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公开(公告)号：CN107116539A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710519859.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的五个分支，其中基座上设置五个连接支架，第一、第二、第四和第五支架均匀分布在基座四周，第三支架设置在基座中间，动平台底面上均匀布置三个连接支架；第一分支为PPRRR分支、第二分支为PRRRRR分支、第三分支为PRRRRR分支、第四分支为RRRRPR分支、第五分支为RRRPPP分支，五个分支通过运动副间的轴线约束关系实现完全解耦。本发明强度高、结构紧凑、稳定性好，实现了球面三自由度转动和平行于基座平面两自由度移动五自由度运动学上的完全解耦，克服了传统五自由度并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
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公开(公告)号：CN104046846A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410312161.4
申请日：2014-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种多级结构高强度高塑性钛锆基合金，其是以质量百分比为：Ti38～42、Zr50～54、Al5、V3的钛锆基合金为基体获得的由微米级初生的αp大晶粒、亚微米级的α板条、纳米级针状的α″马氏体以及残余的β基体所组成的具有多相多级结构的高强度高塑性钛锆基合金。该合金的制备方法：将各种原料放入非自耗电弧炉，熔炼得到合金铸锭；在其表面涂覆高温抗氧化剂后在炉中加热保温后开坯锻造，获得板状合金；加热后水淬冷却；将合金板切割成薄板进行室温轧制变形；再于真空中进行退火处理；然后进行两步时效处理。本发明的合金在保持合金塑性的同时，有效地提高了合金的强度。
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公开(公告)号：CN101428295B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810080014.3
申请日：2008-12-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种微尺度静定性四辊轧机，包括机架(1)、上支撑辊辊系(2)上工作辊辊系(3)、下工作辊辊系(6)、下支撑辊辊系(7)和压下机构，其特征是：所述四辊轧机还包括工作辊与支承辊轴线平行定位机构、上、下工作辊轴承座的双球面垫机构(5)以及降低工作辊轴向力偏载的固定软垫键(9)。本发明可实现轧机辊系在轧制间歇时空载荷和轧制时高载荷的交替运行状态下都能保持机构学等效静定条件，防止在外干扰力矩下有侧隙的轴承座运动副的两轧辊动态微尺度交叉行为，从而控制轴向力处于极小值，同时抵御来自万向接轴附加力矩的干扰，确保轴承座跟随轧辊弯曲变形引起的辊颈空间倾斜而自位摆动，使宽系列短圆柱滚动轴承每列滚子的径向载荷均匀分布而延长其使用寿命，实现四辊轧机在重载高速工况下安全、稳定运行，为板形板厚装置提供稳定发挥功能的平台以保证制品轧制精度的质量。
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公开(公告)号：CN114713958B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210233925.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的型材精密电磁焊试验装置及工艺，所述装置包括支撑架、升降机构、焊接工作台、型材放置台、测温摄像头、红外线距离传感器和焊接核心机构；所述工艺包括焊接参数设定、焊接温度的监测和控制等步骤；本发明装置通过参数设定来控制焊接叶片的转动和移动焊箱的移动来调整焊接叶片与型材坡口的距离和角度，进而控制焊接温度，提高对各种焊接坡口的适配性；本发明工艺利用机器视觉实现焊接温度的监测与调整，解决了大型型材焊接温度不均，坡口难焊，坡口上下温差过大导致的焊接缺陷，提高了大型型材的焊缝性能。
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公开(公告)号：CN114012230B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111306275.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于不锈钢管的在线加热方法及其装置，加热方法具体步骤为：S1、将板带放置在板带传送装置上，并启动不锈钢管预热组件和不锈钢管成型组件；S2、在板带两侧对称设置n组预热点；S3、在板带向靠近不锈钢管焊接区移动时，感应加热线圈开始对板带的左右两侧进行加热，同时X射线应力检测装置开始实时检测板带两侧的应力，根据实时检测板带的应力值调整预热点的温度值或间距值；S4、板带两侧温度达到不锈钢管的焊接温度时，进行板带的焊接。在加热装置中，感应加热线圈对板带预热，温度传感器和X射线应力检测装置实时监测板带的温度和应力。本发明避免出现焊接应力过大的问题，提高不锈钢管的材料性能和质量，为企业生产提高效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113667914A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911221.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种冷变形制备高强度纯锆的方法，其包括以下步骤：S1、用线切割机把需要进行强化处理的材料切成矩形板材样品，矩形板材样品的规格为：长宽为50mm×10mm，厚度为2‑4mm；S2、将矩形板材样品表面用酒精擦拭干净，均匀涂抹防氧化膏，待防氧化膏风干以后，放在马弗炉中在950‑1030℃温度下保温30‑60分钟，取样迅速放入冷水中进行淬火处理，一段时间后取出，剥落防氧化层；S3、对水淬处理的矩形板材样品进行多道次冷轧变形。本发明在室温冷变形的基础上，对变形前的金属板材进行淬火处理。将控制合金相结构的淬火热处理工艺，创新性的用于纯金属变形前样品微结构的调控。
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公开(公告)号：CN111380615B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010018072.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01J5/00 , G01J5/02 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种H型钢焊接温度的间接测量与在线调控方法，包括以下步骤：①、设定初始生产速度V，初始电源输出功率P；②、选定M×(2n+1)个点并采集位置参数；③、采集待测点的温度；④、构造传热模型，由传热模型求H型钢上翼板内表面对应点温度；⑤、构造插值模型；⑥、通过插值模型求出轴向插值温度与横向插值温度；⑦、通过轴向插值温度与横向插值温度判断插值结果是否可信，若可信则求出焊接点处温度值并执行步骤⑧，若不可信则返回步骤④修正传热模型；⑧、判断焊接点处温度是否处于最适宜焊接温度范围，若是则执行步骤⑨，若不是则调节电源功率与生产速度；⑨、检测有无停止生产信号输入，若有则停止循环，若无则返回步骤②闭环监控。
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公开(公告)号：CN110508616B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910779533.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种通过波纹轧制实现金属材料表面梯度强化的方法，该方法工业上应用的波纹轧制和平辊轧制相结合利用，通过反复轧制并不断转换轧制样品的方向，使板材表面各部位都实现局部集中变形，获得分布均匀的表面大应变浅变形层，从而在整个金属板材上形成由表及里，硬度逐渐降低的梯度强化结构，可以制备具有由表及里梯度强化的金属板材。首先，这种方法摆脱了目前已有的表面变形技术中表面强化层较浅的问题；其次，本发明容易进行产业化生产，并有效提高金属材料的表面强度。
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公开(公告)号：CN111482461A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010334271.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自动分路冷却的水冷顶头，所述顶头包括顶头外壳和设置在顶头外壳空腔内且下部通过连接组件与顶头外壳下部相应位置转动连接的连接器，以及设置在顶头外壳内侧顶部的倒锥，所述连接器的芯部中空且底部连接有进水管，且所述连接器与顶头外壳连接处的内侧设置有绕轴线均匀分布的出水孔，所述顶头外壳与连接器连接处的外侧设置有绕轴线均匀分布的收缩冷却孔，所述收缩冷却孔的入口端与连接组件相连通，且所述连接器的底部外侧设置有与顶头外壳底部相接触的吸附式摩擦片。本发明能够避免顶头外壳内腔中出现蒸汽泡聚集的情况，同时可有效解决顶头外壳回退时容易被卡住等问题，而且实现了自动化分路冷却，结构简单、设备改造经济性较高。
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公开(公告)号：CN110508616A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910779533.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种通过波纹轧制实现金属材料表面梯度强化的方法，该方法工业上应用的波纹轧制和平辊轧制相结合利用，通过反复轧制并不断转换轧制样品的方向，使板材表面各部位都实现局部集中变形，获得分布均匀的表面大应变浅变形层，从而在整个金属板材上形成由表及里，硬度逐渐降低的梯度强化结构，可以制备具有由表及里梯度强化的金属板材。首先，这种方法摆脱了目前已有的表面变形技术中表面强化层较浅的问题；其次，本发明容易进行产业化生产，并有效提高金属材料的表面强度。
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