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公开(公告)号：CN108628304A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810259233.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于近场麦克风阵列的移动智能车跟随系统及方法，该系统包括：移动终端，用于识别移动智能车上二维码标志以及给该移动智能车发送音频信号；移动智能车上安装有基于麦克风阵列的传感器系统、二维码标志、驱动电机以及ARM控制器；传感器系统用于判断音频信号是否含有有用信号，若有，则采用位置估计方法对接收到的音频信号进行位置估计，得到移动终端相对于移动智能车的位置信息；若无，则继续等待有用信号的接收；传感器系统将位置信息发送给ARM控制器，ARM控制器根据该位置信息进行驱动电机的控制。本发明中提出的系统只需要依赖智能终端发出的音频信号，即可有效且便利的在超市或者机场等场所智能的运送货物，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN108479042A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810116154.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 浙江大学
IPC: A63B71/06
CPC classification number: A63B71/06 , A63B2220/17 , A63B2220/808
Abstract: 本发明公开了一种基于音频信息的拍球计数方法，属于健身运动技术领域，利用录音设备对整个拍球过程进行录音，也可采用高清摄录设备(如:智能手机等)，对包括拍球人在内的整个拍球过程进行录制，然后提取出音频信息，将音频波动图绘制到坐标系中，且以时间帧为横轴，排除掉自然弹跳后根据音频波形图的峰值的数量来计算拍球次数。运用听觉感观的机理分析，将音频信息进行判断，来实现对拍球进行自动计数，提高了精确度。该方法不需要采用专用皮球即可实现自动精确计数，不仅可以即时计数，也可以进行录像回放。尤其随着移动摄录设备的广泛采用，该方法将具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN108379816A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810116152.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A63B71/06 , A63B2220/17 , A63B2220/806 , G06K9/00724
Abstract: 本发明公开了一种智能拍球计数方法，属于健身运动技术领域，利用高清摄录设备(如:智能手机等)，从一定的角度对包括拍球人在内的整个拍球过程进行录制，然后分别对视频和音频信息进行处理后将球的中心像素点的高度变化图像和音频波动图绘制到同一坐标系中，且以时间帧为横轴，排除掉自然弹跳后判断音频波形图的峰值是否在一个拍球周期内，从而判断是否为有效的拍球。运用视觉及听觉等感观的机理分析，将视频及音频信息融合进行判断，来实现对拍球进行自动计数，提高了精确度。该方法不需要采用专用皮球即可实现自动精确计数，不仅可以即时计数，也可以进行录像回放。尤其随着移动摄录设备的广泛采用，该方法将具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN105731734B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610196954.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 浙江大学 , 浙江问源环保科技股份有限公司
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种节能MBR污水处理系统，包括依次连通的调节池、前处理池、内置有膜生物反应器的MBR处理池，前处理池和MBR处理池内设有曝气装置，该曝气装置匹配有风机；调节池内设有第一液位传感器以及用于向前处理池转移污水的第一水泵；前处理池内设有第二液位传感器以及用于向MBR处理池转移污水的第二水泵；MBR处理池内设有第三液位传感器，MBR处理池的出水口接有第三水泵；其中第一水泵受控于第一液位传感器和第二液位传感的组合信号，第二水泵和风机受控于第二液位传感器和第三液位传感器的组合信号，第三水泵受控于第三液位传感器。风机和各水泵对应不同的液位情况设置不同的功率模式，显著提高节能效果。
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公开(公告)号：CN106289325A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610844419.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 浙江大学
Inventor： 林峰
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种气泡水平仪自动检测系统，包括：检测平台；气泡水平仪，安装在所述的检测平台上；执行单元，用于调节所述气泡水平仪的水平度；图像获取单元，用于获取所述气泡水平仪上气泡的位置图像；图像处理单元，用于对获取的位置图像进行处理并得到气泡偏移中心线的距离。本发明对水平仪中的气泡位置进行测量，并计算得到其水泡角值(即气泡偏移中心线的距离)来确定产品是否合格；利用计算机图像处理和自动控制技术，能够准确地把气泡偏移的情况反映出来，不仅提高了水平仪的精度和生产效率，而且成本低廉，维护简单，非常适合用于工业生产及其检测过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104933534A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510387697.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风电有功降载能力的两阶段系统备用优化评估方法。在减少风电并网的备用容量需求、缓解风电消纳压力背景下，考虑新型风电机组的主动有功控制功能，针对传统火电机组与风电机组运行特性及响应时间尺度上的差异，建立事前计划与实时控制两阶段互耦双层优化模型，实现整个事前结算的成本最小以及实时阶段的计划调整最小。本发明能够定量地确定风电实际并网功率及备用能力，在事前计划阶段考虑系统实时运行阶段风电所具备的功率快速响应、调节能力，给出相应的系统运行计划。以本发明得到的调度计划策略与实时运行状态相比误差更小，且传统机组备用压力小，系统整体运行经济性更佳。
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公开(公告)号：CN102749301A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210223331.2
申请日：2012-06-27
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G01N21/33
Abstract: 本发明公开一种紫外光谱法测定三聚氰胺含量的方法，步骤：配制pH值4~10Tris-HCl缓冲溶液；用Tris-HCl配制0~10μg/L的三聚氰胺溶液、1.0×10-5~1.5×10-4mol/LDNA溶液，以及三聚氰胺与DNA的混合溶液，以试剂空白为参比,测定各溶液的吸光度；以三聚氰胺浓度为横坐标、以DNA的吸光度与三聚氰胺与DNA的混合溶液吸光度差值为纵坐标建立工作曲线；将三聚氰胺待测液加入DNA溶液中，测吸光度，根据工作曲线计算三聚氰胺浓度换算出待测液中三聚氰胺相应含量。该方法采用基于三聚氰胺与脱氧核糖核酸相互作用而建立紫外光谱检测技术，方法准确，简单方便，具有可重复性。
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公开(公告)号：CN100522980C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610155394.3
申请日：2006-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新的3-氧五原子桥联双核茂金属配合物，以及该双核茂金属配合物在催化乙烯聚合中的应用。双核茂金属配合物具有权利要求1所述的结构通式，其中，Cp1、Cp2、Cp3、Cp4是相互独立的未取代或取代的具有环戊二烯、茚或芴结构的配体；M是Ti、Zr、Hf。由本发明多核茂金属配合物制成的催化剂在乙烯聚合中具有更高的催化活性。
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公开(公告)号：CN101016318A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610154810.8
申请日：2006-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新的多核茂金属配合物，以及该多核茂金属配合物在催化乙烯聚合中的应用。多核茂金属配合物具有分子通式：Ar－bR，其中，Ar是未取代或取代的苯基，R表示直接连在Ar上的取代基，b表示直接连在Ar上的取代基R的数量，且b为2～6的整数，同时存在多个R时，多个R可互不相同，R为茂金属配合物，多个取代基R均以Ar为核。由本发明多核茂金属配合物制成的催化剂在乙烯聚合中具有更高的催化活性。
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公开(公告)号：CN119445039A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411266998.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院 , 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种基于神经辐射场的自动驾驶场景仿真方法、装置和仿真平台，其中，该方法包括：基于神经辐射场对自动驾驶场景进行仿真，得到仿真场景；对仿真场景进行数据处理，得到物体元数据和对应的位置信息；基于仿真场景的三维空间视图和动态物体轨迹的第一鸟瞰视图的辅助，根据物体元数据和对应的位置信息，对仿真场景中的动态物体进行场景编辑。通过本申请，解决了相关技术中存在场景编辑功能受限，流程复杂的问题，基于仿真场景的三维空间视图和动态物体轨迹的第一鸟瞰视图的辅助实现了准确可控的对仿真场景中的动态物体的场景编辑，补足场景编辑方面的不足。
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