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公开(公告)号：CN204585248U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520083278.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的挂线总成，包括一端用于与活动臂固连，另一端与固定装置相连的穿线管，穿线管用于与固定装置相连的一端设置有朝穿线管径向凸起的凸台，且固定装置包括：用于与机器人固连的卡板，卡板上开设有可供穿线管穿过，且卡装在凸台一侧的卡板通孔；卡装在凸台的另一侧，且扣合固定在卡板上的压块，压块与凸台相对的一侧设置有可供凸台转动的凸台容纳槽。该挂线总成可使得穿线管可跟随活动臂在凸台容纳腔内进行适当旋转，从而有效避免穿线管发生严重形变，避免穿线管与线束发生摩擦和挤压，进而有效避免线束的损坏，提高机器人工作的可靠性。本实用新型还公开了一种具有上述挂线总成的机器人。
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公开(公告)号：CN207807137U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820003637.X
申请日：2018-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工作台机构及具有其的方通加工设备，工作台机构包括：工作台主体，工作台主体用于放置待加工的方通；传动组件，工作台主体与传动组件连接，以带动工作台主体移动；其中，传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮相配合的传动齿条，工作台主体与传动齿条连接，以使工作台主体在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本实用新型的工作台机构解决了现有技术中的工作台机构长度较短的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206081581U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621069461.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A63F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种棋盘及对弈系统。其中，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。本实用新型解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN204566161U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520245617.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于机器人的线路连接结构和机器人。线路连接结构包括：彼此独立设置的一根或多根本体线，本体线具有至少两段分体线；至少一个转接头，相邻两段分体线之间通过转接头连接。由于将本体线设置为间断式，也就是同一根本体线由多段分体线相连接组成，从而使得在使用本体线时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线可拆分成多段，因而在安装本体线时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有拆装便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204546563U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520243988.4
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂防脱结构和机器人，其中，机械臂防脱结构包括：两个机械臂，两端分别与两个机械臂钩接的弹簧，套设于弹簧外侧且限制弹簧沿其长度方向伸长的防脱套，防脱套的两端具有供弹簧的挂钩伸出的通孔。本实用新型公开的机械臂防脱结构，由于防脱套套设在弹簧外侧，且该防脱套限制了弹簧沿其长度方向伸长，则避免了弹簧因机械臂运动过程中产生的惯性力发生塑性变形，从而避免了弹簧脱离机械臂，提高了机器人的安全可靠性。本实用新型公开的机器人具有上述机械臂防脱结构。
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公开(公告)号：CN204546561U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520244794.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的从动臂用治具，包括：基板和定位组件；其中，定位组件包括：能够卡入从动臂的一个连接槽内的第一定位件，能够卡入从动臂的另一个连接槽内的第二定位件；第一定位件和第二定位件均固定于基板上。本实用新型公开的机器人的从动臂用治具，由于第一定位件和第二定位件均固定于基板上，则第一定位件和第二定位件的间距为定值，通过第一定位件和第二定位件卡入从动臂两端的两个连接槽，实现了对从动臂长度的调节，则能够有效减小了三组从动臂的长度差，提高了从动臂的装配精度，进而提高了机器人的运动精度；同时，也有效提高了从动臂的长度调节效率，进而提高了该从动臂的装配效率。
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公开(公告)号：CN204450587U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090663.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其散热装置，其中，机器人的散热装置包括：散热组件，该散热组件包括：相连通的送风管和出风管，且出风管的出口朝向机器人的机械关节处的电机；与送风管连通且向送风管供风的通风设备；其中，散热组件的数目与机器人的机械关节数目相同。本实用新型公开的机器人的散热装置，通过采用通风设备供风，并采用散热组件将风引至机器人的机械关节处的电机，从而实现了对电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204450586U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090661.8
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，包括驱动装置和机器人铸铝关节，其还包括：设置在驱动装置与机器人铸铝关节之间的传热部件。通过在驱动装置与机器人铸铝关节之间设置传热部件，可将驱动装置产生的热量通过传热部件传递到机器人铸铝关节上，并通过机器人铸铝关节将热量散发出去，避免了驱动装置热量的累积产生的高温，降低驱动装置上的温度，从而降低了对驱动装置的损害，保证了驱动装置的正常使用，达到提升驱动装置寿命的目的，提高设备使用率的作用，更能减小售后压力。
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公开(公告)号：CN204450578U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083850.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的关节驱动组件安装总成，包括驱动组件和安装基体，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述安装基体包括关节臂和关节外壳，并且所述电机和所述减速机中至少一个安装于所述关节外壳上。该关节驱动组件安装总成中关节臂上所安装的部件将会减少，这就使得关节臂顶端的结构得以简化，从而使得关节臂在生产过程中的开模难度和生产成本降低；同时由于关节外壳在安装之前可以随意移动，因此关节外壳内进行部件安装时的操作空间较大，并且操作方式灵活，因而可以有效提高驱动组件的安装精度。本实用新型还公开了一种具有上述关节驱动组件安装总成的机器人。
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