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公开(公告)号：CN114311609A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210049056.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一个基于数字孪生的挤塑机故障诊断系统，通过构建虚拟挤塑机数字孪生模型，获取物理世界光缆制造设备挤塑机的使用环境数据、历史运行数据和实时数据等传输至数字孪生模型，并且通过挤塑机历史数据进行决策树模型训练，通过训练好的模型对实时数据进行诊断，根据挤塑机孪生体模型和历史数据实现基于数字孪生的挤塑机故障诊断。挤塑机孪生体会对发生的故障进行警告提示并进行反馈处理，实现挤塑机的3D可视化监控和故障诊断。本系统能够让挤塑机发生故障时可以快速找到故障位置和故障类型，并可以进行3D可视化监控，有利于对挤塑机更好的进行维护且增加挤塑机设备的安全性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114205741A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111514552.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法，其包括：在无线传感网络中采集指纹信息，对指纹信息进行处理获取离线指纹信息库，在线实时定位阶段使用三边测距法先确定移动标签的估计位置范围，在估计范围内使用改进的增强加权K邻近算法获取移动标签的估计位置坐标。该方法通过采集到达时间信息作为指纹向量，减小了环境等因素对指纹的干扰，在进行指纹匹配之前使用三边测距算法减小了匹配计算量，可提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113984690A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259150.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种多通道气体污染物浓度光谱监测装置，监测装置包括光出机构、密封腔、光入机构、泵气机构、采集卡；通过多个光出机构产生不同的激光光源，来实现对多种大气气体浓度的测量，提高了监测装置的测量效率；通过对光出机构的更换，可产生不同波长的激光，提高了检测装置的通用性；通过共用一个密封腔，并在一个密封腔设置多条虚拟光路，来实现气体密封腔的色散和光衰，降低了光谱监测装置的复杂度；通过对泵气机构的控制，即将空气排出的本底衰荡时间信息，再测量待测气体的衰荡时间信息，提高了检测装置的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN113485363A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110878656.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于膜计算和RRT的煤矿井下机器人多步长路径规划方法，其包括：快速连通阶段和路径寻优阶段：快速连通阶段包括连通初始化、构建多步长膜结构和快速寻路连通，主要功能为快速寻找出从起始点到目标点的一条可行路径；路径寻优阶段包括寻优初始化、构建多采样点膜结构和最短路径优化，主要功能是基于快速连通阶段已经找到的一条可行路径，进行最短路径优化，寻找出从起始点到目标点之间最短可行路径；在煤矿井下狭窄空间中，通过变步长并行膜计算，可以快速的搜索到起始点和目标点之间的可行性路径，利用多采样点并行膜计算，可以迅速得到一条最短可行路径，极大的提高了机器人路径规划的成功率，加快了路径规划时间，提升了路径规划效率，为机器人在煤矿井下自主安全运行提供了基础保证。
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公开(公告)号：CN112826462A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011620538.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知和超宽带雷达的井下人员生命体征监测方法，在井下巷道均匀安装J个UWB雷达模块，设人员处于UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1之间，1≤j≤J，UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1分别将其可通信的无线频带初始化分成I个子频带，并采用频谱感知方法探测其空闲子频带；UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1分别从其空闲子频带类中选择一个空闲子频带，探测井下人员的位置，并对UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1的探测信号进行处理，采用变分模态分解算法分解出人员生命体征参数。选择空闲子频带发射脉冲信号，保证了人员定位和生命体征监测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112816871A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110146047.9
申请日：2021-02-02
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种构建三相异步电动机数字孪生体的终端感知系统，包括用于感知三相异步电动机各种电气参数的电流互感器和电压变换器；用于测量三相异步电动机机械运动特性的振动传感器、声音传感器和转速传感器；用于感知三相异步电动机相关物理特性的红外热相机和3D立体相机；用于数据处理的ARM处理器和树莓派模块；用于数据实时传输的5G通信模块；全面获取了三相异步电动机各种运行参数，为在虚拟空间中构建三相异步电动机数字孪生体，使数字孪生体和物理实体实时映射、融合，为三相异步电动机实体进行远程、准确、可靠地故障诊断提供强大的数据支持。
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公开(公告)号：CN111786723A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010610076.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了矿工体征检测VLC系统用PPM编码产生装置，主要包括锁相环模块、分频模块、主控模块、串转并移位寄存器模块、地址发生器模块、双口RAM模块、编码模块和并转串移位寄存器输出模块；本装置通过对编码源数据进行分组，将一帧数据以分组形式存入双口RAM模块中，同时利用从双口RAM模块中获得的一组数据的十进制值作为编码模块中移位寄存器移动的位数，从而快速获得对应的PPM编码结果，降低了编码时间，编码输出的时钟由外部输入设定，以便更好匹配不同的编码速率，适用于矿工体征检测等煤矿井下应用的复杂通信环境。
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公开(公告)号：CN111654908A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010635840.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间敏感网络的井下混合网络时间同步方法。该方法针对井下巷道狭长区域及通信困难环境中无线传感器网络时间同步精度差、能耗大的问题，进行多sink节点分簇分布式时间同步方案。首先，井下无线传感器网络建立多sink节点非均匀分簇路由拓扑结构；其次，通过分层后，在汇聚网络采取精确时钟同步算法、无线主网络采取基于卡尔曼滤波的估计算法、从网络采取单双向混合同步算法。该方法提高了井下传感器网络时间同步精度与稳定性，减少并均衡了无线传感器节点的能耗。
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公开(公告)号：CN111556549A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010570178.5
申请日：2020-06-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04W40/10 , H04L12/721 , G06N3/00 , H04W84/18 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种融合膜计算和改进蚁群算法的配电网WSNs路由方法。此方法在对传统蚁群算法进行改进的同时引入了膜计算对算法进行优化。通过在状态转移函数中引入动态补偿因子，避免了该算法因信息素过高出现过早停滞现象；利用膜计算膜内运算和膜间运算的并行能力，结合引入的最优路径衡量公式，进行多路径并行搜索获取到最优的路径，提高了算法的局部和全局收敛的能力；通过定义路由修复机制，使得算法避免了路由空洞。该方法避免了搜索复杂度，加快了搜索速度，在数据的可靠路由方面有明显增强，实现节能要求以及延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN111506073A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010377731.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种融合膜计算和RRT的移动机器人路径规划方法。该方法在原有RRT算法基础上引用膜计算对其进行优化，设定膜计算结构，在每个基本膜内单独扩展随机树，并增加各基本膜内随机树扩展时采样点的个数；设定膜间交流规则来更新各基本膜输出的采样点和其父节点的对应关系，并将更新后的结果返回到相应基本膜中继续扩展随机树。整个膜系统中的随机树不断迭代扩展，直至有一个基本膜内的随机树达到终点，停止扩展。该方法通过在各基本膜内随机树扩展时增加采样点个数和设定膜间交流规则，使膜内随机树扩展更具有方向性，进而增加移动机器人规划路径的实时性和合理性。
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