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公开(公告)号：CN110086382B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910481328.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无刷直流电机的控制方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：以预设转速驱动电机；获取电机的当前转速；判断当前转速是否未达到预设转速，若是，根据检测电压的变化状态逐步调整PWM驱动信号的占空比。计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的无刷直流电机的控制方法。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的无刷直流电机的控制方法。应用本发明可减少输入电压突变的影响，提高电机控制可靠度。
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公开(公告)号：CN112181708A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010884191.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于变频机误码率对负载进行控制的方法和装置，属于电器变频技术领域。其中，该方法包括：获取变频机的外机误码率和内机误码率；将外机误码率和内机误码率中码率较大的作为逻辑干预的参考误码率；确定参考误码率所在的误码率区间，对外机的负载运行逻辑执行与误码率区间匹配的逻辑干预。本申请无需外接设备，空调变频机在运行过程中实时自我监测到内机和外机的误码率，根据获取的内机和外机的误码率确定逻辑干预的参考误码率，之后根据参考误码率所在的误码率区间的监测结果，动态地对负载进行干预控制，消除负载干扰引起的误码，提高负载动作的可靠性，安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN111894840A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010739731.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机防失步电路、控制方法和空调器，所述防失步电路包括：用于检测空调机组的交流输入电压的峰值的交流输入电压检测模块；用于根据所述交流输入电压的峰值进行自适应调整所述压缩机的上限频率的压缩机频率计算模块；用于根据压缩机频率计算模块确定的上限频率，对所述压缩机以快于正常降频速度的方式进行频率调整的压缩机控制模块；和用于根据预设的交流输入电压的峰值电压波动范围阈值，启动所述压缩机进入防失步模式的防波动控制模块。采用本发明，能够有效避免因电网电压急剧波动导致的压缩机的失步问题。
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公开(公告)号：CN111853928A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697124.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0003 , F24F11/30 , F24F11/46 , F24F11/56 , F24F11/61 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/70 , F24F11/88
Abstract: 本申请涉及一种室内机唤醒室外机的控制方法、装置、室内机和存储介质。所述方法包括：在室外机处于低功耗状态时，若接收到开机信号，获取与室外机断开通讯至今计时得到的持续断开时间；将持续断开时间与持续断开时间预设值进行比较，根据比较的结果确定室外机是否满足唤醒条件；持续断开时间预设值由室外机接收到关机信号至开关电源完全断电的所需时间确定；当确定室外机满足唤醒条件时，闭合通讯线路上的继电器，使得与室外机的通讯线路导通，通过导通的通讯线路为室外机供电使得室外机被唤醒。采用本方法能够唤醒低功耗状态的室外机且提高唤醒的成功率。
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公开(公告)号：CN110906107A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911215757.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种蠕动管道机器人的控制方法及蠕动管道机器人，将蠕动管道机器人放入目标管道内，通过上位机向蠕动管道机器人发送初始化和运行命令，蠕动管道机器人内设置的DSP控制器收到指令，DSP控制器向蠕动管道机器人的驱动器、清淤器和支撑控制器发布指令，支撑控制器收到指令调整蠕动管道机器人的支撑架姿态，并适应管道的直径，驱动器驱动机器人进行移动，清淤器对管道进行清淤。本发明中通过上位机向蠕动管道机器人的DSP控制器下达指令，控制蠕动管道机器人在管道内移动，可在实现蠕动的过程中同时对管道进行清淤。
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公开(公告)号：CN110207328A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910469150.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/65 , F24F11/86 , F24F11/873
Abstract: 本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率；根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态；若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。本发明的方案，可以解决电加热管的电气安全保护存在可靠性低的问题，达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN109798625A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811652904.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种冷媒回收方法、装置及空调器。其中，该方法包括：监测室外机与室内机之间是否正常通讯；在监测到所述室外机与所述室内机之间无法正常通讯后，根据设置参数判断是否已设置自动触发冷媒回收模式；如果是，则触发所述室外机进入冷媒回收模式。通过本发明，无需室内机，只需应用室外机控制器，便可将室内机的蒸发器和连接管中的冷媒回收到室外机的冷凝器中。在室内机出现故障的情况下，也可以实现冷媒回收。减少了将冷媒直接排放到室外环境中的可能，提高了空调器的安全系数。
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公开(公告)号：CN106374793B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610954686.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置，其中，该方法包括：电机在第一速度范围运行时，采用开环计算方式计算d轴与q轴的反电动势，并根据该d轴与q轴反电动势的反正切，确定第一位置信号的增量Δθ1；将第一位置信号的增量Δθ1与第一预设增量Δθmin进行比较，其中，第一预设增量Δθmin大于0；若Δθ1小于Δθmin，将第一预设增量Δθmin的值赋予第一位置信号的增量Δθ1后，继续控制电机的运行。本发明解决了现有技术中永磁同步电机无位置控制方式可能发生反转等情况，导致电机启动可靠性差的问题，提高电机启动可靠性。
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公开(公告)号：CN105444351B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510884778.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/32
Abstract: 本发明公开一种变频外机安全掉电电路和方法。变频外机安全掉电电路包括外机交流输入端、滤波电路、第一开关元件、第二开关元件和后级电路；所述后级电路包括室外机开关电源；所述第二开关元件连接在所述滤波电路与外机交流输入端之间，所述第一开关元件与所述第二开关元件并联；所述第二开关元件的控制端和所述第一开关元件的控制端均与所述室外机开关电源连接。本发明实现了空调运行或待机过程中断电或突然拔掉插头，在1s钟内插头的残压低于34V的安全标准，有效避免断电后人体触摸插头而触电，实现空调系统的安全断电，并可以实现待机状态下，室外机的绝对0功耗待机。
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公开(公告)号：CN106655958A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611044620.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P23/04 , H02P25/022
CPC classification number: H02P23/14 , H02P23/0022 , H02P23/04 , H02P23/12 , H02P2207/05
Abstract: 一种永磁电机转矩补偿方法及装置，其中，所述方法包括：获取电机的驱动转矩；根据电机的第一转速信号得到电机的负载转矩；根据驱动转矩和负载转矩得到补偿量；向电机输出用于表征补偿补偿量的补偿信号。从而使得对电机负载转矩的补偿能够根据负载转矩和驱动转矩确定，继而实现了对电机负载转矩进行自适应补偿。
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