼钢节奏普遍规律的二维特征向量；最后，基于估计的炼钢节奏特征向量反重构出转炉煤气发生量的长期预测值；本发明能够准确地预测转炉煤气系统在未来较长时段内的发生量变化，为现场煤气平衡调整人员实施有效地煤气调度提供有效支持。
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公开(公告)号：CN102310711B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110149774.7
申请日：2011-06-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明提供一种仿叶轮式半步行轮，包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘；叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上；叶片组包括两片呈镜面对称、呈倒“八”字排列且顺向弯曲的弧形叶片，其叶体表面为斜弧面，弧形叶片的外截面为曲面，弧形叶片的外截面与和所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切；连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。所述仿叶轮式半步行轮可用于深空探测车辆或者沙漠、沼泽等松软地面行走车辆，叶片组具有提高车轮对地面的附着力的作用，使牵引力增大，弧形叶片的排列方式和造型又有减小阻力的作用，并且能够避免多边形效应，增强车辆行驶的通过性和平顺性。
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公开(公告)号：CN1422964A
公开(公告)日：2003-06-11
申请号：CN02144923.6
申请日：2002-12-13
Applicant: 大连理工大学 , 上海宝钢益昌薄板有限公司
Abstract: 一种执行于一计算机的罩式炉退火生产优化排产方法。该方法属于信息技术领域,涉及到遗传算法和计算机仿真在罩式炉退火生产中的应用。该方法的特征是遗传算法模块和计算机仿真退火生产模块两部分组成。计算机仿真模块用于模拟整个退火生产过程,遗传算法模块用于对作业调度方案进行优化,利用这两个模块的交互作用找到最优的调度方案。该方法能够实现罩式炉退火生产的信息化和自动化,降低了排产人员的劳动强度,提高了生产设备的利用率和企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN118015594B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410183314.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种基于4D毫米波雷达的列车前向障碍物检测方法，涉及智能列车辅助驾驶技术领域，首先对采集到的4D毫米波雷达点云数据使用统计滤波、直通滤波方式进行预处理，去除离群点、噪声点以及高空障碍物的干扰，再基于DBSCAN聚类算法进行列车轨道左右两侧点云分割范围的调整，减少了模型计算消耗的同时，尽可能保留了障碍物的点云信息，最终通过多尺度、多维度的特征提取以及空间维度、通道维度注意力加强的深度学习网络模型，进行障碍物的目标检测，使得在保证检测精度的同时节约计算资源，实现列车的智能辅助驾驶。
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