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公开(公告)号：CN205644272U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620261937.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种邮轮自稳定送餐车，包括底盘、与所述底盘连接的车轮，以及设置在所述底盘上驱动所述车轮转动的电机，所述底盘上连接有相对其前后方向转动的连接杆，所述连接杆上连接有相对其左右转动承载平台，所述底盘上设有驱动所述连接杆前后转动的第一驱动机构，所述连接杆上设有驱动所述承载平台左右转动的第二驱动机构；所述承载平台上设有检测其当前基本姿态信息的姿态传感器；所述底盘上还设有接收所述姿态传感器数据、控制所述第一驱动机构与第二驱动机构工作的主控板，所述主控板的输出端还与所述电机相连。在船体倾斜摇晃时，承载平台可前后左右摆动，从而实现承载平台前后左右四个自由度上的平衡。
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