公开(公告)号：CN206797675U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720539747.3

申请日：2017-05-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋伟 ,  李铁风 ,  王滔 ,  陈正 ,  叶绍干 ,  朱世强 ,  冀大雄

IPC: B63G8/24 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种温度主动控制的相变浮力引擎。本实用新型是由浮力发生单元和温度控制单元组成：浮力发生单元是由螺母、弹簧、活塞、活塞密封圈、壳体、上盖密封圈、上盖、石蜡和位移传感器构成,温度控制单元是由冷却水管、电热丝、电机、水泵、水箱、直流电源和开关构成。本实用新型采用具有空间形状的冷却水管和电热丝，保证其与石蜡充分接触，通过主动控制冷却水的流量和电热丝的加热时间，提高石蜡相变浮力引擎的响应速度；而且装置的结构较为简单，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208005706U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820175414.1

申请日：2018-02-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王滔 ,  张雲策 ,  朱世强

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水压驱动式软体机械手。本实用新型分为波纹管状结构和吸盘结构，波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在一起，其中波纹管状结构中的波纹部分与吸盘结构中的吸盘部分相背，所述的波纹管状结构和吸盘结构均由硅胶制成。本实用新型基于硅胶的软体机械手，拥有良好的结构性能，机械手整体硬度较高，能承受较高的内部压力，拥有较强的带负载能力，利用特殊的结构可实现自我反馈控制。

公开(公告)号：CN207630057U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721756689.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王滔 ,  张雲策 ,  朱世强 ,  宋伟 ,  陈正 ,  冀大雄

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B29C69/00 ,  B29C39/42 ,  B29C65/48

Abstract: 本实用新型公开了一种气动软体机械手。本实用新型包括多根气动软体机械手指及手指固定装置，所述的气动软体机械手指一侧为波纹管状结构，另一侧为光整平面结构，气动软体机械手指整体采用硅胶制作，在光整平面结构侧上固定有多根条状橡胶磁。在手指固定装置上开有便于多根气动软体机械手指调节相对位置的滑动槽。本实用新型整体硬度较高，能承受较高的内部压力，拥有较强的带负载能力，同时拥有较广的抓取尺寸范围，可替代人工在非刚性工作环境中进行作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206865300U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720684434.7

申请日：2017-06-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王滔 ,  张雲策 ,  朱世强

IPC: H02K7/18 ,  F03B13/12

Abstract: 本实用新型公开了一种集成式海流能量收集装置。本实用新型包括壳体，壳体为空心圆柱体，并在其圆周面上开有一系列拔模导流孔；在壳体的上下两侧分别固定设置上端盖和下端盖，上端盖和下端盖上分别开有排水孔和导线孔；贯穿壳体的旋转轴与端盖转动相连；在壳体内设有若干带有排水孔的圆盘，圆盘套装在旋转轴的外表面，每两圆盘之间依靠套筒定位夹紧；在旋转轴的两端各套装一片转子叶片，并在每片转子叶片的外侧布置若干个永磁体；在上下端盖内表面固定设置若干个线圈。本实用新型可实现海流能到电能的直接转换，结构紧凑，体积小，重量轻，而且可节约原材料，降低制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206988011U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720847052.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王滔 ,  张雲策 ,  朱世强

IPC: F03B13/00 ,  F03B13/26 ,  F03B3/00

CPC classification number: Y02E10/223 ,  Y02E10/28 ,  Y02P70/527

Abstract: 本实用新型公开了一种叶片驱动的集成式海流能量收集装置。本实用新型包括壳体，壳体为空心圆柱体，并在其圆周面上设有三根圆柱型支撑柱；在壳体的上下两侧分别固定设置上端盖和下端盖，上下端盖开有导线孔，端盖与壳体利用螺钉连接；贯穿壳体的叶轮轴与端盖转动相连，叶轮轴上对称安装若干与叶轮轴平行的叶片；在叶轮轴的两端各套装一片转子侧板，并在每片转子侧板的外侧布置若干个永磁体，利用套筒将转子侧板和叶轮轴夹紧；在上下端盖内表面固定设置线圈，此线圈包围在端盖内表面的定子绕组上。可实现海流能到电能的直接转换，结构紧凑，体积小，重量轻，而且可节约原材料，降低制造成本。本实用新型去掉了中间传动环节，提高了机械效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206897904U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720830903.1

申请日：2017-07-11

Applicant: 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 朱世强 ,  宋伟 ,  叶绍干 ,  姜红建 ,  章仲安 ,  王滔 ,  周联宇 ,  滕勇

IPC: B08B1/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式清洗除锈装置，该装置可以运用于船舶除锈、户外玻璃幕墙清洗等工作，所述的装置包括工程吊车、高压水系统、真空回收系统、机械臂以及水射流作业系统。所述的工程吊车作为整个装置的基座，用于安装高压水系统、真空回收系统，同时作为整个系统的行走机构；所述的高压水系统提供给水射流作业系统高压作业水；所述的真空回收系统回收水射流作业后产生的废水废渣；所述的机械臂作为工程吊车与水射流作业系统的安装连接；所述的水射流作业系统利用高压水对待清洗面进行水射流除锈或清洁工作。本装置具有工作效率高、作业方便等优点，能够代替传统人工高危、高强度作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利