公开(公告)号：CN109849920B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201810207627.2

申请日：2018-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置。用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法可以包括：在自动驾驶车辆以手动驾驶模式行驶期间，当生成驾驶模式更改信号时，将当前车速与参考车速进行比较；当比较的结果表明当前车速等于或慢于参考车速时，停止手动驾驶模式并执行自动驾驶模式；当比较结果表明当前车速超过参考车速时，根据是否生成了APS信号的确定结果来执行自动驾驶模式或保持手动驾驶模式，该手动驾驶模式为当前驾驶模式。

公开(公告)号：CN111720532B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201910579706.0

申请日：2019-06-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  SL 株式会社

Inventor： 宋昌炫 ,  洪钟浩 ,  金恩植 ,  尹钟植

IPC: F16H59/10

Abstract: 本发明公开一种用于车辆的换挡杆装置，其中永磁体(74)构造成在换挡操作期间在换挡旋转轴(40)的轴向中心处与换挡杆(20)一起旋转，并且具有霍尔传感器(78)的PCB(76)位于面向永磁体(74)的中心的位置。因此，可以准确地识别与离合器的操作有关的信号，从而进一步提高离合器的间歇控制的精度。

公开(公告)号：CN115871617A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210816484.1

申请日：2022-07-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  庆昌产业株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  金智授 ,  韩宗丸

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种风琴式电子踏板装置，该风琴式电子踏板装置包括高负载弹簧模块和滞后杆。在必要的情况下，风琴式踏板装置可以通过改变滞后杆的部件来根据每种车型的需要调节不同的踏板力、行程和滞后操作力。

公开(公告)号：CN111664244B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201911009414.X

申请日：2019-10-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金凡峻 ,  金恩植

IPC: F16H59/08 ,  F16H61/18 ,  F16H61/24

Abstract: 本发明提供一种旋钮式换挡杆设备，其警告并且限制驾驶员对旋钮的误操纵，防止齿轮换挡的误操作，并且防止由于旋钮的过度操纵而导致的印刷电路板(PCB)电路过载。

公开(公告)号：CN115431755A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202111233590.9

申请日：2021-10-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明公开一种用于车辆的可折叠踏板装置，该装置具有以下构造：在手动驾驶模式的情况下，加速踏板组件和制动踏板组件沿向后方向从车身面板旋转并弹起以暴露给驾驶员，以使踏板组件能够由驾驶员操作，并且在驾驶员不直接驾驶的自动驾驶模式的情况下，加速踏板组件和制动踏板组件沿向前方向旋转并插入车身面板的相应的面板槽，从而使得加速踏板组件和制动踏板组件处于其被阻止暴露给驾驶员的隐藏状态，从而使踏板组件不能被驾驶员操作。

公开(公告)号：CN115195463A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111092135.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置包括：旋转电动机，固定在位于车辆中的驾驶者座椅下部空间中的搁脚板上；旋转引导件，与旋转电动机结合以在旋转电动机的动力作用下旋转，其中旋转引导件在旋转时移动穿过形成在搁脚板上的板孔，以隐藏在发动机室侧的空间中或者突出到车辆的内部中；以及踏板垫，连接到旋转引导件并被构造成基于车辆的驾驶者的操作而旋转，其中，踏板垫在旋转电动机的动力作用下与旋转引导件一起旋转以处于隐藏状态或弹出状态，其中在隐藏状态中，踏板垫隐藏在发动机室侧的空间中而使朝向驾驶者的露出被阻止，而在弹出状态中，踏板垫通过板孔突出到车辆的内部而朝向驾驶者露出。

公开(公告)号：CN114454854A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110661102.8

申请日：2021-06-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  金智授

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种风琴式电子制动踏板设备，该风琴式电子制动踏板设备可以使驾驶员以风琴式制动踏板方式旋转驾驶员的脚来操作踏板垫或者以悬挂式制动踏板方式向前推动驾驶员的脚来操作踏板垫。该风琴式电子制动踏板设备在驾驶员试图操作靠近踏板垫的铰链销的踏板臂部件时无法操作踏板垫。

公开(公告)号：CN114435317A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110661825.8

申请日：2021-06-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  金智授

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，在驾驶员手动驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出以朝驾驶员暴露而处于弹出状态，从而使驾驶员可以操作踏板垫。特别地，在驾驶员不手动驾驶车辆的自动驾驶模式下，踏板垫插入踏板壳体中并且被阻止暴露于驾驶员而处于隐藏状态，从而使驾驶员无法操作踏板垫。

公开(公告)号：CN114074643A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110159994.1

申请日：2021-02-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  金智授

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置能够提供手动驾驶模式和自动驾驶模式。在手动驾驶模式下，驾驶员直接驾驶车辆，踏板垫从踏板壳体突出而弹出以暴露于驾驶员侧，使得驾驶员可以操纵踏板垫。在自动驾驶模式下，驾驶员不直接驾驶车辆，踏板垫插入踏板壳体内而处于踏板垫向驾驶侧的暴露被禁止的隐藏状态，使得驾驶员不能操纵踏板垫。

公开(公告)号：CN113830099A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202011045346.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开提供一种设置有可折叠踏板装置的自动驾驶车辆中切换到手动驾驶模式的控制方法。在该方法中，当在设置有可折叠加速踏板装置和可折叠制动踏板装置的自动驾驶车辆中生成用于将驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的信号时，通过检查安全条件来判断是否能够将驾驶模式切换到手动驾驶模式；当满足安全条件时，判断可折叠加速踏板装置的垫片的弹出位置和可折叠制动踏板装置的垫片的弹出位置是否分别是正常弹出位置；并且仅当可折叠加速踏板装置的垫片的位置和可折叠制动踏板装置的垫片的位置分别是正常弹出位置时，才将驾驶模式切换到手动驾驶模式。