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公开(公告)号：CN1640604A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200510003604.2
申请日：2005-01-11
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
Abstract: 一种弧焊的电流控制方法，安装在焊枪(4)上的焊枪开关(TS)闭合就开始焊接电流(Iw)的流通，在此之后，即使焊枪开关(TS)打开，也继续焊接电流(Iw)的流通。在这种电流控制方法中，在焊枪开关(TS)打开的状态下焊接电流(Iw)流通时，焊枪开关(TS)在规定时间内进行闭合/打开的单击操作，使焊接电流(Iw)只减少第1规定值，在焊枪开关(TS)打开的状态下焊接电流(Iw)流通时，焊枪开关(TS)在规定的时间内进行闭合/打开/闭合/打开的双击操作，使焊接电流(Iw)只增加第2规定值，由焊枪开关的操作使焊接电流值增减。因而本发明能够一边进行弧焊一边由焊枪开关的操作使焊接电流(Iw)增减。
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公开(公告)号：CN1526506A
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN200410007947.1
申请日：2004-03-05
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 仝红军
Abstract: 本发明提供一种在自耗电极式脉冲电弧熔接中，防止磁吹引起的电弧截断的方法。本发明中，在峰值电流Ip和基础电流Ib的通电反复进行的自耗电极式脉冲电弧熔接当中，当基础电流通电期间Tb产生电弧时的熔接电压Vw的上升率Dv达到预先决定的基准上升率Dvt以上，而且，在此之前没有发生短路，就判别这时磁吹发生(t25)，并将基础电流急速增至200A以上，在该磁吹期间里，当熔接电压Vw减少时就判别为磁吹消除(t26)，并将基础电流(Ib+Iu)恢复至通常值Ib，这样，可在短时间内抑制磁吹引起的电弧截断。
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公开(公告)号：CN1496775A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03134805.X
申请日：2003-09-24
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/10
CPC classification number: B23K9/092
Abstract: 一种用于电弧焊接的电源。该电源包括：切换元件PTR、NTR，其用来切换来自电源电路PMC的直流电压的极性。元件PTR与切换元件TR1和电阻R1并联。同样，元件NTR与切换元件TR2和电阻R2并联。颈缩确定器ND确定出焊条和基材之间的熔接部分是否出现收缩部。当在“正极”模式下出现收缩部时，切换元件PTR切断，切换元件TR1处于导通状态。当在“负极”模式下出现收缩部时，切换元件NTR切断，切换元件TR2处于导通状态。
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公开(公告)号：CN104933287B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201510111896.5
申请日：2015-03-13
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种用于计算焊接机器人的多层多道焊中的焊接轨迹的端点的计算装置(2)，具备：存储部(21)，存储端面倾斜信息以及多层多道焊中的第一条焊接轨迹的示教点，所述端面倾斜信息表示多层多道焊中的端面相对于焊接线方向的倾斜度；端面计算部(24)，使用端面倾斜信息及第一条焊接轨迹的示教点，计算端面位置；端点计算部(25)，计算第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点并保存到存储部(21)中，所述第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点是端面计算部(24)计算出位置的端面与对应于第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的线相交的交点。其结果，即使多条焊接线不存在于同一平面上时，也能够特定出第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点位置。
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公开(公告)号：CN112091962A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010544087.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 藤泽祥
Abstract: 本发明解决在临时存储仿形作业中使用的信息的存储器中，积存与读取的周期不匹配的情况下，产生无法在存储器中积存信息的情况的问题。机器人控制装置具备：存储器；受理部，受理先行于机器人的作业工具的作业检测作业对象物的形状的激光传感器的感测结果，并将与感测结果相应的信息积存到存储器中；存储器管理部，在存储器没有空闲容量的情况下，删除存储器的信息；以及控制部，根据示教数据使作业工具移动，并且通过存储在存储器中的与感测结果相应的信息来修正作业工具的移动。这样，能够防止无法将与感测结果相应的信息积存到存储器中的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105099285B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510169330.8
申请日：2015-04-10
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 坂口善规
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法，能减少消耗电极的过度进给。比较运算电路(41)对进给指令值(Cw)和进给反馈值(Fw)进行比较运算而输出控制值(Ea)。周期测定电路(42)根据电动机(M1)的转速来计测从旋转编码器(R1)输出的脉冲信号(Re)的脉冲周期(Ps)。周期转换电路(43)将脉冲周期转换为进给反馈值。异常检测电路(44)将脉冲周期与异常检测设定时间(Et1)进行比较来输出异常检测信号(Er1)。开关(SW1)基于异常检测信号来选择性切换来自比较运算电路的控制值和来自基准值设定电路(45)的进给基准值(Ms)。驱动电路(32)根据由开关切换到的控制值或进给基准值来输出用于使电动机旋转的驱动信号(Dr)。
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公开(公告)号：CN105436668B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510573762.5
申请日：2015-09-10
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 土井敏光
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明提供一种焊接系统以及焊接系统的通信方法，较之于在两根功率电缆之间叠加信号的情况能够准确地进行通信。在焊接系统(A1)中，具备：焊接电源装置(1)、焊丝进给装置(2)、焊炬(3)、连接焊接电源装置(1)和焊炬(3)的功率电缆(41)、连接焊接电源装置(1)和被加工物(W)的功率电缆(42)、连接焊丝进给装置(2)所具备的电源部(21)和焊接电源装置(1)所具备的用于向电源部(21)供给电力的进给装置用电源(12)的电力传输线(51)、连接进给装置用电源(12)和功率电缆(41)的电力传输线(52)、以及连接电源部(21)和功率电缆(41)的电力传输线(52’)。焊接电源装置(1)和焊丝进给装置(2)在电力传输线(51)与功率电缆(41)之问叠加信号来进行通信。
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公开(公告)号：CN104128691B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410162684.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 中川慎一郎
Abstract: 本发明的课题在于在能够预先预测在焊接开始点的起弧失败的情况下，在焊接开始点的起弧处理所涉及的时间和向再起弧点的移动时间成为浪费。为此，本发明的电弧焊接装置使焊炬(T)沿着包含焊接开始点的焊接路径移动来进行工件的焊接，并具备以下单元。作为示教单元的示教器(TP)将与焊接开始点(Ps)不同的其他位置作为电弧尝试点(P1)来示教。作为存储单元的硬盘存储至少包含与电弧尝试点(P1)相关的位置数据的各条件。作为控制单元的机器人控制装置(RC)，当进行焊接时，使焊炬(T)移动到电弧尝试点(P1)而非焊接开始点(Ps)，并在按照预先决定的动作模式产生电弧后使焊炬(T)到达焊接开始点(Ps)来进行本来的焊接。
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公开(公告)号：CN107547061A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710785343.7
申请日：2013-09-06
Applicant: 株式会社大亨
IPC: H03H7/40
Abstract: 本发明提供一种高频匹配系统的阻抗调整方法，即使在使用可变频率方式的高频电源的情况下也能够进行使用特性参数的阻抗匹配。本发明的阻抗调整装置适用于使用可变频率方式的高频电源的高频电力供给系统。以可变电容器的位置信息(C)与高频电源的输出频率信息(F)的组合的一部分为对象的特性参数存储在存储器中。T参数获取部获取与现在时刻的(Cnow，Fnow)对应的特性参数。输出反射系数运算部运算输出端的反射系数。目标信息指定部基于上述信息和目标输入反射系数，指定使输出端的反射系数接近目标输入反射系数的目标组合信息。根据该信息进行阻抗匹配。
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公开(公告)号：CN104227178B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410161611.4
申请日：2014-04-22
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接机。在作业者结束规定焊接条件的焊接而要以下一新的焊接条件进行焊接时，作业者需回到焊接电源设置场所后新选择焊接条件。本发明的电弧焊接机具备：远程控制器，由第1设定器及第2设定器形成，第1设定器输出规定的第1设定值，第2设定器输出规定的第2设定值；焊接电源，由对负载提供功率的主电源电路和基于第1及第2设定值来控制主电源电路的功率的主控制电路形成，主控制电路在第1设定值小于预先确定的第1基准值时，基于第1及第2设定值来控制主电源电路的功率，在第1设定值为第1基准值以上时，基于第2设定值，从预先存储的多个焊接条件中选择1个焊接条件，并基于所选择的焊接条件来控制主电源电路的功率。
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