公开(公告)号：CN113536696B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110920488.X

申请日：2021-08-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 马驰 ,  刘佳兰 ,  桂洪泉 ,  王时龙

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种STO‑TCN热误差预测模型建模方法，包括如下步骤：1)初始化燕鸥优化算法STO的参数；2)创建TCN神经网络；3)以热误差数据训练TCN神经网络，以平均绝对误差MAE视为适应度函数；4)判断平均绝对误差MAE是否小于设定阈值；5)判断迭代次数是否达到最大值，若是，则终止迭代，以平均绝对误差MAE最小时的燕鸥位置映射得到的批处理大小和滤波器数量作为TCN神经网络的最佳超参数；若否，则迭代次数加1，并将更新后的燕鸥位置映射为TCN神经网络的批处理大小和滤波器数量后，循环执行步骤3)；5)构建得到STO‑TCN热误差预测模型。本发明还公开了一种STO‑TCN热误差预测模型的迁移学习方法。

公开(公告)号：CN115688296A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211096129.8

申请日：2022-09-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 马驰 ,  李梦媛 ,  刘佳兰 ,  王时龙

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种电主轴冷却水套结构拓扑优化方法，包括如下步骤：步骤一：建立冷却水套等效模型：11)将冷却水套的三维几何模型以及等效模型的边界条件分别导入RANS模型和Darcy模型；12)进行数值模拟，计算P‑error；13)判断P‑error的值是否小于等于设定的阈值：14)计算Vav‑error、Tav‑error和Tmax‑error；15)判断是否遍历入口长度的二分之一向量和雷诺数Re向量中的值：若是，得到冷却水套的等效模型；步骤二：对冷却水套结构进行拓扑优化：21)将得到的冷却水套等效模型导入到参数插值模型，构建目标函数和约束条件；22)对主轴冷却水套结构进行拓扑优化；23)判断拓扑计算是否收敛：若是，则输出冷却水套的拓扑优化流道。

公开(公告)号：CN112380760B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202011090630.4

申请日：2020-10-13

Applicant: 重庆大学 ,  重庆机床(集团)有限责任公司

Inventor： 王四宝 ,  王泽华 ,  王时龙 ,  易力力 ,  衡德超 ,  曾令万 ,  杨勇 ,  杨灿辉

IPC: G06F30/27 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。

公开(公告)号：CN115221701A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210820183.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  赵闯 ,  杨波 ,  易力力 ,  康玲 ,  高益凡

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于本体元模型的航空装备数字模型构建及管控系统，包括：数据提取单元：对云平台制造模式下的航空装备全生命周期中的制造数据进行提取；层析分析单元：根据本体元模型理论对制造数据进行层次划分；数字模型构建及表达单元：根据层析划分构建航空装备数字模型并进行语义表达；模型管控单元：实现对航空装备数字模型信息的精准管控。本发明基于本体元模型的航空装备数字模型构建及管控系统，能够对数字模型进行精准管控和权限分配。

公开(公告)号：CN115194260A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210810082.0

申请日：2022-07-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  陶金洋 ,  周杰 ,  马驰 ,  董建鹏 ,  夏茂浩 ,  王军

IPC: B23F19/02 ,  B23F23/06 ,  B23Q17/22

Abstract: 本发明公开了一种基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，包括如下步骤：步骤一：齿轮齿面测量点规划：11)建立面齿轮齿面方程：根据插齿刀坐标系与面齿轮坐标系之间的齐次变换矩阵以及插齿刀与面齿轮之间的啮合关系，构建得到面齿轮的齿面方程；12)根据构建得到的面齿轮齿面方程，以面齿轮的齿面中心点规划齿面测量点；13)求解每一个齿面测量点的坐标及法失方向；步骤二：面齿轮在机测量：对所有侧面测量点进行在机测量。本发明基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，通过对面齿轮齿距误差进行在机测量，能够避免面齿轮因检测而反复安装、以及安装基准的变化影响齿面测量精度、齿面加工精度和齿面加工效率。

公开(公告)号：CN114972280A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210635875.3

申请日：2022-06-07

Applicant: 重庆大学 ,  重庆小康工业集团股份有限公司 ,  武汉招商滚装运输有限公司重庆分公司

Inventor： 杨波 ,  肖猛 ,  王时龙 ,  张正萍 ,  唐小丽 ,  徐佳

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种精细坐标注意力模块，包括坐标信息聚合单元、跨维度交互单元和注意力生成单元；所述坐标信息聚合单元用于对中间特征图分别在高度和宽度方向上编码坐标信息，并在高度和宽度方向上分别进行坐标平均池化和坐标最大池化处理，生成四组聚合特征；所述跨维度交互单元采用一个带降维层的卷积块，使所述坐标信息聚合单元生成的四组聚合特征共用该卷积块并独立进行特征变换，得到四组变换特征；所述注意力生成单元利用注意力权重将四组变换特征分别生成在高度和宽度方向上的两组坐标注意力，利用该两组坐标注意力对中间特征图进行重校准，得到输出特征图。本发明还公开了一种如上所述精细坐标注意力模块在表面缺陷检测中的应用。

公开(公告)号：CN114654277A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210450440.1

申请日：2021-06-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  周杰 ,  陈航 ,  任亨斌 ,  杨波 ,  易力力 ,  康玲 ,  王四宝 ,  马驰

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种双斜面工件的加工方法、双斜面夹具体及其加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证工艺定位基准面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使工艺定位基准面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。

公开(公告)号：CN113387100B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110786567.6

申请日：2021-07-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  李秋 ,  易力力 ,  王时龙 ,  朱俊滔

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库。所述储存库内设有库顶板，所述库顶板上设有运输轨道，所述运输轨道上设有多个移动机构，所述移动机构上设有与其同步移动的吊装机构，所述吊装机构下端连接设有夹持机构，所述吊装机构可驱动所述移动夹持机构竖直方向移动，所述夹持机构可跟随所述移动机构同步移动；所述移动机构可沿所述运输轨道移动。能够有效减少库内地面占用空间，有利于筒轴类零部件的库内转移，减少人力成本，并提高效率。

公开(公告)号：CN113291365B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110785567.4

申请日：2021-07-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  康玲 ,  王时龙 ,  王子昕

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/06 ,  B62B3/10

Abstract: 本发明提出了一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，包括车体，车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，筒类零部件转移机构包括转移支架，转移支架上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；筒类零部件姿态切换机构用于驱动转移支架沿着垂直于筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；转移支架上设有驱动夹持单元沿着垂直于转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。在工作时，可以对筒类零部件进行直线移动、夹持和姿态调整，便于将其转移至筒轴类零部件竖立式储存库中。

公开(公告)号：CN113210911B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110617849.3

申请日：2021-06-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  王昱 ,  杨波 ,  易力力 ,  康玲

IPC: B23K31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的白车身点焊变形预测模型构建方法，包括如下步骤：1)获取焊点wi的焊接特征和三维坐标构成特征向量xi；提取每个三坐标测量点的设计三维坐标；2)经编码器编码后，分别得到焊点隐空间向量和测点隐空间向量；采用K近邻算法，构建图拓扑结构G；3)将所得图拓扑结构G进行图拉普拉斯特征向量分解并得到其频域分量，对每个频域分量所对应的特征值进行线性变换从而构建多层图卷积神经网络；每层图卷积神经网络均具有不同的频域滤波器，以自适应提取白车身每个测量点邻域内的力热动力信息；4)将每个测量点的力热动力信息分别输入深度神经网络，解码出各测量点的最终变形；5)优化模型。