一种剪切球磨一体化装置

    公开(公告)号:CN109225513A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811043722.X

    申请日:2018-09-07

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种剪切球磨一体化装置,包括壳体,所述壳体上一侧设置有进料口,所述壳体另一侧设置有出料口、球磨介质进口和排渣口;壳体为中空的腔体,腔体内依次设置有均质输送区、剪切区和超细球磨区;均质输送区中心设置有推送装置,所述推送装置用于将进料口进入的原料均匀推进到剪切区,所述超细球磨区中心设置有球磨装置,在球磨介质的参与下球磨装置用于球磨从剪切区剪切后的原料。本发明集剪切和球磨功能于一体,不仅融合了剪切机与球磨机的功能,能够显著提高物料的剪切和球磨效率,而且能够缩短物料加工工序,实现了从原材料到微米级粉体颗粒的剪切研磨过程,生产过程无污染产生,粉体生产效率得到极大提高。

    用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎装置

    公开(公告)号:CN108355783A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810094872.7

    申请日:2018-01-31

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 梁洁 楼琦 俞建峰

    Abstract: 本发明提供一种用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎装置,所述用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎装置包括相互连通的进气室和粉碎分离室,所述粉碎分离室上设有进料口和出料口,粉碎分离室中安装有粉碎装置和分级装置;所述粉碎装置包括粉碎转子和粉碎定子,所述粉碎转子转动安装在第一驱动轴上,粉碎定子安装在粉碎分离室的内壁上,所述分级装置包括分级轮,所述分级轮转动安装在第二驱动轴上。所述用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎装置结构紧凑,大大缩小粉碎分离的装备空间,减小二次进风量,优化粉碎流场。

    用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置

    公开(公告)号:CN108339606A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810094483.4

    申请日:2018-01-31

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: B02C4/06 B02C4/30 B02C4/38 B02C4/42

    Abstract: 本发明提供一种用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置,包括壳体,壳体形成粉碎室,所述粉碎室上端设有进料口,下端设有出料口;粉碎室中安装有一级粉碎组件和二级粉碎组件,一级粉碎组件包括第一压辊和第二压辊,所述第一压辊和第二压辊之间形成第一粉碎区,第一粉碎区位于进料口的下方;所述二级粉碎组件包括第三压辊、第四压辊和第五压辊,第三压辊和第五压辊之间形成第二粉碎区,第三压辊和第四压辊之间形成第三粉碎区,第四压辊和第五压辊之间形成第四粉碎区,所述第二粉碎区位于第一粉碎区的下方,所述第三粉碎区和第四粉碎区位于第二粉碎区的下方,所述出料口位于第三粉碎区和第四粉碎区的下方。本发明能够提高粉碎效果,实用性高。

    光伏组件汇流条直角焊接设备

    公开(公告)号:CN106077868A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610486700.5

    申请日:2016-06-28

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: B23K3/00 B23K3/087 B23K2101/36

    Abstract: 本发明是关于一种光伏组件汇流条直角焊接设备,主要包括总体框架,工装料盒,料盒固定,送料机构,取料机构,焊接机构和下料机构等七部分。焊接对象是453mm×8mm×0.35mm的长焊带和83mm×6mm×0.25mm的短焊带,焊接设备主要是实现长短焊带的直角搭接和焊接功能,使焊接完成的汇流条呈直角形状。焊接设备包括长短焊带的工装料盒以及工装料盒的固定装夹机构;还包括料盒内长短焊带的运送以及取料机构,使长短焊带呈直角搭接形式;长短焊带搭接完成后焊机机构动作完成焊接任务;汇流条焊接完成后进行下料,完成汇流条的焊接生产过程。

    螺旋藻细胞破壁剪切装置

    公开(公告)号:CN104450509B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410511684.1

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 一种螺旋藻细胞破壁剪切装置,包括剪切腔,其顶部固定有上盖圆板,剪切腔的底盘上通过驱动轴密封安装有转子剪切叶轮,驱动轴穿过剪切腔的底盘并连接电机,驱动轴与剪切腔的底盘所开孔密封连接;剪切腔底盘的圆周方向均匀间隔安装有多个定子刀片,定子刀片头部设置有对称的刀锋面,两个刀锋面顶部形成刀刃,相邻两个定子刀片的刀锋面之间分别安装有定子齿片,定子刀片的刀刃、定子齿片的刀刃与转子剪切叶轮之间留有间隙;上盖圆板内端面卡接挡料圆环,其底部与定子刀片和定子齿片抵接,上盖圆板的内端面还通过紧固件固定有导料圆环,导料圆环位于转子剪切叶轮的上部;上盖圆板中部安装进料腔,剪切腔的侧壁底部有出料口。剪切破碎效果好。

    微波场作用下的两级湿法烟气脱硫装置及方法

    公开(公告)号:CN104028090B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410224314.X

    申请日:2014-05-26

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 微波场作用下的两级湿法烟气脱硫装置,包括进气管,进气管出口端与文丘里管进口端连接,进气管上设有增压泵;文丘里管出口端与旋流分离器的旋流进料口连接;文丘里管中部收缩颈部上设有石灰水进口,石灰水进口通过管道与水泵出口连接,水泵进口通过管道与石灰水浆液池连通;文丘里管及旋流分离器位于密闭金属壳体内,金属壳体上装置有至少一个微波发生器;旋流分离器的固液出口端与金属壳体外部的石灰水浆液池连通,气体通过旋流分离器的气体出口排出金属壳体;本发明还提供了文丘里管气液混合、微波场下的两级脱硫以及旋流分离的脱硫方法。本发明通过气液充分混合、微波作用下的两级湿法脱硫及第二级的旋流强化脱硫,能有效提高烟气脱硫效率。

    基于信号和环境激励的传感器故障诊断系统和诊断方法

    公开(公告)号:CN103983295A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410240769.0

    申请日:2014-05-30

    Abstract: 本发明提供一种基于信号和环境激励的传感器故障诊断系统,包括电信号激励模块、信号和环境激励控制模块、信号分析及故障诊断模块、故障显示模块、综合环境试验箱;电信号激励模块产生电阻、电流、电压信号,并将这些信号输入给对应的被测传感器变送单元;传感器变送单元放置在综合环境试验箱中;综合环境试验箱能提供温度、湿度、振动、腐蚀气体等四种环境;信号分析及故障诊断模块接收被测传感器变送单元发出的电压信号,同时计算出被测传感器变送单元理想电压信号;最后将实际电压信号与理想电压信号进行比较并判断传感器变送单元是否发生故障。本发明能够激发传感器缺陷,实现传感器早期故障诊断,具有测试方法便捷测试成本低等优点。

    基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法

    公开(公告)号:CN115284276B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210330184.2

    申请日:2022-03-28

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法,属于机器人控制技术领域。所述方法包括:采集机器人作业时的实际关节状态、期望关节状态等参数,并将参数输入到训练好的长短期记忆网络中,所述长短期记忆网络对机器人关节力矩和末端接触力进行预测和补偿;力位控制器根据预测的关节力矩和末端接触力控制机器人的作业;采集机器人作业的实际关节力矩和末端接触力,与预测的关节力矩和末端接触力进行对比,根据对比结果更新所述长短期记忆网络的权值。本发明通过基于长短期记忆网络的预测值来补偿机器人由于动力学模型和环境模型的不确定性引起的建模误差,并预测机器人末端的接触力,以达到高精度力位控制的目的。

    气溶胶激光雷达的校准光源调节控制电路及方法

    公开(公告)号:CN116299360B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202310201835.2

    申请日:2023-03-03

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种气溶胶激光雷达的校准光源调节控制电路及方法,电路包括接收目标电流指令并转换为LED驱动参考电压值的通信控制模块;快速模拟调光驱动模块包括通道选择单元、硬件PID控制电路和电流采样电路,通道选择单元包括多个LED通道,每个LED通道均设置LED芯片、硬件PID控制电路和电流采样电路,每次以择n的方式选择至少一个LED通道导通;硬件PID控制电路用于接收LED驱动参考电压值;电流采样电路采集LED芯片的实际工作电流反馈至通信控制模块进行监测。本发明能够实现对雷达接收系统光电探测通道的线性度、多波长通道之间的串扰、弹性散射通道到拉曼散射通道的串扰等系统常数的精确校准。

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