喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111421561A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010287935.8

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明涉及特殊区域卫生技术领域,尤其涉及一种喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质。喷洒机器人包括:信息采集模块、控制模块、移动模块及喷洒模块;信息采集模块,用于采集喷洒机器人所处环境的环境信息,并将环境信息发送至控制模块;控制模块,用于接收环境信息,根据环境信息向移动模块发送路径规划指令,以及根据环境信息向喷洒模块发送喷洒指令;移动模块,用于接收路径规划指令,并根据路径规划指令控制喷洒机器人进行移动;喷洒模块,用于接收喷洒指令,并根据喷洒指令进行喷洒作业。机器人工作时对密闭空间中的空气进行防疫消毒,取代人工喷洒,提升了使用者进行喷洒作业时的安全性。

    基于车车通信的车辆避险系统及方法

    公开(公告)号:CN111326021A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010156605.5

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的车辆避险系统及方法,该系统包括:多个路面云基站和云端服务器,相邻路面云基站的通信范围存在交集,路面云基站接收多个行驶车辆的车辆行驶数据,并将车辆行驶数据发送至云端服务器,基于通信范围存在交集的路面云基站,可接收各行驶车辆的车辆行驶数据,实现各行驶车辆之间的数据共享;云端服务器根据接收到的车辆行驶数据识别各行驶车辆是否具有风险,在存在目标车辆具有风险时,发送警示指令至多个路面云基站,通过云端服务器的数据分析及时发现风险;路面云基站将接收到的所述警示指令发送至与目标车辆处于预设距离范围内的行驶车辆,及时将风险进行预警,降低车辆事故发生风险。

    可移动式安全检测消毒装置
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111249505A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010215422.6

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明提供了一种可移动式安全检测消毒装置,包括:安全通道结构,所述安全通道结构内形成有用于供行人或者车辆通行的行走通道,所述行走通道包括两个相对的开口;伸缩装置,设于所述安全通道结构底部、且具有垂直于所述安全通道结构延伸方向的活动行程;检测装置,设于所述安全通道结构内,用于检测所述行走通道内的行人体温;消毒装置,包括设于所述行走通道底部的消毒毯结构,以及设于所述安全通道结构上的消毒喷雾机构、所述消毒喷雾机构具有沿所述行走通道延伸方向往复移动的活动行程;以及控制装置,设于所述安全通道结构上,且分别与所述伸缩装置、检测装置以及所述消毒装置电连接。本发明提供的可移动式安全检测装置,旨在解决传统技术中,各场所缺乏对人员或者车辆进行智能检测消毒的装置,对行人的身体健康、以及人员的管控带来一定的安全隐患的问题。

    智能井盖
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111236319A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010149089.3

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种智能井盖。该智能井盖包括井盖座体、井盖盖体、太阳能电池组件以及井盖定位装置;所述井盖座体上设有安装部;所述井盖盖体设于所述井盖座体上,所述井盖盖体的顶部设有容纳腔,所述井盖盖体的底部设有与所述安装部相配合的配合部;所述太阳能电池组件包括设于所述容纳腔内的太阳能电池板、与所述太阳能电池板电性连接的电路板、以及与所述电路板电性连接的蓄电池;所述井盖定位装置设于所述井盖盖体的容纳腔内、且与所述电路板电性连接。本发明通过所述蓄电池以对井盖定位装置进行供电,利用太阳能提供电能,可有效节约能源,且设置有井盖定位装置可有效防止所述智能井盖丢失。

    多功能转运小车
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111204365A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010156377.1

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明公开一种多功能转运小车,包括车板主体、称重组件、承载组件以及举升组件,车板主体包括车板,车板可在水平内移动,称重组件包括称重传感器,称重传感器具有承压端和安装端,安装端安装至车板上端面,承载组件包括承载板,承载板位于承压端的上方,承载板的上端用以承载待转运物品,举升组件包括沿上下向活动安装于车板的举升板,举升板位于承载板与车板之间,其中,举升板向下活动至位于承载板的下方,以使承载板与承压端抵接,称重传感器测量待转运物品的重量,举升板向上活动,以向上顶升承载板,使承载板与承压端分离,车板在水平内移动,以转运待转运物品,可同时进行称重与转运,便于货物的转运,提高了货物转运的效率。

    户外多功能被
    96.
    发明公开
    户外多功能被 审中-实审

    公开(公告)号:CN111202398A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010133697.5

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种户外多功能被。该户外多功能被包括第一被层、第二被层、连接布层以及发电结构;第二被层与第一被层呈可拆卸连接;连接布层连接第一被层的边缘和第二被层的边缘;连接布层包括叠设的外布层和内布层,内布层的两侧边缘分别与第二被层的内边缘和第一被层的内边缘连接,外布层的两侧边缘分别与第二被层的外边缘和第一被层的外边缘连接;外布层和内布层之间形成有夹层间隙,夹层间隙内设有蓄电池;温差发电结构设于连接布层的夹层间隙内、且电性连接蓄电池。本发明提供的户外多功能被即可用于保暖,又可有效解决户外用电困难的问题,以更方便用户在户外使用。

    一种发动机气缸端盖去冒口装置
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110976823A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911389749.9

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开一种发动机气缸端盖去冒口装置,包括机座、安装台、切割装置、驱动装置和冷却装置,机座具有切割工位;安装台供发动机气缸端盖安装;切割装置包括转动设置的环状切割部;驱动装置驱动安装台和环状切割部相互靠近而进行切割进给运动,以切除冒口;冷却装置包括喷头和调节件,调节件调节喷头喷射冷却水和/或冷却油。本发明中,利用环状切割部切割冒口,使得环状切割部的各处均能被充分使用,从而延长其使用寿命;当调节件调节喷头喷射冷却水和/或冷却油时,可对环状切割部与发动机气缸端盖的切割处进行快速降温,有助于提升切割品质;此外,冷却油吸附切削产生的铝屑,使其更便利于清理,且可保护铝屑不易于氧化。

    一种定向装配装置
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110695643A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911050869.6

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开一种定向装配装置,包括:基座形成有腔体;第一辊轮和第二辊轮沿同向转动安装在腔体内,且轮面相间以限定出装配区域;第一备料轮布设多个插接件,第一备料轮与第一辊轮滚动配合,以将多个插接件依次移送至第一辊轮;第二备料轮布设多个插槽件,第二备料轮与第二辊轮滚动配合,以将多个插槽件依次移送至第二辊轮的轮面,并在装配区域内与多个插接件一一插置装配。本发明中,第一备料轮和第二备料轮对插接件和插槽件进行充分备料,确保装配的连续进行;第一辊轮和第二辊轮分别对插接件和插槽件导向,使得插接件和插槽件沿各自的轨迹进入装配区域,并在相向的切向力下插置连接,增加插置连接的准确率。

    燃料电池汽车热泵空调系统、控制方法及空调器

    公开(公告)号:CN110641248A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911040725.2

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车热泵空调系统,所述系统包括:燃料电池冷却液回路包括依次连接的燃料电池(11)、暖风芯体(12)、水暖PTC(13)、电子水泵(14)、冷却液水箱(15)、板式换热器(16)及散热器(17);空调制冷剂回路包括依次连接的压缩机(21)、室内换热器(22)、中间换热器(23)、室外散热器(24)及储液罐(25);板式换热器(16)的第一端和第二端接入燃料电池冷却液回路,板式换热器(16)的第三端和第四端接入空调制冷剂回路。上述系统,能利用燃料电池余热,降低热泵空调室外机结霜概率;利用热泵空调制冷剂为燃料电池提升冷启动性能。本发明还提出一种燃料电池汽车热泵空调系统控制方法及空调器。

    一种带有冷启动系统的履带式运输车

    公开(公告)号:CN110497975A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910873631.7

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明公开一种带有冷启动系统的履带式运输车,包括蓄电池、控制器、安装座、通道和调温装置,安装座形成吸热槽和放热槽,分别供控制器和蓄电池安装;通道呈闭环设置以供循环液流通,通道依次穿设于吸热槽和放热槽,包括位于吸热槽内的吸热段以及位于放热槽内的放热段;调温装置设于安装座,用于对通道作用,以分别降低吸热段的温度和升高放热段的温度。本发明中,调温装置可同时降低吸热段的温度以及升高放热段的温度,有助于简化结构且减少能源的浪费;吸热段有效降低吸热槽的温度,有助于对控制器进行良好散热;放热段有效升高放热槽的温度,有助于调节蓄电池的启动温度,避免冷启动困难。

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