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公开(公告)号：CN113598791B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110790906.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于脑电图应用技术领域，具体涉及基于静息态脑电图使用时空卷积神经网络的意识障碍分类方法。包括以下步骤：S1，采集意识障碍患者的脑电图信号，并随机分为训练集与测试集；S2，对脑电图信号进行滤波处理，并对训练集与测试集，进行重采样得到训练样本和测试样本；S3，设定阈值，并剔除含有超出阈值数据的训练样本和测试样本；S4，构建时空卷积神经网络模型并训练；S5，利用测试样本，对训练后的模型的性能进行评估；S6，采集有待诊断患者的脑电图信号作为模型输入，计算出分类结果。本发明具有不依赖于患者的行为反应和专家经验，且诊断准确率高，诊断效率高的特点。
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公开(公告)号：CN117686972A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311700793.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04W4/024 , H04W4/33 , G01C21/16 , G01S17/88 , G01S17/86 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种基于UWB融合改进的移动机器人自主导航方法，属于室内定位技术领域，本发明首先使用递归最小二乘法优化UWB定位数据，再融合UWB数据改进Cartographer算法，在定位(重定位)过程中进一步融合UWB数据使得机器人在规划路径时能够快速定位自身的位置。使用该方法的机器人能在室内复杂环境下构建高精度的地图，并且能够精确的到达目标位置，且长时间运行位置误差小。
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公开(公告)号：CN114448161B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210098929.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种具有轴向轴向振动隔振功能的高温超导磁悬浮飞轮，包括复合磁悬浮轴承系统、飞轮转子系统、电磁分流阻尼器和电机；所述复合磁悬浮轴承系统用于给飞轮转子系统及其飞轮轴上的附件提供悬浮力和刚度，并保证其稳定悬浮；在稳定悬浮条件下，飞轮转子系统在电机带动下运转，飞轮转子系统运转时产生轴向振动，电磁分流阻尼器阻碍飞轮轴向运动，减弱飞轮轴向振。对高温超导磁悬浮飞轮的轴向振动进行隔振。本发明能够在飞轮无机械接触式的悬浮状态下对飞轮的轴向振动进行隔振。具有非接触，高效率，快速响应等优点。
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公开(公告)号：CN116309530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310382459.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于简化自适应参数脉冲耦合神经网络的快速多模态图像融合方法、系统、设备及介质，方法包括：将彩色图片RGB通道转换为YUV通道，将灰色图片和彩色图片Y通道归一化处理，再用拉普拉斯金字塔分解，得到高通子带与低通子带，高通子带使用SPAPCNN规则进行融合，得到高频图像，低通子带使用MN‑DWRE规则进行融合，得到低频图像，将高频、低频图像使用逆拉普拉斯金字塔进行逆分解，得到融合图像的Y通道，将其与原图片的U、V通道组合，转换为RGB通道，进行标准化处理；系统、设备及介质，用于实现一种基于简化自适应参数脉冲耦合神经网络的快速多模态图像融合方法；本发明具有分解速度快，融合时间短、融合效果好的特点。
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公开(公告)号：CN106491202B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201611172934.9
申请日：2016-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明公开了一种低温等离子消融手术系统。本发明中的高频电源模块内，将输入的220V交流电压进行滤波、Buck降压、推挽逆变，再升压滤波，产生高频交流电场，通过消融电极作用于组织中，使介质电离，产生低温等离子体，对组织进行切割，达到消融凝血的作用。此外，还辅有51单片机控制电路、CPLD控制电路来连接控制各电路的运作，使整体电路更稳定和可控。报警电路、显示电路、脚踏控制电路、电流检测电路等使操作过程更安全稳定和直观。本发明大大增加了手术设备的适应性。增加了大夫的操控灵活性，改变了大夫手术过程中，不同手术，需要不同公司的手术设备来完成的不便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984553A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211493263.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于改进3D‑UNet网络的肺结节分割方法及其系统。本发明将原始的DICOM数据进行数据预处理、数据增强，能够更好的扩充医学图像的数据样本量，可以帮助更好的训练网络模型，提升图像分割效果。通过在3D‑Unet网络中引入压缩激励模块，解决了网络随深度的加深会出现的梯度消失的问题，使得图像特征前向传播时完整保留的信息越来越少的问题得到解决，分割图像更加精确。通过编码器与解码器之间引入残差路径(ResPath)连接，通过一系列卷积层连接来传递编码器特征。这些非线性操作缩小编码器和解码器功能之间的语义差距。
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公开(公告)号：CN115908333A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211493244.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06V10/764 , A61B5/00 , A61B5/055 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的结直肠癌肝转移MRI图像增强方法。该方法利用常规扫描获取的肝脏T1WI、T2WI、DWI‑ADC序列的MRI图像，分别生成不同期相的虚拟增强MRI图像，从而避免增强MRI扫描中使用造影剂对患者产生影响。所述方法包括：肝脏部位平扫MRI图像及增强图像的采集和整理；图像预处理；数据增强；以平扫MRI作为输入，增强MRI作为标签，循环训练生成对抗网络模型；利用训练后的模型生成新样本的虚拟增强MRI图像。
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公开(公告)号：CN111258426B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010051096.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及到一种基于肌电肌音模型和无迹粒子滤波的关节运动估计方法，首先采集人体上肢肩关节和肘关节在同步连续运动状态下肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌、斜方肌、小圆肌、前三角肌、侧三角肌和胸大肌的表面肌电和肌音信号，分别对其进行带通滤波处理；然后提取表面肌电和肌音信号的威尔逊幅值和模糊熵特征；通过参数替代和化简将生理肌肉模型和关节运动学相结合组成关节运动模型，并将提取到的特征组成测量方程作为关节运动模型的反馈，得到肌电肌音状态空间模型；最终通过无迹粒子滤波算法对肩关节和肘关节的同步连续运动进行估计。该方法与传统的多关节同步连续运动估计方法相比，在预测精度和实时性方面有了明显的提高。
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公开(公告)号：CN110208769B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910604272.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS的射线追踪方法及系统，主要解决现有射线追踪方法速度慢和精度低的问题。其方案是：1.根据曲面节点距信息将曲面表示为多个曲面元；2.利用曲面元的坐标轴排列包围盒，排除一部分无交点的曲面元；3.利用曲面的三角面元控制网络，进一步排除无交点的曲面元；4.应用极值搜索迭代方法取射线和剩余曲面元的交点；5.利用几何关系与菲涅尔定律对射线进行追踪，形成递归，实现射线轨迹追踪。本发明通过坐标轴排列包围盒与三角面元控制网络排除更多无交点曲面元，减少了射线追踪时间，通过极值搜索迭代求解射线‑曲面交点，提高了交点的精度，可用于对表面弯曲目标雷达散射截面积进行快速和精确的计算。
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公开(公告)号：CN109977497B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910177862.4
申请日：2019-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CPU加速雷达信号处理流程的并行方法。主要解决现有雷达信号处理仿真速度缓慢，效率低的问题。其实现方案是：1、获得已确定的雷达信号处理流程，将该流程转化为有向无环图；2、对有向无环图进行拓扑排序；3、根据拓扑排序的结果，得到信号处理流程中各个步骤之间的顺序及并行、串行关系；4、根据各个步骤之间的串行、并行关系，将存在并行关系的步骤划分在Open MP接口的一个sections指令内进行并行处理，将存在串行关系的步骤划分Open MP接口的不同sections指令内进行各自处理。本发明提高了雷达信号处理的速度和仿真效率，改善雷达仿真系统性能，可用于雷达系统仿真。
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