一种场站智能机器人巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN112213979A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011097821.3

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明提出一种场站智能机器人巡检系统及方法,场站智能机器人巡检系统由智能巡检机器人组、监控基站、无线通讯系统、场站自主充电站组成;智能巡检机器人组中各巡检机器人通过无线通讯系统收到巡检任务模型以后,自动规划出最优巡检顺序和巡检路径,然后分别到达指定巡检点进行数据采集并进行一级风险识别判断,同时通过无线通讯系统将信息数据传送到监控基站,监控基站综合分析各巡检机器人所采集的信息,进行风险的二级评估判断,从而生成对应的巡检预案并反馈至各巡检机器人,同时进行巡检数据存储。本发明可达到无人化、无缝化自主巡检的效果,能够有效地进行风险识别评估,提高巡检作业精度与效率,保障了巡检人员安全。

    一种远程自动换芯与密封实时监测连续管防喷盒

    公开(公告)号:CN112177557A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011338929.7

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种远程自动换芯与密封实时监测连续管防喷盒,包括同轴驱动滑套、上封堵机构、下封堵机构、井内流体封堵机构、步进伺服空心轴电机、无线电磁波控制系统。其中上封堵机构、下封堵机构分别安装在同轴驱动滑套上端与下端,井内流体封堵机构安装在连接法兰颈部上,无线电磁波控制系统控制步进伺服空心轴电机实现同轴驱动滑套在防喷盒中的上升下入,在同轴驱动滑套上安装有压力传感器,防喷盒通过连接法兰与下部井口装置连接。本发明有益效果是封堵胶芯的维护更换更为方便;设置两处封堵结构增强了防喷密封性能;实现了对胶芯磨损泄漏的实时监测与预警;且设置了自动封堵机制,可实现连续管取出井口后自动封堵井下高压流体返程通道。

    一种呼吸阀通气量检测装置

    公开(公告)号:CN219736802U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202320582551.8

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本实用新型提供了一种呼吸阀通气量检测装置,包括通过耐压管路依次连接的正负两用泵、调节阀、稳压罐、风速仪和储气罐,所述稳压罐上设置有压力传感器,所述储气罐上安装有呼吸阀检测装夹座和压力反馈组件,还包括控制模块,所述控制模块用于控制正负两用泵的风量和调节阀的开度,所述控制模块连接有信号采集模块,所述信号采集模块用于采集压力传感器、压力反馈组件和风速仪的压力和通气量信息。其通过稳压罐可确保正负两用泵产生的气体介质压力更加稳定,提升了呼吸阀的通气量检测结果准确性,同时能够根据储气罐内的压力数据变化,控制调节阀的开度和正负两用泵的风量从而实现气压的精确控制,自动化程度高、调节精度高。

    一种油田注水结垢实验装置

    公开(公告)号:CN207829870U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201820414515.X

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种油田注水结垢实验装置,包括注入水容器、泵一、地层水容器、泵二、三通、金属螺旋管、称重装置、恒温箱、回压阀;通过控制两个泵的流量来调节注入水与地层水的比例;调节恒温箱与回压阀,可以模拟地层温度与压力,使得实验更加准确;混合后的水流经金属螺旋管,待水流稳定,即称重装置稳定后开始计数,通过测量金属管的质量来测定结垢量,即可获得动态结垢速率。本实用新型结构简单、操作方便,实验成本低。

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