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公开(公告)号：CN115969276B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211640608.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基站、扫地机和扫地机烘干控制方法，包括基站本体和阀体组件，所述基站本体中设有用于容纳扫地机器人的容纳空间，所述基站本体设有与所述容纳空间连通的多个烘干孔，每一所述烘干孔均用于供烘干用的风通过，多个所述烘干孔间隔布置，各个所述烘干孔分别朝向所述扫地机器人的拖擦组件的不同部位。所述阀体组件与多个所述烘干孔对应配置，用于选择性的控制各个烘干孔通断。基于不同阶段所述拖擦组件上不同部位湿度不同，所以通过设置多个烘干孔，从而利用所述阀体组件选择性的控制各个烘干孔通断，在不同阶段控制不同烘干孔导通，从而提升烘干效率降低烘干功耗。
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公开(公告)号：CN112545381B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011554502.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，所述集尘盒包括：盒体，具有集尘腔；过滤组件，包括装配件和装设于所述装配件的过滤件，所述装配件具有能够与所述盒体锁定的锁定位置及能够相对于所述盒体解锁的解锁位置，所述过滤件位于气流从所述集尘腔流向外界的流动路径上；其中，在第一方向上向所述装配件施加按压力时，所述装配件能够从所述锁定位置与所述解锁位置中一者切换至另一者。上述集尘盒及扫地机器人，当需要对过滤件进行清理时，只需要在第一方向上按压装配件，即可将过滤组件从盒体上拆卸对过滤件进行清理，当清理完成后，只需要在第一方向上再次按压装配件，即可将过滤组件装配于盒体上，过滤组件拆装方便。
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公开(公告)号：CN119523371A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411619230.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基站及清洁系统，基站包括安装本体、聚污槽体、抽气泵及排水管路。安装本体设有安装腔、抽气口、抽污口及排水口。聚污槽体与抽污口连通。排水管路连通排水口与聚污槽体。抽气泵设有与抽气口连通的进气口及与排水管路连通的出气口，进气口，出气口。由于第一管路段的排气阻力大于第二管路段的排气阻力，排水管路内的污浊气体会顺着第二管路段从聚污槽体处排至基站外部，提高基站的可靠性。另外，污浊气体在第二管路段内流动的过程中会形成负压，而安装腔内的积水及排水管路内的积水能够在负压的作用下全部排至聚污槽体内，保证安装腔及排水管路内保持干燥，避免滋生细菌，提高基站的洁净程度。
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公开(公告)号：CN119318452A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411704946.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括：主机身；水箱，可拆卸地安装于主机身；以及弹出机构，安装于主机身并位于水箱一侧，弹出机构能够在外力作用下在第一状态与第二状态之间切换；其中，当弹出机构处于第一状态时，弹出机构与水箱配接，以使水箱处于相对主机身固定的锁定状态；当弹出机构处于第二状态时，弹出机构脱离水箱，以使水箱处于可脱离主机身的解锁状态。上述清洁设备，仅需通过改变弹出机构的状态，即可实现水箱的锁定和解锁，从而为水箱的拆装带来了极大便利，简化了清洁设备的使用操作，有效提高了清洁设备的使用体验，进一步减轻了人们的家务负担。
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公开(公告)号：CN119279440A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411763176.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种清洁机器人，包括底座、轮组件、减振结构及泵组件。其中，所述轮组件包括相对设置的两个主动轮，两个所述主动轮之间形成减振区域。所述减振结构设置于所述轮组件与所述底座之间，并用于对所述底座进行减振。所述泵组件包括安装于所述底座上的气泵和水泵，所述气泵的重心位置和所述水泵的重心位置中的至少一个位于所述减振区域内。本申请中的清洁机器人通过将气泵的重心位置和水泵的重心位置中的至少一个设置在两个主动轮之间的减振区域内，泵组件工作时产生的振动能够及时传递到减振结构上，利用主动轮与底座之间的减振结构吸收泵组件产生的振动，降低泵组件工作带来的振动以及噪音影响，提高用户体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118633872A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410914543.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了清洁设备及清洁设备的控制方法，清洁设备包括壳体、清水箱、污水箱、聚污槽和连通单元；清水箱设有清水箱出水口；污水箱设有污水箱进水口；聚污槽设于壳体下方，聚污槽设有聚污槽出污口；连通单元具有第一连通状态和第二连通状态，第一连通状态下，连通单元连通聚污槽出污口与污水箱进水口，聚污槽内的污水通过连通单元进入污水箱；第二连通状态下，连通单元连通清水箱出水口与污水箱进水口，清水箱内的清水通过连通单元进入污水箱。本发明提供的清洁设备，通过连通单元的设置，可在连通单元处于第二连通状态时，实现对污水箱的自清洁，降低成本。
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公开(公告)号：CN117982066A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410113522.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水接头；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道；可供光线穿过的导光件，设于连通单元的一侧并与连通单元共同形成水路板进水通道；检测组件，位于导光件远离连通单元的一侧；其中，导光件具有形成水路板进水通道的部分通道壁的反射面，检测组件用于发出射向反射面的检测光线，并接收由反射面反射的检测光线。上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间。
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公开(公告)号：CN117883015A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804897.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水口；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有下水通道及溢流通道，下水通道连通水泵出水口与水路板进水口，溢流通道连通水箱溢流口与水路板进水口；其中，下水通道与溢流通道部分重合，供水模块还包括检测单元，检测单元位于下水通道与溢流通道的重合处的一侧，用于判断下水通道与溢流通道的重合处是否存在液体。上述供水模块通过一个检测单元即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间，降低了供水模块的生产成本。
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公开(公告)号：CN117694787A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747894.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了滚刷组件及清洁装置，滚刷组件包括：安装结构，具有安装腔和吸尘口，安装腔包括集尘风道部和背向部；滚刷，可转动地设置于安装腔内，集尘风道部和背向部分别位于滚刷的两侧，滚刷包括主轴部和棱条部，棱条部螺旋设置于主轴部，棱条部包括第一端和第二端，第一端相比第二端先与地面接触；勾齿部，设于背向部且靠近吸尘口，勾齿部沿与滚刷的轴向相平行的方向间隔设置多个，勾齿部包括折弯部，折弯部沿与滚刷的轴向相平行的方向朝向第一端延伸且靠近棱条部的最外侧。本发明由于勾齿部的折弯部靠近棱条部的最外侧，缠发很容易被勾齿部钩住，打破缠发与滚刷的相对静止状态并使缠发对折，从而脱落。
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公开(公告)号：CN117530638A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311791655.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了清洁设备的驱动机构，驱动机构包括：驱动电机，驱动电机设置于清洁设备，并分别与清洁设备的清洁机构和升降机构传动连接；齿轮系，齿轮系包括与驱动电机连接的输入端、与清洁机构连接的第一输出端以及与升降机构连接的第二输出端，且第二输出端设置为通过单向离合器与升降机构连接，在驱动电机按照第一方向转动的情况下，单向离合器处于分离状态，驱动电机驱动清洁机构工作；在驱动电机按照第二方向转动的情况下，单向离合器处于结合状态，驱动电机同时驱动清洁机构和升降机构工作。本发明通过清洁机构和升降机构共用一个驱动电机的方式，达到集成化设计的目的，提高了驱动电机的利用率，减少了清洁设备的零部件数量以及能耗。
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