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公开(公告)号：CN118967530A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411028183.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06T5/80 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/762 , G06F16/51
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达数据的车漆‑激光反射特性材质库建立方法，包括：获取同一路口的激光雷达数据和图像数据并进行畸变矫正、点云配准处理；通过对机动车进行识别和跟踪构建点云簇；将点云投影到同一时刻的图像数据中，得到各个点的颜色数值，通过聚类得到点数量最大的点集，通过平面拟合提取每个点的法线信息，计算点集的颜色数值均值作为机动车的车漆颜色；基于从激光雷达数据中提取的点云信息、法线信息和车漆颜色，以最小化实际采集的点云簇与拟合得到的点云簇之间的差距为目标进行迭代优化，得到车漆颜色对应的函数参数，实现车漆‑激光反射特性材质库的建立。本发明具材质库建立成本低，所得材质可生成高拟真度虚拟点云等优点。
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公开(公告)号：CN118857764A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410752516.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶车辆测试的变道场景自适应生成方法和设备，方法包括：基于预先建立的实际变道场景状态参数的概率分布，随机生成被测车辆以及多个干扰车辆的初始的运动状态；响应于被测车辆和干扰车辆达到运动状态，针对被测车辆进行变道测试，在测试过程中获取实时的运动状态并更新被测车辆的变道进度指标；响应于变道进度指标的更新，基于变道进度指标以及当前的规划策略，更新干扰车辆的目标状态，控制干扰车辆达到更新后的目标状态；响应于被测车辆的变道测试结果，自适应优化规划策略，实现变道场景自适应生成。与现有技术相比，本发明具有充分考虑被测车辆与干扰车辆行为的关联性、提高针对被测车辆边界效应的测试效率等优点。
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公开(公告)号：CN114665536B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210081730.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可自主切换恒流/恒压输出模式的无线充电系统，所述直流电压源连接所述感应式电能传输变换器和所述辅助回路，所述感应式电能传输变换器连接所述电池负载；所述感应式电能传输变换器包括初级侧补偿线圈Lf1和次级侧补偿线圈Lf2；所述辅助回路包括辅助线圈La；所述初级侧补偿线圈Lf1、所述次级侧补偿线圈Lf2以及所述辅助线圈La均为双极性线圈，所述双极性线圈包括四个相同的方形线圈，四个所述方形线圈呈田字格式排列。本发明实现无线充电系统恒流和恒压输出模式的自主切换，同时降低系统对位置偏移的敏感度，提高系统的抗偏移能力，以保证输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN114051220B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111255214.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04W4/40 , H04W12/122 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于本体的车联网动态贝叶斯攻击图生成方法，该方法包括以下步骤：步骤1：基于本体的车联网安全要素及其关系建模，从而构建车联网安全本体；步骤2：对车联网安全本体进行实例化，包括车联网安全信息收集和车联网推理规则知识库构建，并将车联网安全信息和相关推理规则输入推理引擎；步骤3：通过基于边缘计算技术的车联网动态贝叶斯攻击图生成算法构建贝叶斯攻击图，用以将车联网网络风险可视化，与现有技术相比，本发明具有形成车联网安全知识的形式化规范表达、降低车联网动态拓扑变化特点带来的贝叶斯攻击图生成延迟以及直观综合地展现车联网系统中的潜在风险等优点。
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公开(公告)号：CN117744332A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311620183.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G01M17/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种虚实融合的整车悬架系统硬件在环测试系统及其方法，该系统包括相互连接的虚拟仿真单元及硬件设备，虚拟仿真单元用于构建整车动力学模型以及针对悬架机构进行运动学分析和静力学分析；硬件设备用于控制减震器运动，并采集减震器受控后运动产生的力反馈给虚拟仿真单元。该方法为：根据测试需求，构建非线性整车动力学模型；基于整车动力学模型，对悬架机构进行运动学分析，确定出减震器速度，以相应控制减震器发生运动；采集减震器运动产生的力，对悬架机构进行静力学分析，并结合整车动力学模型，输出得到整车实时动态响应结果。与现有技术相比，本发明能对真实悬架系统进行实时精准的动态响应测试，并满足整车悬架系统多样性需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117743844A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311563965.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06V20/56 , G06N3/096 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及一种面向路侧激光雷达目标检测的迁移学习方法、设备、介质，方法包括如下步骤：获取目标场景的激光雷达点云数据作为目标域数据，筛选与目标域相近的激光雷达点云数据作为源域数据；针对所述源域数据，利用基于球坐标系的点云数据增强方法进行增强处理，得到增强后的源域数据；基于所述增强后的源域数据对目标检测模型进行预训练；将所述目标域数据输入与训练后的目标检测模型中，得到对应的伪标签，基于降噪后的伪标签和所述目标域数据对所述目标检测模型进行迁移训练，重复执行本步骤满足预设条件。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、节省标注目标场景点云数据集的时间和成本等优点。
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公开(公告)号：CN117742145A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311628861.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于能量与感知质量的RSU动态自适应采样系统及方法，该系统包括依次连接的RSU控制单元和RSU感知处理单元，RSU控制单元连接有工作模式池数据库；该方法包括：实时采集RSU状态数据，以确定出对应感知质量需求及能耗需求；根据感知质量需求及能耗需求，从工作模式池数据库中匹配出相应工作模式；根据匹配的工作模式，按照相应采样率进行采样感知操作，获得相应的路侧感知数据并进行相应数据处理。与现有技术相比，本发明能够可靠确定出当前感知质量与能耗需求，并基于此动态调整RSU的采样率，从而确保全路段全天候地路况感知与数据接入。
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公开(公告)号：CN117710906A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311606056.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于知识蒸馏的实时车辆重识别方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：构建轻量化的教师‑学生模型；基于多源数据集，对所述教师‑学生模型进行知识蒸馏训练；针对训练后的教师‑学生模型中的学生模型进行压缩和优化处理，并完成部署；获取输入的车辆图片信息，利用部署好的教师‑学生模型中的学生模型计算特征相似度，输出车辆的重识别结果。与现有技术相比，本发明具有模型推理和部署效率高、模型泛化性能良好、模型设计轻量化等优点。
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公开(公告)号：CN116955953A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310877379.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/30 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于TransFormer的公交站人流量预测方法，首先在BRT公交站的真实交通场景下采集人流量数据，通过数据处理与数据增强建立了更适用于自动驾驶应用场景的人流量数据集；其次建立了TransFormer预测模型，模型以公交站的观测序列(观察时刻、天气、人流量、工作日)作为网络的输入特征，使用编码器‑解码器框架，引入自注意力机制挖掘观测序列中影响未来人流量的隐藏要素，最终通过改进的预测模型对公交站未来人流里进行了预测，使外部环境因素对人流量的影响更加显著。本发明充分考虑外部因素对公交站人流量的影响，将优化的预测模型运用到公交站的人流量预测，能够提升BRT公交站人流量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114485658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111490796.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向路侧感知系统精度评估的装置，该装置包括：路侧感知系统：包括路侧传感器、移动边缘计算单元和路侧单元，用以获取路侧感知结果；数据标准车：包括激光雷达、GNSS接收器、惯性测量单元、路由器和车载单元，用以获取自车定位结果，并将自车定位结果和接收到的路侧感知结果上传；云端服务器：包括路侧感知系统的云端服务器和评估系统的云端服务器，所述的路侧感知系统的云端服务器用以实时显示路侧感知系统的状态，所述的评估系统的云端服务器用以对路侧感知系统精度进行评估并输出评估结果，与现有技术相比，本发明具有快速和动态地进行路侧感知精度的评估以及提高评估效率等优点。
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